本技術涉及模擬控制領域，尤其是涉及一種飛行模擬控制器。
背景技術：
1、近年來，游戲產業蓬勃發展，飛行模擬游戲以其獨特的魅力吸引了眾多玩家。這類游戲高度還原了飛行的真實場景和操作過程，能夠讓玩家體驗到翱翔天際的樂趣。飛行模擬游戲不僅考驗玩家的反應能力和操作技巧，還能激發玩家對飛行知識的興趣，促進相關科普教育的發展。隨著技術的進步，飛行模擬游戲的畫面質量、物理模擬精度等方面不斷提升，對輸入設備的要求也越來越高，以滿足玩家更加真實、精細的操作需求。
2、目前，飛行模擬游戲的輸入設備主要分為兩類。一類是通用游戲手柄，它通常配備一定數量的輸入元件，如模擬搖桿、肩鍵等，但這些輸入元件數量有限且功能通用。為了實現飛行控制，玩家需要將諸如油門、襟翼、配平、減速板等復雜的飛行控制功能，通過復雜的鍵位組合映射到有限的按鍵上。另一類是專業的飛行搖桿與油門臺，這類設備擁有的飛行搖桿和油門裝置，具備高仿真度和精確控制的特點。然而，這類專業飛行外設往往價格昂貴，需要較大的放置空間，并且其設置過程較為復雜。
3、針對上述中的相關技術，存在有通用游戲手柄操作不直觀、記憶負擔重、缺乏沉浸感、難以進行精細連續控制，以及專業飛行外設價格昂貴、占用空間大、設置復雜、無法兼容常規游戲控制等缺陷。
技術實現思路
1、為克服上述現有技術的不足，本技術提供一種飛行模擬控制器，可實現使飛行模擬控制器功能更豐富、操作更便捷，各飛行控制組件設置且可拆卸連接便于維護和更換部件，能更精準地模擬飛行器各項操作的技術效果。
2、本技術是通過以下技術方案予以實現的：
3、一種飛行模擬控制器，包括手柄主體、設置于所述手柄主體上的搖桿組件以及設置于所述手柄主體內的主pcb板，所述手柄主體上還集成有多個飛行控制組件，各所述飛行控制組件分別與所述主pcb板電連接，多個所述飛行控制組件包括用于控制飛行器起落架狀態的起落架控制組件、用于調節飛行器發動機推力的油門控制組件、用于調節飛行器飛行配平的配平控制組件以及用于調節飛行器襟翼開度的襟翼控制組件。
4、通過采用上述技術方案，將多個飛行控制組件集成于手柄主體上，且各飛行控制組件分別與主pcb板電連接，能讓玩家在一個手柄上實現對飛行器起落架狀態、發動機推力、飛行配平以及襟翼開度的控制，降低了專業飛行操控的門檻，玩家能以低廉的成本和便捷的方式獲得高度沉浸和精確的飛行控制體驗。這種設計將虛擬的飛行控制轉化為真實的物理操作，其布局和操作方式與真實飛機座艙邏輯一致，極大提升了游戲的模擬真實感和玩家的沉浸體驗。同時，專用的物理控制組件提供了連續、線性的精確控制，避免了在多個按鍵之間切換的繁瑣和誤操作，尤其適合需要精細操控的起飛、降落和編隊飛行等場景。此外，在提供專業飛行控制的同時，保留了搖桿組件等標準手柄功能，通過不同組件的配合使用，實現了功能與通用性的兼顧，保持了與傳統游戲的兼容性，實現了一機多用。
5、可選的，所述起落架控制組件包括第一pcb板、安裝于所述第一pcb板上的鈕子開關以及套設于所述鈕子開關的搖臂上的操作滾輪；所述操作滾輪內部形成有容納腔，用于套設于所述搖臂的末端；所述第一pcb板與所述主pcb板可拆卸地電連接；撥動所述操作滾輪能夠帶動所述搖臂在至少兩個檔位之間運動，所述鈕子開關根據所述搖臂所處的檔位生成對應的數字信號，并通過所述第一pcb板傳輸至所述主pcb板。
6、通過采用上述技術方案，利用操作滾輪帶動鈕子開關搖臂在至少兩個檔位間運動，可方便準確地模擬飛機起落架收起、放下操作，且通過可拆卸電連接的第一?pcb?板將生成的數字信號傳輸至主?pcb?板，便于維護和更換起落架控制組件，同時也提升了操作的直觀性和精確性。
7、可選的，所述油門控制組件包括底殼；所述底殼上安裝有第二pcb板，所述第二pcb板與所述主pcb板可拆卸地電連接；所述第二pcb板上設有第一霍爾傳感器；所述底殼上鉸接有油門推桿，所述油門推桿上設有第一磁體；所述第一磁體隨所述油門推桿轉動而改變與所述第一霍爾傳感器的相對位置，所述第一霍爾傳感器根據感測到的磁場變化輸出連續變化的模擬信號，并通過所述第二pcb板傳輸至所述主pcb板。
8、通過采用上述技術方案，實現手柄主體上集成油門控制組件以控制飛行器發動機推力；油門控制組件各部件的設置，使得油門控制組件可與主pcb板進行可拆卸電連接便于維修或更換，能將油門推桿轉動信息通過磁場變化轉化為連續變化的模擬信號傳輸至主pcb板，從而更精準地調整發動機推力。
9、可選的，所述油門控制組件還包括與所述底殼可拆卸連接的外殼，所述外殼的表面設有長形的滑槽，所述油門推桿的操作端穿過所述滑槽并能夠沿所述滑槽的延伸方向運動。
10、通過采用上述技術方案，油門控制組件的外殼與底殼可拆卸連接，方便對油門控制組件進行維護、更換或升級；外殼表面的長形滑槽對油門推桿的操作端起到導向作用，使得油門推桿的操作端只能沿滑槽的延伸方向運動，能讓玩家更準確地控制油門推桿的運動方向和行程，進而精確調節飛行器發動機推力，提高飛行模擬控制的精確性；同時，這種結構設計也使得玩家操作油門推桿時更加穩定和順暢，提升了操作體驗。
11、可選的，所述滑槽的延伸路徑上設有定位凹槽，所述油門推桿的操作端上設有與所述定位凹槽相配合的定位凸起。
12、通過采用上述技術方案，能夠在油門推桿操作時將其限定在特定位置。這使得玩家在調節發動機推力時，可以更精準地控制油門推桿處于期望的位置，避免因意外觸碰或輕微晃動導致油門推桿移位，保證在飛行模擬游戲中發動機推力調節的準確性和穩定性，進而提升飛行操作的精度和體驗感，使得玩家在例如起飛、巡航、降落等不同飛行階段都能更可靠地控制飛行狀態。
13、可選的，所述配平控制組件包括安裝支架；所述安裝支架上設有第三pcb板，所述第三pcb板與所述主pcb板可拆卸地電連接；所述第三pcb板上設有第二霍爾傳感器；所述安裝支架上轉動連接有配平滾輪，所述配平滾輪內設有第二磁體；所述第二磁體隨所述配平滾輪轉動而改變與所述第二霍爾傳感器的相對位置，所述第二霍爾傳感器根據感測到的磁場變化輸出連續變化的模擬信號，并通過所述第三pcb板傳輸至所述主pcb板。
14、通過采用上述技術方案，配平控制組件采用配平滾輪和第二磁體配合第二霍爾傳感器的設計，當轉動配平滾輪時，帶動第二磁體同步轉動，使得第二磁體與第二霍爾傳感器的相對位置發生改變，第二霍爾傳感器能根據感測到的磁場連續變化輸出連續變化的模擬信號，并通過第三?pcb?板傳輸至主?pcb?板，從而可精確地調節飛行器飛行配平，實現穩定的平飛。而且第三?pcb?板與主?pcb?板可拆卸地電連接，方便對配平控制組件進行單獨維護、更換或升級，提高了整個飛行模擬控制器的可維護性和靈活性，進一步增強了飛行模擬操作的專業性和準確性，為玩家帶來更接近真實飛行控制的體驗，提升游戲的沉浸感。
15、可選的，所述安裝支架與所述配平滾輪之間設有彈性件，所述安裝支架上還設有固定架，所述固定架上設有卡鉤，用于對所述配平滾輪進行軸向限位。
16、通過采用上述技術方案，彈性件可增強配平滾輪操作時的手感和阻尼感，使配平操作更加舒適、穩定；固定架上的卡鉤對配平滾輪進行軸向限位，可防止配平滾輪軸向竄動，保證配平控制組件的穩定性和可靠性。
17、可選的，所述襟翼控制組件包括設置的第四pcb板；所述第四pcb板與所述主pcb板可拆卸地電連接；所述第四pcb板上設有電位器以及可更換的刻度片；所述手柄主體上滑動連接有襟翼推桿，所述襟翼推桿與所述電位器的滑動部件連接；所述襟翼推桿的滑動帶動所述電位器的滑動部件運動，使所述電位器的阻值變化并輸出模擬信號，所述電位器輸出的模擬信號通過所述第四pcb板傳輸至所述主pcb板。
18、通過采用上述技術方案，襟翼控制組件的第四?pcb?板與主?pcb?板可拆卸電連接，方便了控制器的組裝、維護和升級。設置的電位器和襟翼推桿配合，玩家推動襟翼推桿能帶動電位器滑動部件運動，使電位器阻值變化輸出模擬信號并傳輸至主?pcb?板，可實現對飛行器襟翼開度的精確控制。可更換的刻度片能根據不同飛機機型進行替換，軟件依據刻度片物理位置劃分對應檔位，能適配多種不同類型的飛行器，滿足不同飛行模擬游戲的需求，大幅提升了飛行模擬控制器的通用性和適用性，讓玩家在不同游戲場景下都能獲得更真實、更精準的飛行控制體驗。
19、可選的，所述可更換的刻度片上設有檔位定位部；所述襟翼推桿上設有與所述檔位定位部相配合的定位配合部；所述定位配合部與所述檔位定位部的相互作用將所述襟翼推桿的滑動行程劃分為多個離散檔位。
20、通過采用上述技術方案，可更換的刻度片上的檔位定位部與襟翼推桿上的定位配合部相互作用，能將襟翼推桿的滑動行程劃分為多個離散檔位，使得玩家在操作襟翼推桿調節飛行器襟翼開度時，具有明確的檔位感，可實現對襟翼開度的精確分檔調節。同時，由于刻度片可更換，能夠依據不同機型進行替換，軟件可根據不同刻度片對應的物理位置，劃分不同的行程段并分配對應的檔位值，從而適配多種機型的襟翼控制需求，有效提升了飛行模擬控制器的通用性和適用性，為玩家提供更加真實、精準且適配不同機型的飛行模擬體驗。
21、可選的，所述搖桿組件包括設置于所述手柄主體上的主搖桿組件以及可拆卸安裝于所述手柄主體上的副搖桿組件；所述副搖桿組件包括副搖桿殼體、安裝于所述副搖桿殼體內的副搖桿?pcb?板以及設置于所述副搖桿?pcb?板上的搖桿模組；所述副搖桿?pcb?板與所述主?pcb?板可拆卸地電連接。
22、通過采用上述技術方案，搖桿組件設置可拆卸的副搖桿組件，方便用戶根據自身需求靈活選擇是否安裝副搖桿組件，提升了控制器的使用靈活性和適應性，且副搖桿組件與主?pcb?板可拆卸電連接，便于副搖桿組件的安裝、拆卸和維護。
23、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：
24、本技術通過在手柄主體上集成多個彼此且分別與主?pcb?板電連接的飛行控制組件，實現了對飛行器起落架、發動機推力、飛行配平及襟翼開度的控制，降低了專業飛行操控門檻，使玩家以低廉成本和便捷方式獲得高度沉浸和精確的飛行控制體驗；
25、本技術的起落架控制組件通過操作滾輪帶動鈕子開關搖臂運動輸出數字信號，油門控制組件和配平控制組件分別利用霍爾傳感器感測磁體位置變化輸出連續模擬信號，襟翼控制組件通過襟翼推桿帶動電位器滑動輸出模擬信號，各組件采用不同控制方式，實現了對飛行器不同部件的精確控制；
26、本技術的各飛行控制組件的?pcb?板與主?pcb?板可拆卸地電連接，且油門控制組件的外殼與底殼可拆卸連接、襟翼控制組件的刻度片可更換，便于組件的安裝、拆卸和維護，同時襟翼控制組件通過刻度片的檔位定位部與襟翼推桿的定位配合部將滑動行程劃分為多個離散檔位，進一步提高了控制的精確性。