本公開涉及洗衣機，尤其涉及一種洗衣機控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質及程序產品。
背景技術：
1、在具有洗衣液自動投放功能的洗衣機中，在執行洗滌程序時，洗衣機會自動完成洗衣液的投放，而無需用戶手動操作投放，提高了洗衣機使用體驗。
2、然而，相關技術中的洗衣液自動投放功能，存在洗衣液投放不足的問題。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種洗衣機控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質及程序產品。
2、根據本公開實施例的第一方面，提供一種洗衣機控制方法，該洗衣機包括所述洗衣機包括洗衣液存儲裝置、洗衣筒以及用于連通所述洗衣液存儲裝置和洗衣筒的投放管路，所述投放管路上設置有洗衣液檢測點位位，該洗衣機控制方法包括：
3、響應于洗衣液投放指令，獲取所述洗衣液檢測點位在上一次洗衣液投放結束時的洗衣液檢測結果；
4、在所述洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液的情況下，對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長；
5、控制所述洗衣機按照所述補償后的投放時長進行洗衣液的投放。
6、可選地，所述在所述洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液的情況下，對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長，包括：
7、在所述洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液，且第一投放時長與第二投放時長之間的差值小于所述額定投放時長的情況下，對所述額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長，所述第一投放時長為第一投放管路填充滿洗衣液所需的投放時長，所述第二投放時長為在所述洗衣液檢測點位未檢測到洗衣液的情況下繼續投放洗衣液的時長，所述第一投放管路為所述洗衣液檢測點位到所述洗衣筒之間的管路。
8、可選地，所述對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長，包括：
9、基于所述額定投放時長、第二投放時長以及第三投放時長，得到所述補償后的投放時長，所述第三投放時長為第二投放管路填充滿洗衣液所需的投放時長，所述第二投放時長為在所述洗衣液檢測點位未檢測到洗衣液的情況下繼續投放洗衣液的時長，所述第二投放管路為所述洗衣液檢測點位到所述洗衣液存儲裝置之間的管路。
10、可選地，所述基于所述額定投放時長、第二投放時長以及第三投放時長，得到所述補償后的投放時長，包括：
11、將所述額定投放時長、所述第二投放時長以及所述第三投放時長的和確定為所述補償后的投放時長。
12、可選地，所述方法還包括：
13、對所述洗衣機的漂洗次數或者漂洗時長中的至少一者進行增加，得到更新后的漂洗次數和/或更新后的漂洗時長。
14、可選地，所述方法還包括：
15、在所述洗衣液檢測點位未檢測到洗衣液的情況下，輸出提示信息，所述提示信息用于指示洗衣液不足。
16、可選地，所述方法還包括：
17、在所述洗衣液檢測結果為檢測到洗衣液的情況下，控制所述洗衣機按照所述額定投放時長進行洗衣液的投放。
18、可選地，所述方法還包括：
19、在響應于洗衣液投放指令未獲取到所述洗衣液檢測結果的情況下，將所述額定投放時長、第一投放時長以及第三投放時長的和確定為補償后的投放時長，所述第一投放時長為第一投放管路填充滿洗衣液所需的投放時長，所述第三投放時長為第二投放管路填充滿洗衣液所需的投放時長，所述第一投放管路為所述洗衣液檢測點位到所述洗衣筒之間的管路，所述第二投放管路為所述洗衣液檢測點位到所述洗衣液存儲裝置之間的管路；
20、控制所述洗衣機按照所述補償后的投放時長進行洗衣液的投放。
21、根據本公開實施例的第二方面，提供一種洗衣機控制裝置，該裝置包括：
22、獲取模塊，被配置為響應于洗衣液投放指令，獲取所述洗衣液檢測點位在上一次洗衣液投放結束時的洗衣液檢測結果；
23、補償模塊，被配置為在所述洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液的情況下，對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長；
24、第一控制模塊，被配置為控制所述洗衣機按照所述補償后的投放時長進行洗衣液的投放。
25、根據本公開實施例的第三方面，提供一種洗衣機，包括：洗衣液存儲裝置；洗衣筒；洗衣液投放管路，用于連通所述洗衣液存儲裝置以及所述洗衣筒，所述洗衣液投放管路上設置有洗衣液檢測點位；控制器，所述控制器包括存儲器和處理器，所述存儲器，其上存儲有計算機程序，所述處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現本公開第一方面所提供的洗衣機控制方法的步驟。
26、根據本公開實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，該程序指令被處理器執行時實現本公開第一方面所提供的洗衣機控制方法的步驟。
27、根據本公開實施例的第五方面，提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本公開第一方面所提供的洗衣機控制方法的步驟。
28、本公開的實施例提供的技術方案中，洗衣機可以響應于洗衣液投放指令，獲取所述洗衣液檢測點位在上一次洗衣液投放結束時的洗衣液檢測結果，并在所述洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液的情況下，對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長，最后便可以控制洗衣機按照補償后的投放時長進行洗衣液的投放。通過在上一次洗衣液投放結束時，在洗衣液檢測點位的洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液的情況下，對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，可以改善本次洗衣過程中可能存在的洗衣液投放不足的問題，進而提高洗衣效果。
29、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
1.一種洗衣機控制方法，其特征在于，所述洗衣機包括洗衣液存儲裝置、洗衣筒以及用于連通所述洗衣液存儲裝置和洗衣筒的投放管路，所述投放管路上設置有洗衣液檢測點位，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述洗衣液檢測結果為未檢測到洗衣液的情況下，對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長，包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對本次洗衣對應的額定投放時長進行補償，得到補償后的投放時長，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述額定投放時長、第二投放時長以及第三投放時長，得到所述補償后的投放時長，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種洗衣機控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種洗衣機，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述洗衣機控制方法的步驟。
12.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述洗衣機控制方法的步驟。