本技術(shù)涉及家電的，尤其涉及干衣機(jī)。
背景技術(shù)：
1、干衣機(jī)是一種將濕衣物快速烘干的裝置，干衣機(jī)包括箱體和門體，箱體上設(shè)有投放口，在門體用于將投放口打開(kāi)或關(guān)閉。干衣機(jī)工作時(shí)，門體必須保持關(guān)閉狀態(tài)，以確保熱空氣不會(huì)泄漏出來(lái)，從而保證干燥效果。當(dāng)干衣機(jī)工作結(jié)束后，用戶需要打開(kāi)門取出衣物，由于烘干時(shí)保證烘干效果，門開(kāi)關(guān)一般會(huì)比較緊固，一般需要用戶使用較大的拉力才能打開(kāi)。
2、目前，干衣機(jī)的門開(kāi)關(guān)通常采用機(jī)械式或電子式開(kāi)關(guān)。當(dāng)門開(kāi)關(guān)為機(jī)械式開(kāi)關(guān)時(shí)，用戶需要一定的拉力拉動(dòng)門開(kāi)關(guān)裝置。當(dāng)門開(kāi)關(guān)為電子式開(kāi)關(guān)時(shí)，電子式開(kāi)關(guān)包括傳感器和控制電路，當(dāng)用戶靠近干衣機(jī)時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到用戶的存在并自動(dòng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)打開(kāi)門。
3、但是，當(dāng)門開(kāi)關(guān)為機(jī)械式開(kāi)關(guān)時(shí)，需要用戶有一定的手臂力量，對(duì)于手臂力量不佳的特殊人群來(lái)說(shuō)，打開(kāi)門體存在一定的困難；并且，由于拉力大小需要自己估計(jì)，過(guò)小或者過(guò)大都會(huì)帶來(lái)不適感，對(duì)于追求順暢體驗(yàn)的用戶來(lái)說(shuō)體驗(yàn)不佳。
4、當(dāng)干衣機(jī)在需要從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，傳統(tǒng)的方案是采用另外的推車搬運(yùn)機(jī)器，耗時(shí)耗力，通常需要第二個(gè)人輔助搬運(yùn)與保持干衣機(jī)不脫落，搬運(yùn)過(guò)程中會(huì)存在造成機(jī)器損傷的問(wèn)題。
5、因此，本技術(shù)提出一種干衣機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的不足之處，本技術(shù)提供一種干衣機(jī)，利用壓縮空氣作為動(dòng)力源，以解決門體不方便打開(kāi)以及干衣機(jī)移動(dòng)困難的問(wèn)題。
2、本技術(shù)提供一種干衣機(jī)，包括：
3、箱體，箱體內(nèi)部限定形成有容納空間；箱體上形成有投放口，投放口設(shè)于箱體前側(cè)且與容納空間連通；
4、簡(jiǎn)體，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于容納空間中，簡(jiǎn)體內(nèi)部形成有用于烘干衣物的烘干腔；
5、門體，其與箱體連接；門體以可開(kāi)合的方式設(shè)于投放口處；
6、助力件，其配置成減小打開(kāi)門體所需的拉力；
7、滾輪，其設(shè)于箱體底部的容納部；
8、氣缸，其安裝于箱體；氣缸配置成驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部與地面接觸，或?qū)L輪縮回容納部?jī)?nèi)；
9、氣壓系統(tǒng)，其包括：
10、動(dòng)力源，用于提供壓縮空氣；
11、開(kāi)門氣路，其配置為將動(dòng)力源提供的壓縮空氣輸送至與助力件接觸；
12、移動(dòng)氣路，其配置為將動(dòng)力源提供的壓縮空氣輸送至氣缸；
13、第一控制閥，用于控制開(kāi)門氣路的通斷以及移動(dòng)氣路的通斷；
14、控制器，其與第一控制閥連接；控制器被配置為：
15、當(dāng)接收到打開(kāi)門體指令后，控制第一控制閥連通開(kāi)門氣路且切斷移動(dòng)氣路，進(jìn)入開(kāi)門模式；
16、當(dāng)接收到移動(dòng)干衣機(jī)指令后，控制第一控制閥連通移動(dòng)氣路且切斷開(kāi)門氣路，進(jìn)入移動(dòng)模式。
17、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置助力件對(duì)門體施加推力，并設(shè)置開(kāi)門氣路傳遞壓縮空氣，以使壓縮空氣通過(guò)助力件對(duì)門體施加作用力，以使干衣機(jī)進(jìn)入開(kāi)門模式，減小用戶開(kāi)門時(shí)對(duì)門體的拉力，方便用戶開(kāi)門；通過(guò)設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部與地面接觸，并設(shè)置移動(dòng)氣路將壓縮空氣傳遞至氣缸，以使氣缸可以驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部，從而使?jié)L輪與地面發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)，使干衣機(jī)進(jìn)入移動(dòng)模式，進(jìn)而方便移動(dòng)干衣機(jī)；通過(guò)設(shè)置第一控制閥，利用第一控制閥控制開(kāi)門氣路和移動(dòng)氣路的只能擇一連通，以保證氣壓系統(tǒng)工作的可靠性和安全性，從而保證干衣機(jī)工作的可靠性和安全性。
18、在其中一些實(shí)施例中，干衣機(jī)包括壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測(cè)門體與箱體之間的交互力；壓力傳感器與控制器連接；
19、控制器被配置為：進(jìn)入開(kāi)門模式后，若壓力傳感器的檢測(cè)值為0，則控制第一控制閥切斷開(kāi)門氣路，退出開(kāi)門模式。
20、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置壓力傳感器，利用壓力傳感器檢測(cè)門體與箱體之間的交互力，判斷門體是否打開(kāi)，從而判斷干衣機(jī)是否退出開(kāi)門模式，增加干衣機(jī)工作的可靠性。
21、在其中一些實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步配置為：當(dāng)壓力傳感器的檢測(cè)值大于第一設(shè)定值時(shí)，控制第一控制閥連通開(kāi)門氣路且切斷移動(dòng)氣路，進(jìn)入開(kāi)門模式。
22、本技術(shù)方案通過(guò)判斷壓力傳感器的檢測(cè)值與第一設(shè)定值的關(guān)系，以判斷用戶是否手動(dòng)執(zhí)行了開(kāi)門動(dòng)作，從而判斷用戶是否有開(kāi)門意圖，進(jìn)而判斷是否需要進(jìn)入開(kāi)門模式，增加干衣機(jī)的靈活性，提高用戶體驗(yàn)。
23、在其中一些實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步配置為：在開(kāi)門模式接收到移動(dòng)干衣機(jī)指令時(shí)，在退出開(kāi)門模式后，再進(jìn)入移動(dòng)模式；
24、在移動(dòng)模式接收到打開(kāi)門體指令時(shí)，當(dāng)接收到退出移動(dòng)模式的指令后，再進(jìn)入開(kāi)門模式。
25、本技術(shù)方案通過(guò)使干衣機(jī)只能擇一進(jìn)入移動(dòng)模式和開(kāi)門模式，避免在開(kāi)門時(shí)進(jìn)行移動(dòng)干衣機(jī)或在移動(dòng)干衣機(jī)時(shí)進(jìn)行開(kāi)門，以保證干衣機(jī)工作的安全性。
26、在其中一些實(shí)施例中，氣壓系統(tǒng)包括第一中繼閥，第一中繼閥設(shè)于開(kāi)門氣路的輸入端或移動(dòng)氣路的輸入端；第一中繼閥用于控制輸入開(kāi)門氣路或移動(dòng)氣路的氣壓；第一中繼閥與控制器連接；
27、控制器被配置為：當(dāng)進(jìn)入開(kāi)門模式或移動(dòng)模式時(shí)，判斷第一中繼閥是否發(fā)生故障；當(dāng)?shù)谝恢欣^閥發(fā)生故障時(shí)，控制開(kāi)門氣路或移動(dòng)氣路減壓。
28、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置第一中繼閥，通過(guò)設(shè)定第一中繼閥允許通過(guò)的氣體壓力，以保證開(kāi)門氣路或移動(dòng)氣路的輸出壓力；通過(guò)在進(jìn)入開(kāi)門模式或移動(dòng)模式時(shí)，判斷第一中繼閥是否發(fā)生故障，以增加干衣機(jī)工作的安全性，避免第一中繼閥發(fā)生故障而導(dǎo)致開(kāi)門氣路或移動(dòng)氣路內(nèi)氣壓過(guò)大而發(fā)生不利后果。
29、在其中一些實(shí)施例中，氣壓系統(tǒng)還包括：
30、第一主路，其連接于動(dòng)力源；
31、第一支路，其連接于第一主路的輸出端；
32、調(diào)壓氣路，其連接于第一主路的輸出端；調(diào)壓氣路和第一支路并聯(lián)設(shè)置；調(diào)壓氣路設(shè)有調(diào)壓氣壓傳感器，調(diào)壓氣壓傳感器與控制器連接；
33、中間氣路，其連接于第一支路的輸出端、調(diào)壓氣路的輸出端，中間氣路的輸出端與開(kāi)門氣路、移動(dòng)氣路件連接；
34、第一中繼閥設(shè)于第一支路、調(diào)壓氣路和中間氣路的連接處；
35、控制器被配置為：當(dāng)調(diào)壓氣壓傳感器的檢測(cè)值與所工作氣壓傳感器的檢測(cè)值的差值的絕對(duì)值超出第一范圍，則判定第一中繼閥發(fā)生故障。
36、本技術(shù)方案通過(guò)在調(diào)壓氣路設(shè)置調(diào)壓氣壓傳感器，通過(guò)將調(diào)壓氣壓傳感器的檢測(cè)值與工作氣壓傳感器的檢測(cè)值進(jìn)行比較，以判斷第一中繼閥是否發(fā)生故障，從而保證氣壓系統(tǒng)工作的可靠性。
37、在其中一些實(shí)施例中，干衣機(jī)包括吹風(fēng)組件，吹風(fēng)組件設(shè)于簡(jiǎn)體外側(cè)；簡(jiǎn)體的筒壁設(shè)有與烘干腔連通的通風(fēng)孔，吹風(fēng)組件配置為通過(guò)通風(fēng)孔向烘干腔輸送熱風(fēng)；
38、氣壓系統(tǒng)還包括：
39、送風(fēng)氣路，送風(fēng)氣路配置成向吹風(fēng)組件輸送空氣；送風(fēng)氣路與動(dòng)力源連接；
40、第二控制閥，第二控制閥用于控制送風(fēng)氣路的通斷；第二控制閥與控制器連接；
41、控制器被配置為：當(dāng)接收到送風(fēng)指令后，控制第二控制閥打開(kāi)送風(fēng)氣路，進(jìn)入送風(fēng)模式；
42、當(dāng)接收到停止送風(fēng)指令后，控制第二控制切斷送風(fēng)氣路，退出送風(fēng)模式。
43、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置送風(fēng)氣路，利用送風(fēng)氣路將動(dòng)力源提供的壓縮空氣輸送至吹風(fēng)組件，以保證吹風(fēng)組件吹向烘干腔的風(fēng)量；通過(guò)設(shè)置第二控制閥控制送風(fēng)氣路的通斷，使控制器在接收送風(fēng)指令后通過(guò)第二控制閥連通送風(fēng)氣路，從而使干衣機(jī)進(jìn)入送風(fēng)模式。
44、在其中一些實(shí)施例中，干衣機(jī)包括發(fā)熱負(fù)載，發(fā)熱負(fù)載位于簡(jiǎn)體外部；發(fā)熱負(fù)載在干衣機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生熱量；
45、氣壓系統(tǒng)還包括散熱氣路，散熱氣路配置成向發(fā)熱負(fù)載吹送空氣；散熱氣路與送風(fēng)氣路并聯(lián)設(shè)置；第二控制閥還用于控制散熱氣路的通斷；
46、控制器進(jìn)一步被配置為：當(dāng)接收到散熱指令后，控制第二控制閥打開(kāi)散熱氣路，進(jìn)入散熱模式；
47、當(dāng)接收到停止散熱指令后，控制第二控制閥切斷散熱氣路，退出散熱模式。
48、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置散熱氣路，利用散熱氣路將動(dòng)力源提供的壓縮空氣傳輸至發(fā)熱部件，使壓縮空氣對(duì)發(fā)熱部件進(jìn)行散熱，以增加發(fā)熱部件的散熱效果；通過(guò)設(shè)置第二控制閥控制散熱氣路的通斷，使控制器在接收散熱指令后通過(guò)第二控制閥連通散熱氣路，從而使干衣機(jī)進(jìn)入散熱模式。
49、在其中一些實(shí)施例中，送風(fēng)氣路和散熱氣路連接有第一氣路，第一氣路的一端連接于送風(fēng)氣路，第一氣路的另一端連接于散熱氣路，第一氣路設(shè)有第三控制閥，第三控制閥用于控制第一氣路的通斷；第一氣路與控制器連接；
50、控制器進(jìn)一步被配置為：在散熱模式接收到送風(fēng)指令，或在送風(fēng)模式接收到散熱指令時(shí)，控制第三控制閥打開(kāi)第一氣路。
51、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置第一氣路連通送風(fēng)氣路與散熱氣路，在散熱模式接收到送風(fēng)指令，或在送風(fēng)模式接收到散熱指令時(shí)，控制第三控制閥打開(kāi)第一氣路，以使干衣機(jī)可以同時(shí)處于散熱模式和送風(fēng)模式。
52、除此，本技術(shù)還提供一種干衣機(jī)，包括：
53、箱體，箱體內(nèi)部限定形成有容納空間；箱體上形成有投放口，投放口設(shè)于箱體前側(cè)且與容納空間連通；
54、簡(jiǎn)體，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于容納空間中，簡(jiǎn)體內(nèi)部形成有用于烘干衣物的烘干腔；
55、門體，其與箱體連接；門體以可開(kāi)合的方式設(shè)于投放口處；
56、滾輪，其設(shè)于箱體底部的容納部；
57、氣缸，其安裝于箱體；氣缸配置成驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部與地面接觸，或?qū)L輪縮回容納部?jī)?nèi)；
58、氣壓系統(tǒng)，其包括：
59、動(dòng)力源，用于提供壓縮空氣；
60、開(kāi)門氣路，其配置為將動(dòng)力源提供的壓縮空氣門體施加推力；
61、移動(dòng)氣路，其輸出端連接有滾輪；移動(dòng)氣路配置為將動(dòng)力源提供的壓縮空氣輸送至氣缸；
62、第一控制閥，用于控制開(kāi)門氣路的通斷以及移動(dòng)氣路的通斷；
63、壓力傳感器，用于檢測(cè)門體與箱體之間的交互力；
64、控制器，其與壓力傳感器連接；控制器被配置為：當(dāng)壓力傳感器的檢測(cè)值大于第一設(shè)定值時(shí)，控制控制第一控制閥連通開(kāi)門氣路且切斷移動(dòng)氣路，進(jìn)入開(kāi)門模式；
65、進(jìn)入開(kāi)門模式后，當(dāng)壓力傳感器的檢測(cè)值為0時(shí)，控制第一控制閥切斷開(kāi)門氣路，退出開(kāi)門模式。
66、本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置助力件對(duì)門體施加推力，并設(shè)置開(kāi)門氣路傳遞壓縮空氣，以使壓縮空氣通過(guò)助力件對(duì)門體施加作用力，以使干衣機(jī)進(jìn)入開(kāi)門模式，減小用戶開(kāi)門時(shí)對(duì)門體的拉力，方便用戶開(kāi)門；通過(guò)設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部與地面接觸，并設(shè)置移動(dòng)氣路將壓縮空氣傳遞至氣缸，以使氣缸可以驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部，從而使?jié)L輪與地面發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)，使干衣機(jī)進(jìn)入移動(dòng)模式，進(jìn)而方便移動(dòng)干衣機(jī)；通過(guò)設(shè)置第一控制閥，利用第一控制閥控制開(kāi)門氣路和移動(dòng)氣路的只能擇一連通，以保證氣壓系統(tǒng)工作的可靠性；通過(guò)設(shè)置壓力傳感器，利用壓力傳感器檢測(cè)門體與箱體之間的交互力，控制器根據(jù)壓力傳感器的檢測(cè)值與第一設(shè)定值的關(guān)系，判斷用戶是否有開(kāi)門意圖，從而判斷是否進(jìn)入開(kāi)門模式，并且控制器根據(jù)壓力傳感器的檢測(cè)值判斷在開(kāi)門模式中門體是否被打開(kāi)，以判斷是否完成了開(kāi)門動(dòng)作，保證干衣機(jī)工作的可靠性。
67、在上述實(shí)施例中，利用壓縮氣體對(duì)助力件施加推力，以助力件對(duì)門體施加推力，從而減小用戶手動(dòng)打開(kāi)門體所需的拉力，輔助用戶打開(kāi)門體；利用壓縮空氣傳遞至氣缸，以使氣缸可以驅(qū)動(dòng)滾輪伸出容納部，從而使?jié)L輪與地面發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)，進(jìn)而方便移動(dòng)干衣機(jī)。
68、上述干衣機(jī)既解決了現(xiàn)有干衣機(jī)不便于打開(kāi)門體的問(wèn)題，又解決了干衣機(jī)不便于移動(dòng)的問(wèn)題，并且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便布置，自動(dòng)化程度高、工作可靠性高。