本申請涉及堆石混凝土壩，具體涉及一種用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統及方法。
背景技術：
1、堆石混凝土壩是將大粒徑塊石直接入倉、再利用高自密實性能混凝土填充空隙而成的大壩，其具有水泥用量低、水化熱小、施工速度快的特點，已成為重要的筑壩方法。混凝土作為膠結介質，其均勻、連續、高效的入倉能力直接決定壩體整體性與抗滲性能，因此大高差、大倉面、高強度澆筑成為堆石混凝土壩建設的核心環節。
2、在堆石混凝土壩施工中，現有混凝土入倉方式主要有溜槽入倉、倉面布泵管入倉與布料機入倉。其中，溜槽入倉是采用金屬或高分子材料制成的u型或矩形槽道，槽道傾斜設置、并采用腳手架或鋼結構作為支架，混凝土靠自重滑落入倉。倉面布泵管入倉是在倉面內鋪設呈放射狀或網格狀的固定鋼管，混凝土泵車經倉外主管、倉內支管多點放料。布料機入倉是在倉面布置布料機，通過其回轉支撐機構與液壓伸縮臂架實現定點卸料。
3、然而，上述入倉方式存在以下缺陷：1、溜槽受落差限制，易產生骨料滾落離析與砂漿飛濺，且澆筑范圍小，不適合壩體大倉面澆筑。2、倉面布泵管單根管長為2-3米，需密布多排泵管，現場反復拆管、移管，導致安拆工作量大。3、布料機布料范圍有限，需多次搬移設備，拆管接管耗時久，易因澆筑間隙產生施工冷縫，且倉面上存在大量堆石，布料機穩定擺放困難。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統及方法，解決溜槽入倉澆筑范圍小、倉面布泵管入倉安拆工作量大、布料機需頻繁移位的問題。
2、本申請解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、第一方面，提供一種用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，包括泵管支架、進料泵管、懸臂泵管和出料軟管，所述進料泵管豎向固定在所述泵管支架上，所述懸臂泵管懸空設置、并用于與塔吊連接，所述懸臂泵管的一端通過第一活動泵管與所述進料泵管的上端活動連接，使所述懸臂泵管可在水平面繞豎向設置的第一軸線轉動，所述出料軟管豎向設置、且其上端與所述懸臂泵管的另一端連接，所述懸臂泵管兩端之間的水平距離可在預設范圍內調節。
4、進一步的，所述懸臂泵管包括第一輸料管段與第二輸料管段，所述第一輸料管段的一端通過第一活動泵管與所述進料泵管的上端活動連接，使所述第一輸料管段可在水平面繞豎向設置的第一軸線轉動；
5、所述第一輸料管段的另一端通過第二活動泵管與所述第二輸料管段的一端活動連接，使所述第二輸料管段可在水平面內繞豎向設置的第二軸線轉動；所述第二輸料管段用于與塔吊連接、且其另一端與所述出料軟管的上端連通。
6、進一步的，所述第二活動泵管包括兩個第二90°彎頭，兩個所述第二90°彎頭的一端之間活動連接，使所述第二90°彎頭在水平面內繞豎向設置的第二軸線轉動，兩個所述第二90°彎頭的另一端分別與所述第一輸料管段及所述第二輸料管段連接。
7、進一步的，所述第二輸料管段通過第三90°彎頭與所述出料軟管活動連接，使所述出料軟管在豎直面繞水平設置的第三軸線轉動。
8、進一步的，所述第二輸料管段上設有吊耳。
9、進一步的，所述第一活動泵管包括第一90°彎頭，所述第一90°彎頭的一端與所述進料泵管活動連接，使所述第一90°彎頭可在水平面繞豎向設置的第一軸線轉動，所述第一90°彎頭的另一端與所述懸臂泵管連接。
10、進一步的，所述泵管支架呈棱柱形或圓柱形，所述進料泵管固定在所述泵管支架的中心。
11、進一步的，所述泵管支架包括扣件式鋼管支架。
12、進一步的，所述泵管支架的底部設有多個高度可調的支腿。
13、第二方面，提供一種用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑方法，包括：
14、在地面將模塊化泵管澆筑系統拼裝成整體模塊；
15、采用塔吊將所述整體模塊吊運至待澆筑倉面上方、并將所述泵管支架放置于待澆筑倉面上；
16、將懸臂泵管通過鋼絲繩與塔吊的吊鉤連接，將進料泵管的下端與拖泵或車載泵出口連接；
17、啟動泵送機構，將混凝土依次經進料泵管、懸臂泵管及出料軟管澆筑至當前倉面；
18、在泵送同時，通過塔吊的回轉與變幅動作，驅動懸臂泵管在水平面內繞第一軸線轉動、并實時調節懸臂泵管兩端之間的水平距離。
19、本申請的有益效果：
20、本申請實施例提供的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統及方法，通過設置泵管支架，用于放置在堆石混凝土壩倉面上以固定進料泵管，防止進料泵管因懸臂泵管擺動而傾覆；通過塔吊吊掛懸臂泵管，使懸臂泵管懸空布置而避免倉面堆石障礙；通過塔吊的回轉能夠驅動懸臂泵管繞第一軸線水平回轉，并帶動出料軟管實現360°環向布料，配合塔吊的變幅動作，能夠調節懸臂泵管兩端之間的水平距離，以在不挪動進料泵管位置的情況下連續調節出料軟管的徑向落料位置，顯著擴大了單套系統的澆筑范圍，解決了傳統溜槽澆筑范圍小、布料機需頻繁移位的問題，同時懸空布置避免了倉面密集布管，無需反復拆管、移管，減少對施工通道的占用，使大倉面、高壩段連續入倉得以高效、安全、無冷縫地實現。
1.一種用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，包括泵管支架（1）、進料泵管（2）、懸臂泵管（3）和出料軟管（4），所述進料泵管（2）豎向固定在所述泵管支架（1）上，所述懸臂泵管（3）懸空設置、并用于與塔吊連接，所述懸臂泵管（3）的一端通過第一活動泵管與所述進料泵管（2）的上端活動連接，使所述懸臂泵管（3）可在水平面繞豎向設置的第一軸線轉動，所述出料軟管（4）豎向設置、且其上端與所述懸臂泵管（3）的另一端連接，所述懸臂泵管（3）兩端之間的水平距離可在預設范圍內調節。
2.根據權利要求1所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述懸臂泵管（3）包括第一輸料管段（5）與第二輸料管段（6），所述第一輸料管段（5）的一端通過第一活動泵管與所述進料泵管（2）的上端活動連接，使所述第一輸料管段（5）可在水平面繞豎向設置的第一軸線轉動；
3.根據權利要求2所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述第二活動泵管包括兩個第二90°彎頭（7），兩個所述第二90°彎頭（7）的一端之間活動連接，使所述第二90°彎頭（7）在水平面內繞豎向設置的第二軸線轉動，兩個所述第二90°彎頭（7）的另一端分別與所述第一輸料管段（5）及所述第二輸料管段（6）連接。
4.根據權利要求2所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述第二輸料管段（6）通過第三90°彎頭（8）與所述出料軟管（4）活動連接，使所述出料軟管（4）在豎直面繞水平設置的第三軸線轉動。
5.根據權利要求2所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述第二輸料管段（6）上設有吊耳（9）。
6.根據權利要求1、2、3、4或5所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述第一活動泵管包括第一90°彎頭（10），所述第一90°彎頭（10）的一端與所述進料泵管（2）活動連接，使所述第一90°彎頭（10）可在水平面繞豎向設置的第一軸線轉動，所述第一90°彎頭（10）的另一端與所述懸臂泵管（3）連接。
7.根據權利要求1所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述泵管支架（1）呈棱柱形或圓柱形，所述進料泵管（2）固定在所述泵管支架（1）的中心。
8.根據權利要求1所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述泵管支架（1）包括扣件式鋼管支架。
9.根據權利要求1所述的用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑系統，其特征在于，所述泵管支架（1）的底部設有多個高度可調的支腿（11）。
10.一種用于堆石混凝土壩的模塊化泵管澆筑方法，其特征在于，包括：