本發明涉及環裝配裝置。
背景技術：
以往，已知將環裝配于設在棒狀部件上的槽中的環裝配裝置(例如，專利文獻1)。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特許第2984576號公報
技術實現要素：
發明要解決的課題
對于這種環裝配裝置，如果能夠獲得例如能更可靠地裝配環或者能更容易地裝配環等不良情況更少的新結構的環裝配裝置，那么是有意義的。
用于解決問題的手段
本發明的環裝配裝置例如將環裝配于棒狀部件的沿著外周而設置的槽中，所述環具有呈弧狀延伸的弧狀部，并且設置有由該弧狀部的周向上的兩個端部互相面對而成的間隙，其中，所述環裝配裝置具有第1支承部、第1可動部以及保持部。所述第1支承部支承所述棒狀部件。所述第1可動部以能夠相對于所述第1支承部移動的方式設置，并且具有推按部，所述推按部在與所述棒狀部件的軸向交叉的方向上推按所述環以使所述棒狀部件通過所述間隙；所述保持部在所述棒狀部件的與所述第1支承部相反的一側以能夠相對于所述第1支承部移動的方式設置，通過對所述棒狀部件進行支承而將所述棒狀部件保持在該保持部與所述第1支承部之間。
發明效果
根據本發明，能夠獲得不良情況更少的新結構的環裝配裝置。
附圖說明
圖1是示出第1實施方式的環裝配裝置的例示性的立體圖。
圖2是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件以及環的例示性的立體圖。
圖3是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件以及環的例示性的剖視圖。
圖4是示出第1實施方式的疊列部和頂推件的例示性的立體圖。
圖5是除去疊列件而示出第1實施方式的疊列部和頂推件的例示性的立體圖。
圖6是示出第1實施方式的頂推件的例示性的立體圖。
圖7是概要地示出第1實施方式的棒狀部件的例示性的立體圖。
圖8是概要地示出第1實施方式的環的例示性的主視圖。
圖9是將第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件以及環放大并示出的例示性的剖視圖。
圖10是示出第1實施方式的環裝配裝置、被保持的棒狀部件以及環的例示性的立體圖。
圖11是示出第1實施方式的環裝配裝置、被保持的棒狀部件以及環的例示性的主視圖。
圖12是示出第1實施方式的環裝配裝置、被保持的棒狀部件以及環的例示性的剖視圖。
圖13是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件、以及移動了的環的例示性的主視圖。
圖14是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件、以及傾斜已被矯正的環的例示性的主視圖。
圖15是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件以及插入中途的環的例示性的主視圖。
圖16是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件以及插入中途的環的例示性的剖視圖。
圖17是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件、以及已被裝配的環的例示性的主視圖。
圖18是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件、以及已被裝配的環的例示性的剖視圖。
圖19是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件、以及位置錯開的環的例示性的立體圖。
圖20是示出第1實施方式的環裝配裝置、棒狀部件、以及位置錯開的環的例示性的剖視圖。
圖21是示出第1實施方式的環裝配裝置的變形例的例示性的主視圖。
圖22是第2實施方式的環裝配裝置的例示性的側視圖。
圖23是第2實施方式的卸下了止動件的環裝配裝置的例示性的側視圖。
圖24是第2實施方式的、下框架離開了疊列部的環裝配裝置的例示性的側視圖。
圖25是第2實施方式的、上框架離開了疊列部的環裝配裝置的例示性的側視圖。
圖26是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的立體圖。
圖27是第3實施方式的棒狀部件的例示性的立體圖。
圖28是第3實施方式的環的例示性的主視圖。
圖29是第3實施方式的環裝配裝置的包含有沿著長度方向的截面的例示性的立體圖，并且是示出環被裝配之前的狀態的圖。
圖30是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的剖視圖，并且是示出環被裝配之前的狀態的圖。
圖31是第3實施方式的環裝配裝置的包含有沿著長度方向的截面的例示性的立體圖，并且是示出環被裝配之后的狀態的圖。
圖32是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的剖視圖，并且是示出環被裝配之后的狀態的圖。
圖33是示出第3實施方式的環裝配裝置的聯動機構的例示性的立體圖，并且是示出環被裝配之前的狀態的圖。
圖34是示出第3實施方式的環裝配裝置的聯動機構的例示性的立體圖，并且是示出上側可動部和下側可動部的聯動已開始的狀態的圖。
圖35是示出第3實施方式的環裝配裝置的聯動機構的例示性的立體圖，并且是示出環已被裝配的狀態的圖。
圖36是示出從第3實施方式的環裝配裝置卸下了操作部的狀態的例示性的側視圖。
圖37是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的主視圖。
圖38是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的主視圖，并且是示出上側可動部比圖37更接近棒狀部件的狀態的圖。
圖39是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的主視圖，并且是示出上側可動部比圖38更接近棒狀部件的狀態的圖。
圖40是第3實施方式的環裝配裝置的例示性的主視圖，并且是示出環已被裝配于棒狀部件的狀態的圖。
圖41是示出棒狀部件被第3實施方式的環裝配裝置的下側可動部支承的狀態的例示性的主視圖。
圖42是示出棒狀部件被第3實施方式的環裝配裝置的下側可動部支承的狀態的例示性的主視圖，并且是棒狀部件的姿勢與圖41不同的圖。
圖43是示出棒狀部件被第3實施方式的環裝配裝置的下側可動部支承的狀態的例示性的主視圖，并且是棒狀部件的姿勢與圖41、42不同的圖。
圖44是第3實施方式的一個變形例的環裝配裝置的例示性的立體圖。
圖45是第3實施方式的另一變形例的環裝配裝置的例示性的剖視圖。
圖46是第4實施方式的環裝配裝置的示意性的且例示性的側視圖。
圖47是第4實施方式的環裝配裝置的示意性的且例示性的側視圖，并且是夸張地示出由于作業員的把持力而發生了變形的狀態的圖。
圖48是示出通過第4實施方式的環裝配裝置裝配有環的棒狀部件、和環的示意性的且例示性的剖視圖。
圖49是示出第4實施方式的環裝配裝置所含有的支承部件、和被該支承部件支承的棒狀部件的示意性的且例示性的剖視圖。
圖50是示出第4實施方式的環裝配裝置所含有的下框架、和安裝于該下框架的支承部件的示意性的且例示性的立體圖。
圖51是示出第4實施方式的第1變形例的環裝配裝置所含有的下框架、和安裝于該下框架的支承部件的示意性的且例示性的立體圖。
圖52是示出第4實施方式的第2變形例的環裝配裝置所含有的下框架、和安裝于該下框架的支承部件的示意性的且例示性的立體圖。
圖53是第4實施方式的第3變形例的環裝配裝置的示意性的且例示性的側視圖。
具體實施方式
以下，參照圖1至圖21對第1實施方式進行說明。并且，關于實施方式的構成要素或該要素的說明，存在一并記載有多個表述的情況。關于該構成要素和說明，并不妨礙未記載的其它表述。另外，關于未記載多個表述的構成要素和說明，并不妨礙其它的表述。
圖1是示出第1實施方式的環裝配裝置10的例示性的立體圖。圖2是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分以及環12的例示性的立體圖。在圖2中，為了示出環12，將環裝配裝置10的一部分省略而示出。在其它幾個附圖中，也由于相同的理由而省略了環裝配裝置10的一部分。
環裝配裝置10例如用于將環12裝配于棒狀部件11。也可以將棒狀部件11稱作軸體。環12是所謂的e環(e型卡環)。環12例如為了限制棒狀部件11在軸向上移動而裝配于棒狀部件11。并且，棒狀部件11和環12不限于此。
如圖1所示，環裝配裝置10具有下框架14、可動部件15、上框架16、疊列部17、頂推件(pusher)18以及柄19。下框架14是第1支承部的一例。可動部件15是第2可動部的一例。上框架16是第1可動部的一例。疊列部17是保持部的一例。頂推件18是推壓部的一例。柄19是操作部和操作部件的一例。
本實施方式中的環裝配裝置10形成為在一個方向上細長的形狀。如各附圖所示，在本說明書中，為了便于說明，沿著環裝配裝置10所延伸的方向來規定x軸。詳細而言，沿著下框架14、可動部件15、上框架16、疊列部17和柄19中的最長的部件即疊列部17所延伸的方向來規定x軸。而且，在本說明書中，規定了y軸和z軸。x軸、y軸以及z軸互相垂直。沿著疊列部17的寬度來規定y軸。沿著疊列部17的厚度來規定z軸。
在本說明書中，為了便于說明，將圖1中的沿z軸的正方向(z軸的箭頭所朝向的方向)說明為下方向。同樣，將圖1中的沿z軸的負方向(z軸的箭頭的反方向)說明為上方向。可是，“上”和“下”并不對各部分進行限定。對于各部分在上下方向上的位置，例如通過使環裝配裝置10旋轉而能夠改變。
而且，將圖1中的沿x軸的正方向(x軸的箭頭所朝向的方向)說明為前方向。同樣，將圖1中的沿x軸的負方向(x軸的箭頭的反方向)說明為后方向。可是，“前”和“后”并不對各部分進行限定。對于各部分在水平方向上的位置，例如通過使環裝配裝置10旋轉而能夠改變。
圖3是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分以及環12的例示性的剖視圖。如圖3所示，下框架14具有底壁21、兩個內側壁22、支承壁23b、突起24以及螺釘25。并且，圖3僅示出了兩個內側壁22中的一個。螺釘25是承擋部的一例。
在圖3所示的狀態中，底壁21形成為大致在x-y平面中擴展的大致矩形的板狀。底壁21大致在沿著x軸的方向上延伸。并且，通過使下框架14旋轉，能夠改變底壁21所延伸的方向。
兩個內側壁22從底壁21的短邊方向(沿y軸的方向)的兩端部起在與底壁21交叉(例如垂直)的方向上立起。支承壁23b從底壁21的長度方向的一個端部(圖3中的右側的端部)起在與底壁21交叉的方向上立起。
兩個內側壁22和支承壁23b分別從底壁21起大致向上方立起。這樣的具有底壁21、兩個內側壁22以及支承壁23b的下框架14具有大致向上方敞開的形狀。
如圖1所示，在支承壁23b的前端部設置有凹面23a。支承壁23b的前端部是支承壁23b的位于與底壁21相反的一側的端部。在本實施方式中，凹面23a是從支承壁23b的前端部凹陷而設置的圓弧狀的曲面。并且，凹面23a也可以形成為其它的形狀。
如圖3所示，突起24從底壁21突出。突起24在底壁21的短邊方向上位于兩個內側壁22之間。突起24與內側壁22和支承壁23b相同地大致向上方突出。
螺釘25安裝于底壁21。螺釘25從底壁21向下方突出。通過旋緊或旋松螺釘25，能夠改變螺釘25從底壁21突出的長度。
如圖1所示，可動部件15具有旋轉壁31、兩個安裝壁32、前壁33以及兩個臂34。并且，圖1僅示出了兩個安裝壁32中的一個。
旋轉壁31位于下框架14的底壁21的下方向。換言之，旋轉壁31相對于下框架14的兩個內側壁22、支承壁23b和突起24位于底壁21的相反側。
在圖1所示的狀態中，旋轉壁31形成為大致在x-y平面中擴展的大致矩形的板狀。旋轉壁31沿著底壁21大致在沿x軸的方向上延伸。并且，通過使可動部件15旋轉，能夠改變旋轉壁31所延伸的方向。旋轉壁31的長度方向(沿x軸的方向)的尺寸比底壁21的長度方向的尺寸短。
兩個安裝壁32從旋轉壁31的短邊方向(沿y軸的方向)的兩端部起在與旋轉壁31交叉的方向上立起。兩個安裝壁32從旋轉壁31起大致向上方立起。在沿y軸的方向上，下框架14的兩個內側壁22位于兩個安裝壁32之間。旋轉壁31的長度方向的一個端部(后方向的端部)借助安裝壁32安裝于內側壁22。安裝壁32的后方向的端部位于比旋轉壁31的后方向的端部靠后方向的位置。
在環裝配裝置10中設有第1軸35。第1軸35將可動部件15的安裝壁32安裝于下框架14的內側壁22。第1軸35在沿y軸的方向上延伸。
第1軸35將可動部件15以能夠繞第1旋轉中心ax1旋轉的方式安裝于下框架14。本實施方式中的第1旋轉中心ax1是第2旋轉中心的一例。第1旋轉中心ax1是第1軸35的中心軸。即，可動部件15被設置成能夠與下框架14相對移動。并且，可動部件15例如可以通過將底壁21和旋轉壁31連接的鉸鏈而以能夠旋轉的方式安裝于下框架14。
前壁33從旋轉壁31的長度方向的另一個端部(前方向的端部)起在與旋轉壁31交叉的方向上立起。前壁33從旋轉壁31起大致向上方立起。在圖1所示的狀態中，前壁33形成為大致在y-z平面中擴展的大致矩形的板狀。前壁33沿著支承壁23b大致在沿z軸的方向上延伸。并且，通過使可動部件15旋轉，能夠改變前壁33所延伸的方向。
前壁33具有端面33a。端面33a是第4支承部的一例。端面33a位于前壁33的與旋轉壁31相反的一側。在圖1所示的狀態中，端面33a在沿y軸的方向上延伸。在圖1的狀態下，前壁33的端面33a位于與下框架14的支承壁23b的前端部大致相同的高度。
在前壁33上設有從端面33a凹陷的切口33b。切口33b形成為包含有如下部分的形狀：從端面33a起在沿z軸的正方向上呈直線狀延伸的部分(直線部分)；和與該呈直線狀延伸的部分連接的半圓狀的部分(半圓部分)(參照后述的圖17)。換言之，切口33b形成為在沿z軸的方向上延伸的半長圓形。并且，切口33b也可以形成為單純的半圓狀這樣的其它形狀。切口33b由前壁33的、兩端部分別與端面33a連接的緣33c形成。緣33c是第5支承部的一例。緣33c具有：從端面33a起在沿z軸的正方向上平行地延伸的兩個部分；和連接該兩個部分的圓弧狀的部分。切口33b的半圓部分的半徑比下框架14的支承壁23b的凹面23a的半徑小。而且，切口33b的直線部分在沿y軸的方向上的長度比下框架14的支承壁23b的凹面23a的直徑小。
兩個臂34例如從旋轉壁31起在旋轉壁31的短邊方向(沿y軸的方向)上突出。并且，臂34例如可以從前壁33突出。臂34位于旋轉壁31的前方向的端部。換言之，臂34被設置在遠離第1軸35的位置。
上框架16具有上壁41、兩個外側壁42、推按板43以及兩個臂44。并且，圖1僅示出了兩個臂44中的一個。
在圖3所示的狀態中，上壁41形成為大致在x-y平面中擴展的大致矩形的板狀。上壁41大致在沿x軸的方向上延伸。并且，通過使上框架16旋轉，能夠改變上壁41所延伸的方向。
兩個外側壁42從上壁41的短邊方向(沿y軸的方向)的兩端部起，在與上壁41交叉的方向上且向朝向下框架14的一側立起。換言之，外側壁42大致向下方立起。在沿y軸的方向上，下框架14的兩個內側壁22位于兩個外側壁42之間。
推按板43形成為大致l字狀，具有安裝部43a和推按部43b。安裝部43a位于上壁41的下方向。換言之，安裝部43a位于上壁41的設有外側壁42的一側。安裝部43a沿著上壁41大致在沿x軸的方向上延伸。安裝部43a例如通過螺釘安裝于上壁41的長度方向的一個端部(前方向的端部)。
推按部43b從安裝部43a的長度方向的一個端部(前方向的端部)起，在與安裝部43a交叉的方向上且向朝向下框架14的一側立起。換言之，推按部43b大致向下方立起。具有這樣的上壁41、兩個外側壁42和推按板43的推按部43b的上框架16具有大致向下方敞開的形狀。
如圖2所示，在推按部43b的前端部設有凹部43c。推按部43b的前端部是推按部43b的位于與安裝部43a相反的一側的端部。在本實施方式中，凹部43c是圓弧狀的凹陷。并且，凹部43c也可以形成為其它形狀。
兩個臂44例如從外側壁42的前端部起在上壁41的短邊方向(沿y軸的方向)上突出。外壁部42的前端部是外壁部42的位于與上壁41相反的一側的端部。并且，臂44例如也可以從上壁41或推按板43突出。臂44被設置在上框架16的長度方向上的中央付近。并且，臂44也可設置在其它位置。
如圖1所示，在環裝配裝置10中設有第2軸47。第2軸47將上框架16的外側壁42的后方向的端部安裝于下框架14的內側壁22的后方向的端部。換言之，第2軸47在推按板43的相反側將上框架16安裝于下框架14。
第2軸47在沿y軸的方向上延伸。第2軸47將上框架16安裝于下框架14以使其能夠繞第2旋轉中心ax2旋轉。本實施方式中的第2旋轉中心ax2是第1旋轉中心的一例。第2旋轉中心ax2是第2軸47的中心軸。即，上框架16被設置成能夠與下框架14相對移動。如圖3所示，從第1旋轉中心ax1至前壁33的端面33a為止的半徑rs比從第2旋轉中心ax2至推按板43的推按部43b為止的半徑rp小。
圖4是示出第1實施方式的疊列部17和頂推件18的例示性的立體圖。如圖4所示，疊列部17具有第1軌道51、第2軌道52以及疊列件53。第1軌道51是第2支承部的一例。第2軌道52是第3支承部的一例。在如圖2這樣的幾個附圖中，為了示出環12而省略了疊列件53。
圖5是除去疊列件53而示出第1實施方式的疊列部17和頂推件18的例示性的立體圖。如圖5所示，疊列部17收納多個環12。多個環12在疊列部17的內部在沿x軸的方向上重疊。在圖5中，重疊的多個環12被集中示出。
第1軌道51在沿x軸的方向上延伸。第1軌道51具有第1保持壁61、第1引導件62以及第1側壁63。第1引導件62是第2支承部的一部分的一例。
第1保持壁61形成為在x-y平面中擴展的大致矩形的板狀。第1保持壁61大致在沿x軸的方向上延伸。第1保持壁61從下方對收納于疊列部17中的環12的一部分進行覆蓋。
第1引導件62從第1保持壁61的短邊方向(沿y軸的方向)的一個端部起在與第1保持壁61交叉的方向上立起。第1側壁63從第1保持壁61的短邊方向的另一個端部起在與第1保持壁61交叉的方向上立起。第1引導件62和第1側壁63分別向上方立起。
第2軌道52在沿x軸的方向上延伸。即，第1軌道51和第2軌道52平行地延伸。第2軌道52在沿y軸的方向上隔開間隙地與第1軌道51相鄰。第2軌道52具有第2保持壁65、第2引導件66以及第2側壁67。第2引導件66是第3支承部的一部分的一例。
第2保持壁65形成為在x-y平面中擴展的大致矩形的板狀。第2保持壁65大致在沿x軸的方向上延伸。第2保持壁65從下方對收納于疊列部17中的環12的一部分進行覆蓋。第1保持壁61和第2保持壁65在沿z軸的方向上配置于幾乎相同的位置。
第2引導件66從第2保持壁65的短邊方向(沿y軸的方向)的一個端部起在與第2保持壁65交叉的方向上立起。第2側壁67從第2保持壁65的短邊方向的另一個端部起在與第2保持壁65交叉的方向上立起。第2引導件66和第2側壁67向上方立起。
第2引導件66與第1引導件62隔開間隙地相鄰。在沿y軸的方向上，第1引導件62和第2引導件66位于第1側壁63與第2側壁67之間。
如圖4所示，疊列件53被安裝于第1軌道51和第2軌道52。由此，疊列件53將第1軌道51和第2軌道52保持于互相隔開間隙地相鄰的位置。疊列件53在沿x軸的方向上延伸。疊列件53具有兩個卡固壁71、連接壁72以及兩個承擋壁73。一個卡固壁71是第1壁的一例。另一個卡固壁71是第2壁的一例。
兩個卡固壁71分別形成為在x-z平面中擴展的大致矩形的板狀。卡固壁71大致在沿x軸的方向上延伸。即，兩個卡固壁71平行地延伸，且互相面對。
兩個卡固壁71分別沿著第1軌道51的第1側壁63和第2軌道52的第2側壁67延伸。第1側壁63和第2側壁67位于兩個卡固壁71之間。連接壁72將兩個卡固壁71各自的上方向的端部連接在一起。連接壁72從上方對疊列部17中收納的多個環12中的幾個進行覆蓋。
兩個承擋壁73分別形成為在y-z平面中擴展的大致矩形的板狀。兩個承擋壁73分別從對應的卡固壁71的前方向的端部起在與該卡固壁71交叉的方向上立起。兩個卡固壁71向互相接近的方向延伸。
如圖3所示，承擋壁73相對于第1及第2軌道51、52的前方向的端部分離。在第1及第2軌道51、52的前方向的端部與承擋壁73之間設有開口74。換言之，開口74與承擋壁73相鄰。
開口74在沿y軸的方向上延伸。在沿y軸的方向上，開口74的尺寸(長度方向的寬度)比一個環12的直徑大。在沿x軸的方向上，開口74的尺寸(短邊方向的寬度)比一個環12的厚度稍大。即，一個環12能夠通過開口74。
如圖5所示，在第1軌道51的第1側壁63和第2軌道52的第2側壁67上分別設有縫75。并且，圖5僅示出了兩個縫75中的一個。
如圖4所示，在疊列件53的兩個卡固壁71上分別設有縫76。并且，圖4僅示出了兩個縫76中的一個。縫75、76分別在沿x軸的方向上延伸。對應的兩個縫75、76互相重疊，能夠目視確認收納于疊列部17中的多個環12。
在疊列件53的兩個卡固壁71上分別設有卡固孔78。圖4僅示出了兩個卡固孔78中的一個。另一個卡固孔78例如在圖1中示出。圖1所示的卡固孔78是第1卡固部的一例。圖4所示的卡固孔78是第2卡固部的一例。卡固孔78被設置于卡固壁71的后方向的端部。兩個卡固孔78在沿x軸的方向上被設置于大致相同的位置，但也可以設置在不同的位置。
圖6是示出第1實施方式的頂推件18的例示性的立體圖。如圖6所示，頂推件18具有卡固部件81、桿82、塊83以及壓簧84。壓簧84是第3施力部的一例。
卡固部件81具有基部86、第1撓性部87以及第2撓性部88。第1撓性部87是第3卡固部的一例。第2撓性部88是第4卡固部的一例。基部86在沿x軸的方向上延伸。桿82的后方向的端部被安裝于基部86。第1撓性部87的前方向的端部與基部86的前方向的端部連接。第2撓性部88的前方向的端部與基部86的前方向的端部連接。在沿y軸的方向上，基部86位于第1撓性部87與第2撓性部88之間。第1撓性部87和第2撓性部88以隨著朝向后方而互相分離的方式在與x軸斜著交叉的方向上延伸。
第1撓性部87能夠以接近基部86的方式彈性變形。第2撓性部88能夠以接近基部86的方式彈性變形。即，第1撓性部87和第2撓性部88能夠以互相接近的方式彈性變形。
如上所述，具有基部86、第1撓性部87和第2撓性部88的卡固部件81形成為大致w字狀。并且，卡固部件81不限于此，例如也可以形成為使第1和第2撓性部87、88以互相遠離的方式延伸的大致v字狀或大致u字狀。
桿82在沿x軸的方向上延伸。塊83以能夠在沿x軸的方向上移動的方式安裝于桿82。在桿82的前方向的端部設有防脫件82a。防脫件82a例如是在沿y軸的方向上延伸的棒材。
壓簧84的一個端部被卡固部件81支承。即，基部86、第1撓性部87和第2撓性部88支承壓簧84。壓簧84的另一個端部被塊83支承。壓簧84將塊83向遠離卡固部件81的方向(前方向)推按。桿82的防脫件82a抑制被壓簧84推按的塊83從桿82脫落。
如圖4所示，頂推件18位于疊列件53的兩個卡固壁71之間。在第1撓性部87上設有爪。第1撓性部87的爪嵌入一個卡固壁71的卡固孔78中。由此，第1撓性部87被卡固于一個卡固壁71的卡固孔78中。在第2撓性部88上設有爪。第2撓性部88的爪嵌入另一個卡固壁71的卡固孔78中。由此，第2撓性部88被卡固于另一個卡固壁71的卡固孔78中。第1和第2撓性部87、88分別卡固于卡固孔78，由此，頂推件18以能夠裝卸的方式安裝于疊列部17。
塊83與收納于疊列部17的多個環12中的、位于最后方的環12接觸。壓簧84經由塊83將多個環12向前方推按。壓簧84將多個環12推抵至承擋壁73。即，壓簧84將多個環12朝向承擋壁73推按。
收納于疊列部17的多個環12中的、位于最前方的環12與承擋壁73接觸。開口74位于該環12的下方向。換言之，與承擋壁73接觸的環12面對開口74。
如圖1所示，疊列部17位于下框架14與上框架16之間。疊列部17的第1側壁63、第2側壁67和兩個卡固壁71通過第2軸47而安裝于下框架14的內側壁22和上框架16的外側壁42。
第2軸47將疊列部17以能夠繞第2旋轉中心ax2旋轉的方式安裝于上框架16和下框架14。即，疊列部17被設置成能夠與上框架16和下框架14相對地移動。這樣，下框架14、上框架16和疊列部17被設置成能夠繞同一第2旋轉中心ax2旋轉。并且，也可以是下框架14、上框架16和疊列部17中的至少一個能夠繞其它不同的旋轉中心轉動。
如圖3所示，上框架16的推按板43的推按部43b的一部分進入疊列部17。推按部43b被配置成在后方與疊列部17的疊列件53的承擋壁73在后方向上相鄰。因此，在沿x軸的方向上，推按部43b和設置于疊列部17的開口74被配置于大致相同的位置。
在沿x軸的方向上，推按部43b的尺寸(厚度)比開口74的尺寸稍小。而且，在沿y軸的方向上，推按部43b的尺寸(橫向寬度)也比開口74的尺寸小。因此，例如通過使上框架16以接近疊列部17的方式旋轉，由此，推按部43b能夠通過開口74。
如圖1所示，柄19具有操作部91、第3軸92以及兩個臂93。并且，圖1僅示出了兩個臂93中的一個。第3軸92在沿y軸的方向上延伸。第3軸92將操作部91以能夠繞第3旋轉中心ax3旋轉的方式安裝于下框架14的內側壁22。第3旋轉中心ax3是第3軸92的中心軸。即，柄19被設置成能夠與下框架14相對移動。臂93夾著第3旋轉中心ax3被配置在操作部91的大致相反側。臂93從上方與上框架16的臂44接觸。
如圖3所示，在下框架14的底壁21與疊列部17的第1及第2軌道51、52之間設置有第1分離彈簧95。第1分離彈簧95是第1施力部的一例。第1分離彈簧95是螺旋彈簧，將下框架14向遠離疊列部17的方向推按。換言之，第1分離彈簧95對下框架14繞第2旋轉中心ax2向圖3中的順時針方向施力。第1分離彈簧95被突起24支承。
在上框架16的上壁41與疊列部17的疊列件53之間設有第2分離彈簧96。第2分離彈簧96是第2施力部的一例。第2分離彈簧96是螺旋彈簧，將上框架16向遠離疊列部17的方向推按。換言之，第2分離彈簧96對上框架16繞第2旋轉中心ax2向圖3中的逆時針方向推按。
在疊列部17的疊列件53的連接壁72上設有突起72a。突起72a向上方突出。另一方面，在上框架16的上壁41設有凹陷41a。凹陷41a向上方凹陷。第2分離彈簧96被突起72a支承，并且被收納于凹陷41a。
下框架14、第1分離彈簧95、疊列部17、第2分離彈簧96以及上框架16順次地連接。第2分離彈簧96的彈性系數比第1分離彈簧95高。而且，從第2旋轉中心ax2至第1分離彈簧95為止的半徑rsp1比從第2旋轉中心ax2至第2分離彈簧96為止的半徑rsp2長。
如圖1所示，環裝配裝置10還具有扭轉彈簧97。扭轉彈簧97是第4施力部的一例。扭轉彈簧97具有：卷成螺旋狀的卷部97a；和分別從卷部97a延伸的第1延伸部97b和第2延伸部97c。第1延伸部97b和第2延伸部97c向互不相同的方向延伸。
卷部97a例如安裝于第1軸35。第1延伸部97b例如從下方與上框架16的臂44接觸。換言之，第1延伸部97b被上框架16的臂44支承。第2延伸部97c從下方與可動部件15的臂34接觸。換言之，第2延伸部97c被可動部件15的臂34支承。
扭轉彈簧97通過第1延伸部97b支承于上框架16的臂44，并且通過第2延伸部97c推按可動部件15的臂34。由此，扭轉彈簧97將可動部件15朝向下框架14推按。扭轉彈簧97推按可動部件15以使可動部件15的旋轉壁31接近下框架14的底壁21。換言之，扭轉彈簧97對可動部件15繞第1旋轉中心ax1向圖3中的逆時針方向推按。
以上所述的環裝配裝置10通過聯動機構m進行開閉。聯動機構m例如包括柄19的臂93、上框架16的臂44、可動部件15的臂34、第1分離彈簧95、第2分離彈簧96和扭轉彈簧97。聯動機構m在環裝配裝置10未被操作的狀態下如以下這樣將環裝配裝置10保持為打開的狀態。
第1分離彈簧95使下框架14從疊列部17分離。而且，第2分離彈簧96使上框架16從疊列部17分離。可是，如圖1所示，安裝于下框架14的柄19的臂93從上方支承上框架16的臂44。因此，能夠抑制下框架14從疊列部17離開得比規定的距離大，并且能夠抑制上框架16從疊列部17離開得比規定的距離大。這樣，柄19的臂93對下框架14從疊列部17離開進行限制，并且對上框架16從疊列部17離開進行限制。
由于通過第1分離彈簧95使下框架14離開疊列部17，因此，下框架14的支承壁23b被配置在離開疊列部17的位置。支承壁23b與疊列部17之間在沿z軸的方向上的距離比棒狀部件11的直徑長。同樣，安裝于下框架14上的可動部件15的前壁33被配置在離開疊列部17的位置。前壁33與疊列部17之間在沿z軸的方向上的距離比棒狀部件11的直徑長。
由于通過第2分離彈簧96使上框架16離開疊列部17，因此，上框架16的推按板43的推按部43b被配置在從疊列部17的開口74向上方離開的位置。推按部43b被配置在從收納于疊列部17且與承擋壁73接觸的環12稍微向上方離開的位置。并且，推按部43b也可以和接觸于承擋壁73的環12接觸。
另一方面，通過順次地連接的第1分離彈簧95和第2分離彈簧96對上框架16向上方推按。因此，上框架16的臂44將柄19的臂93向上方推按而使柄19欲旋轉。柄19借助上框架16的臂44繞第3旋轉中心ax3向圖3中的逆時針方向旋轉。
柄19的操作部91具有基端部91a和前端部91b。基端部91a是操作部91的比前端部91b靠近第3軸92的端部。例如通過使基端部91a與下框架14接觸，由此能夠抑制柄19相對于下框架14旋轉得比規定的角度大。在基端部91a與下框架14接觸的狀態下，前端部91b被配置在離開下框架14的位置。前端部91b與上框架16之間在沿z軸的方向上的距離(環裝配裝置10的縱向寬度)被保持為環裝配裝置10的用戶所能夠把持的長度。
扭轉彈簧97將可動部件15朝向下框架14推按。如圖3所示，在可動部件15的旋轉壁31上設有凹陷31a。凹陷31a在與螺釘25對應的位置處向下方凹陷。在圖3所示的狀態中，螺釘25在凹陷31a中與可動部件15的旋轉壁31接觸。螺釘25與旋轉壁31接觸從而限制被扭轉彈簧97推按的可動部件15的移動。并且，例如也可以是，底壁21與旋轉壁31接觸從而限制被扭轉彈簧97推按的可動部件15的移動。
當旋轉壁31與螺釘25接觸時，可動部件15的前壁33與下框架14的支承壁23b相鄰。前壁33從前方與支承壁23b接觸。并且，前壁33也可以稍微離開支承壁23b。
將如以上那樣下框架14、上框架16以及柄19的操作部91的前端部91b離開疊列部17、可動部件15與下框架14接觸的狀態下的、環裝配裝置10的各部分的位置定義為初始位置p1。例如，在用戶沒有操作環裝配裝置10的情況下，環裝配裝置10的各部分位于初始位置p1。
圖7是概要地示出第1實施方式的棒狀部件11的例示性的立體圖。環裝配裝置10將環12裝配于圖7所例示那樣的棒狀部件11。棒狀部件11是形成為圓柱形的棒狀的所謂的圓棒部件。
棒狀部件11具有圓筒狀的周面101。在周面101上，設置有沿著棒狀部件11的中心軸c1的周向延伸的槽102。環12被裝配于棒狀部件11以便在插入于槽102中的狀態下沿周向包圍棒狀部件11。槽102的截面是四邊形狀。
槽102的位置、棒狀部件11的截面形狀、直徑以及長度等不限于圖7所示的情況。例如，槽102也可以設置在比圖7所示的槽102更加遠離棒狀部件11的端面103的位置。端面103是棒狀部件11在軸向上的端面。
另外，也可以在棒狀部件11上局部地設置與徑向垂直的平坦部。在設有該平坦部的部分處，棒狀部件11的截面形狀為大致d字狀。因此，也可以將該平坦部稱作d型切削部。另外，槽102可以設置于設有d型切削部的位置的周面101上。
圖8是概要地示出第1實施方式的環12的例示性的主視圖。環12具有呈圓弧狀延伸的弧狀部111。弧狀部111在中心c2的周向上延伸。弧狀部111的周向的兩個端部112、112互相面對，在這些端部112、112之間設有間隙113。在弧狀部111和端部112設置有朝向徑向的內側突出的突起114。弧狀部111由鐵系材料等能夠彈性變形的金屬材料構成。
當棒狀部件11的槽102的底面與環12的兩個端部112、112抵靠時，弧狀部111以端部112、112之間的間隙113擴展的方式發生彈性變形。在該狀態下，棒狀部件11通過間隙113而插入至弧狀部111的內側。當棒狀部件11從間隙113通過時，互相分離的兩個端部112、112之間恢復至原來的位置。這樣，能夠獲得環12的突起114插入至槽102內而包圍棒狀部件11的狀態。
以下，對于通過環裝配裝置10將環12裝配于棒狀部件11的方法的至少一部分進行例示。并且，環12的裝配方法不限于以下的方法，也可以采用其他方法。
首先，如圖5所示，在疊列部17中收納多個環12。在將頂推件18從疊列部17卸下的狀態下，將多個環12從疊列部17的后方向的端部插入至疊列部17的內部。第1軌道51的第1引導件62和第2軌道52的第2引導件66被插入至多個環12各自的間隙113中。由此，多個環12的間隙113以朝向下方的方式對齊。
當頂推件18被安裝于疊列部17時，壓簧84經由塊83將多個環12朝向承擋壁73推按。位于最前方的環12從第1和第2引導件62、66脫出并與承擋壁73接觸，并且面對與該承擋壁73相鄰的開口74。這樣，第1和第2引導件62、66被插入于除了面對開口74的環12之外的多個環12的間隙113中。
圖9是將第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分以及環12放大并示出的例示性的剖視圖。如圖9所示，首先，環裝配裝置10對棒狀部件11和環12進行支承以使環12位于環狀的槽102的徑向的外側。在本實施方式中，環12位于槽102的上方。
在環裝配裝置10支承棒狀部件11時，棒狀部件11的中心軸c1與環12的中心c2大致平行，并且中心軸c1及中心c2與環裝配裝置10的長度方向(沿x軸的方向)大致平行。而且，環12的端部112面對棒狀部件11的周面101。
詳細而言，棒狀部件11被環裝配裝置10的下框架14和可動部件15支承。棒狀部件11的周面101被下框架14的支承壁23b的凹面23a支承。凹面23a在徑向上支承棒狀部件11。凹面23a限制棒狀部件11在徑向(下方向)上移動，在徑向上定位棒狀部件11。
而且，可動部件15的前壁33的緣33c插入棒狀部件11的槽102內而支承棒狀部件11。前壁33的緣33c限制棒狀部件11在軸向上移動，在軸向上定位棒狀部件11。并且，也可以是，緣33c限制棒狀部件11在徑向上移動，在徑向上定位棒狀部件11。
在棒狀部件11的軸向(大致沿x軸的方向)上，支承壁23b與前壁33相鄰地設置。因此，即使在從槽102至端面103為止的距離較短的情況下，支承壁23b也能夠支承棒狀部件11的周面101。
圖10是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、被保持的棒狀部件11的一部分以及環12的例示性的立體圖。圖11是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、被保持的棒狀部件11的一部分以及環12的例示性的主視圖。圖12是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、被保持的棒狀部件11的一部分以及環12的例示性的剖視圖。
例如當柄19被用戶操作時，柄19繞第3旋轉中心ax3向圖3中的順時針方向旋轉。換言之，柄19的操作部91的前端部91b接近下框架14。
圖1所示的柄19的臂93和上框架16的臂44分別沿x-z平面移動。而且，柄19的臂93的移動路徑與上框架16的臂44的移動路徑重疊地設置。因此，隨著柄19的移動(旋轉)，柄19的臂93將上框架16的臂44向下方推按。換言之，柄19的臂93對上框架16的臂44繞第2旋轉中心ax2向圖3中的順時針方向推按。
臂44被推按，從而對下框架14、上框架16和疊列部17作用互相接近的力。即，下框架14以接近疊列部17的方式繞第2旋轉中心ax2被向圖3中的逆時針方向推按。上框架16以接近疊列部17的方式繞第2旋轉中心ax2被向圖3中的順時針方向推按。
圖3所示的第2分離彈簧96的彈性系數比第1分離彈簧95高。而且，從第2旋轉中心ax2至第1分離彈簧95為止的半徑rsp1比從第2旋轉中心ax2至第2分離彈簧96為止的半徑rsp2長。因此，第1分離彈簧95先收縮，使得下框架14接近疊列部17，但上框架16與疊列部17的相對位置被保持而大致不變。
如圖10所示，通過使下框架14接近疊列部17，疊列部17的第1軌道51和第2軌道52與棒狀部件11的周面101接觸。即，設置在棒狀部件11的與下框架14相反一側的疊列部17的第1軌道51和第2軌道52對棒狀部件11進行支承。在第1及第2軌道51、52與棒狀部件11接觸的狀態下，棒狀部件11的中心軸c1、環12的中心c2以及疊列部17的長度方向(x軸)被配置成大致平行。
如圖11所示，第1軌道51的第1保持壁61和第1引導件62的角部分與棒狀部件11接觸。由于棒狀部件11的中心軸c1和疊列部17的長度方向平行地配置，因此，第1軌道51與棒狀部件11的周面101線接觸或面接觸。并且，第1軌道51也可以與棒狀部件11的周面101點接觸。
同樣，第2軌道52的第2保持壁65和第2引導件66的角部分與棒狀部件11接觸。第2軌道52與棒狀部件11的周面101線接觸或面接觸。并且，第2軌道52也可以與棒狀部件11的周面101點接觸。
第1及第2軌道51、52在徑向上支承棒狀部件11。第1及第2軌道51、52限制棒狀部件11在徑向上(向上方)移動，在徑向上定位棒狀部件11。
第2軌道52在棒狀部件11的周向上隔開間隙地與第1軌道51相鄰。因此，疊列部17借助互相分離的兩個部分(第1及第2軌道51、52)大致從上方支承棒狀部件11。而且，如圖12所示，下框架14的支承壁23b的凹面23a從下方支承棒狀部件11。這樣，棒狀部件11在周向上被三個部分(支承壁23b的凹面23a、和第1及第2軌道51、52)支承。由此，棒狀部件11在被第1及第2軌道51、52支承的狀態下被保持于下框架14與疊列部17之間，限制了在徑向(不限于上方向和下方向)上移動，從而在徑向上被定位。換一種表述，棒狀部件11被下框架14和疊列部17從互相相反的方向支承而被夾持。
當棒狀部件11被下框架14的支承壁23b和疊列部17的第1及第2軌道51、52保持時，疊列部17的開口74面對棒狀部件11的槽102。而且，收納于疊列部17且面對開口74的環12的間隙113通過開口74而面對棒狀部件11的槽102。換言之，在棒狀部件11的軸向上，環12、開口74和棒狀部件11的槽102被配置于大致相同的位置。
通過使第1及第2軌道51、52與棒狀部件11接觸，限制了下框架14進一步向疊列部17移動。并且，也可以在下框架14或疊列部17上設置止動件，該止動件限制下框架14進一步向疊列部17移動。
將如以上那樣上框架16離開疊列部17、互相接近的下框架14和疊列部17對棒狀部件11進行支承、可動部件15與下框架14接觸的狀態下的環裝配裝置10的各部分的位置定義為保持位置p2。關于疊列部17相對于上框架16的位置和可動部件15相對于下框架14的位置，在初始位置p1和保持位置p2時相同。
圖13是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分、以及發生了移動的環12的例示性的主視圖。在使柄19進一步向圖3中的順時針方向旋轉時，第2分離彈簧96收縮，上框架16接近疊列部17。換言之，上框架16繞第2旋轉中心ax2向圖3中的順時針方向旋轉。
如圖13所示，通過使上框架16接近疊列部17，由此，與疊列部17的承擋壁73接觸的環12在弧狀部111被收納于推按板43的凹部43c內的狀態下被推按部43b支承。上框架16的推按板43的推按部43b將該環12向下方推按。下方向是與棒狀部件11的軸向交叉的方向的一例，與棒狀部件11的中心軸c1大致垂直。凹部43c抑制環12在徑向上移動，在徑向上定位環12。
當上框架16的推按部43b推按環12時，環12通過疊列部17的開口74，朝向棒狀部件11的槽102移動。被推按部43b推按的環12的弧狀部111的兩個端部112、112中的至少一方接近可動部件15的前壁33的端面33a并接觸。即，環12在被裝配于棒狀部件11的槽102內之前與前壁33的端面33a接觸。更詳細而言，在棒狀部件11被插入環12的間隙113而弧狀部111發生彈性變形之前，環12與前壁33的端面33a接觸。換言之，被推按部43b推按的環12的兩個端部112、112中的至少一方接近前壁33的端面33a，在棒狀部件11進入間隙113之前與前壁33的端面33a接觸。
與承擋壁73接觸的環12從第1及第2軌道51、52的第1和第2引導件62、66脫出，被承擋壁73和另一個環12夾持。因此，如圖13所示，與承擋壁73接觸的環12可能發生傾斜。在環12傾斜的情況下，被推按部43b推按的環12的弧狀部111的一個端部112接近可動部件15的前壁33的端面33a而接觸。并且，也可以是，兩個端部112、112接近可動部件15的前壁33的端面33a而接觸。
圖14是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分、以及傾斜已被矯正的環12的例示性的主視圖。在使柄19進一步向圖3中的順時針方向旋轉時，上框架16的推按部43b進一步推按環12。
環12被承擋壁73和另一個環12的摩擦力保持，因此能夠在推按板43的凹部43c內繞中心c2在周向上滑動。而且，由于設置于推按部43b的凹部43c與環12接觸，因此，環12容易繞中心c2在周向上滑動。因此，以一個端部112與前壁33的端面33a接觸的環12被推按部43b進一步推按從而旋轉，使得另一個端部112與前壁33的端面33a接觸。這樣，在以一個端部112與前壁33的端面33a接觸的狀態下，推按部43b推按環12，由此，如圖14所示，環12的傾斜被矯正。即，環12的間隙113朝向棒狀部件11的槽102。
圖1的扭轉彈簧97將可動部件15的旋轉壁31朝向下框架14推按。換言之，扭轉彈簧97將可動部件15的旋轉壁31和前壁33向上方推按。因此，能夠抑制當推按部43b在環12的一個端部112與前壁33接觸的狀態下將環12向下方推按時，可動部件15的前壁33向下方移動。因此，在前壁33被保持于圖13的位置的狀態下，推按部43b接近該前壁33并推按環12從而矯正其傾斜。
將如以上那樣上框架16接近疊列部17、互相接近的下框架14和疊列部17支承棒狀部件11、可動部件15與下框架14接觸、環12的兩個端部112、112被支承于可動部件15的狀態下的環裝配裝置10的各部分的位置定義為環支承位置p3。作為疊列部17相對于下框架14的位置和可動部件15相對于下框架14的位置，在保持位置p2和環支承位置p3時相同。
圖15是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分以及插入中途的環12的例示性的主視圖。圖16是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分以及插入中途的環12的例示性的剖視圖。如圖15所示，在前壁33的端面33a對環12的兩個端部112、112進行了支承的狀態下，上框架16的推按部43b進一步推按環12。
推按部43b將環12向下方推按以使棒狀部件11通過間隙113。棒狀部件11的槽102的底面與被推按的環12的兩個端部112、112抵靠，弧狀部111以端部112、112之間的間隙113擴展的方式發生彈性變形。
如上述那樣，前壁33的端面33a對環12的兩個端部112、112進行支承。因此，可動部件15的前壁33隔著環12被將該環12向下方推壓的上框架16的推按部43b推按。由此，前壁33繞第1旋轉中心ax1向圖16的順時針方向旋轉。換一種表述，設置在棒狀部件11的與上框架16相反的一側的可動部件15隔著環12被上框架16的推按部43b壓下。
前壁33旋轉，從而旋轉壁31從下框架14的螺釘25向下方分離。而且，如圖15所示，前壁33的緣33c從棒狀部件11向下方分離。這樣，隨著上框架16的推按部43b接近棒狀部件11，可動部件15以從棒狀部件11向下方離開的方式繞第1旋轉中心ax1旋轉。并且，在圖15所示的狀態中，前壁33的緣33c的一部分位于棒狀部件11的槽102內，限制了棒狀部件11在軸向上移動。
圖17是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分、以及已被裝配的環12的例示性的主視圖。圖18是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分、以及已被裝配的環12的例示性的剖視圖。
如圖17所示，上框架16的推按部43b進一步推按環12，由此，棒狀部件11通過間隙113而被插入發生了彈性變形的弧狀部111的內側。當棒狀部件11通過間隙113時，互相分離的兩個端部112、112之間恢復至原來的位置，環12的突起114被插入至槽102內。
在棒狀部件11通過間隙113的期間，可動部件15的前壁33隔著環12被將該環12向下方向推壓的上框架16的推按部43b進一步推按。其結果是，在環12被裝配于槽102內的狀態下，前壁33的緣33c移動到槽102之外。因此，解除了由前壁33所實現的對棒狀部件11在軸向上移動的限制。
如上所述，前壁33的緣33c具有：從端面33a起向沿z軸的正方向平行地延伸的兩個部分；以及連接該兩個部分的圓弧狀的部分。因此，即使緣33c的圓弧狀的部分越出到槽102之外，在槽33c的平行地延伸的兩個部分處于槽102中的情況下，前壁33也能夠限制棒狀部件11在軸向上移動。換言之，通過使前壁33從緣33c的圓弧狀的部分越出到槽102之外的位置起進一步移動規定的距離，解除對棒狀部件11在軸向上移動的限制。
將如以上那樣上框架16接近疊列部17、互相接近的下框架14和疊列部17支承棒狀部件11、可動部件15的前壁33的緣33c位于棒狀部件11的槽102之外、環12的兩個端部112、112被可動部件15支承的狀態下的環裝配裝置10的各部分的位置定義為裝配位置p4。關于疊列部17相對于下框架14的位置，在環支承位置p3和裝配位置p4時相同。
從圖3所示的第1旋轉中心ax1至前壁33的端面33a為止的半徑rs比從第2旋轉中心ax2至推按板43的推按部43b為止的半徑rp小。因此，從環支承位置p3至裝配位置p4為止的區間中的、可動部件15繞第1旋轉中心ax1的旋轉角度比上框架16繞第2旋轉中心ax2的旋轉角度大。因此，可動部件15的前壁33的緣33c快速地從棒狀部件11的槽102脫出。
圖19是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分、以及位置錯開的環12的例示性的主視圖。圖20是示出第1實施方式的環裝配裝置10的一部分、棒狀部件11的一部分、以及位置錯開的環12的例示性的剖視圖。
環裝配裝置10被作為人類的用戶保持。而且，棒狀部件11同樣地能夠被用戶保持。因此，在用戶操作環裝配裝置10時，該用戶的手例如會由于用力而發生抖動(顫抖)。由于該顫抖，環裝配裝置10和棒狀部件11可能會在棒狀部件11的軸向上相對地稍微移動。在裝配位置p4，前壁33的緣33c位于槽102之外，因此環裝配裝置10和棒狀部件11能夠在棒狀部件11的軸向上相對地移動。
在棒狀部件11的軸向上，下框架14的支承壁23b在可動部件15的前壁33的后方相鄰。由于環12與該支承壁23b接觸，因此，限制了裝配有環12的棒狀部件11向后方移動。另一方面，裝配有環12的棒狀部件11能夠向前方移動。
如圖20所示，當棒狀部件11在軸向上(向前方)移動時，在該軸向上，裝配于棒狀部件11的環12的位置與對該環12進行支承的前壁33的端面33a的位置錯開。即，支承可動部件15的環12從該可動部件15脫開，該可動部件15被扭轉彈簧97繞第1旋轉中心ax1向圖20的逆時針方向推按。因此，可動部件15因扭轉彈簧97而向圖20的逆時針方向旋轉。換言之，可動部件15的旋轉壁31朝向下框架14移動。
因扭轉彈簧97而旋轉的可動部件15的旋轉壁31與下框架14的螺釘25碰撞而發出聲音。根據該聲音，用戶能夠知道處于已完成了環12相對于槽102的裝配的狀態。并且，例如也可以是，旋轉壁31碰撞下框架14的底壁21，或者前壁33碰撞棒狀部件11的周面101，由此發出聲音。
得知了處于已完成環12相對于槽102的裝配的狀態的用戶可以將棒狀部件11從下框架14與疊列部17之間拔出。如果用戶解除對柄19的操作，則環裝配裝置10的各部分借助第1和第2分離彈簧95、96返回初始位置p1。在初始位置p1，下框架14從疊列部17分離。因此，用戶能夠容易地將裝配有環12的棒狀部件11從環裝配裝置10卸下。
關于如以上那樣進行動作的聯動機構m，通過對臂34、44、93的位置、旋轉中心ax1～ax3的位置、第1分離彈簧95、第2分離彈簧96以及扭轉彈簧97的位置及彈性系數進行設定，能夠適當地設定下框架14、可動部件15、上框架16和疊列部17的動作范圍、動作時機、或者動作速度等。例如，在本實施方式中，以如下方式調整各部分的技術參數(spec)：在環12的兩個端部112、112與前壁33的端面33a接觸了的時刻之后，使可動部件15向裝配位置p4的移動開始。
如圖1所示，在上框架16的兩個外側壁42上分別設有引導槽121。引導槽121是在沿z軸的方向上延伸的孔。而且，引導軸122被安裝于疊列部17。引導軸122在沿y軸的方向上延伸，且貫通引導槽121。當上框架16相對于疊列部17繞第2旋轉中心ax2向圖3中的順時針方向旋轉時，引導軸122在引導槽121中移動。這樣的引導槽121和引導軸122對上框架16和疊列部17的旋轉進行引導。
在第1實施方式的環裝配裝置10中，疊列部17被設置在棒狀部件11的與下框架14相反的一側。疊列部17支承棒狀部件11，由此將棒狀部件11保持在疊列部17與框架14之間。即，下框架14和疊列部17從兩個方向(在本實施方式中為上方和下方)保持棒狀部件11。該疊列部17被設置成：能夠與對環12進行推按的上框架16分開地相對于下框架14移動。由此，在上框架16的推按部43b對環12進行推按時，能夠利用下框架14和疊列部17保持棒狀部件11。因此，在環12被裝配于槽102的期間內能夠抑制棒狀部件11的位置發生偏移，從而能夠抑制因棒狀部件11的位置偏移而引起的用于對環12進行推按的力的增大或環12的變形。
疊列部17的第1軌道51和第2軌道52在棒狀部件11的周向上隔開間隙地相鄰，并支承棒狀部件11。疊列部17借助第1及第2軌道51、52支承棒狀部件11，由此將棒狀部件11保持在疊列部17與下框架14之間。即，下框架14的支承壁23b的凹面23a和疊列部17的第1及第2軌道51、52在三個點處保持棒狀部件11。該疊列部17被設置成：能夠與對環12進行推按的上框架16分開地與下框架14相對移動。由此，在上框架16的推按部43b對環12進行推按時，能夠利用下框架14和疊列部17的第1及第2軌道51、52保持棒狀部件11。因此，在環12被裝配于槽102的期間內能夠抑制棒狀部件11的位置發生偏移，從而能夠抑制因棒狀部件11的位置偏移而引起的用于對環12進行推按的力的增大或環12的變形。而且，由于在三個點處支承棒狀部件11，因此能夠抑制所保持的棒狀部件11在徑向上移動。
第1分離彈簧95將下框架14向遠離疊列部17的方向推按，第2分離彈簧96將上框架16向遠離疊列部17的方向推按。即，下框架14、第1分離彈簧95、疊列部17、第2分離彈簧96和上框架16被順次地連接。第2分離彈簧96的彈性系數比第1分離彈簧95高。由此，例如在環裝配裝置10被用戶操作而使下框架14、疊列部17和上框架16互相接近的情況下，首先，疊列部17和下框架14互相接近，接著，上框架16和疊列部17互相接近，該上框架16的推按部43b對環12進行推按。即，在下框架14的支承壁23b的凹面23a和疊列部17的第1及第2軌道51、52對棒狀部件11進行了保持之后，上框架16的推按部43b將環12裝配于槽102。因此，在環12被裝配于槽102之前和環12被裝配于槽102的期間，能夠抑制棒狀部件11的位置發生偏移，從而能夠抑制因棒狀部件11的位置偏移而引起的用于對環12進行推按的力的增大或環12的變形。
下框架14、上框架16、疊列部17繞同一第2旋轉中心ax2旋轉。由此，無需設置多個旋轉軸，能夠抑制環裝配裝置10的部件數量的增加。
從第2旋轉中心ax2至第1分離彈簧95為止的半徑rsp1比從第2旋轉中心ax2至第2分離彈簧96為止的半徑rsp2長。因此，在對順次地連接的下框架14、第1分離彈簧95、疊列部17、第2分離彈簧96以及上框架16輸入有互相接近這樣的力的情況下，作用于第1分離彈簧95的力比作用于第2分離彈簧96的力大。因此，更可靠地由下框架14和疊列部17的第1及第2軌道51、52先保持棒狀部件11，然后由上框架16的推按部43b將環12裝配于槽102。因此，在環12被裝配于槽102的期間內能夠抑制棒狀部件11的位置發生偏移，從而能夠抑制因棒狀部件11的位置偏移而引起的用于對環12進行推按的力的增大或環12的變形。
具有第1及第2軌道51、52的疊列部17對環12進行收納。因此，在下框架14和疊列部17的第1及第2軌道51、52保持著棒狀部件11時，收納于疊列部17的環12相對于棒狀部件11被配置于規定的位置(在本實施方式中，為面對槽102的位置)。推按部43b對配置于該位置的環12進行推按，由此將環12裝配于槽102中。由此，能夠抑制被推按部43b推按的環12的移動距離增大，在被推按部43b推按的中途能夠抑制環12的位置發生偏移。
第1軌道51和第2軌道52平行地延伸。由此，與第1及第2軌道51、52以互相交叉的方式延伸的情況相比較，即使棒狀部件11在軸向上發生了偏移，下框架14和疊列部17的第1及第2軌道51、52也能夠在三個點處穩定地保持棒狀部件11。而且，由于棒狀部件11被支承壁23b的凹面23a和第1及第2軌道51、52保持，因此第1及第2軌道51、52延伸的方向與棒狀部件11的軸向實質平行。由此，第1及第2軌道51、52分別與棒狀部件11線接觸或面接觸，第1及第2軌道51、52能夠更加穩定地保持棒狀部件11。
第1軌道51的一部分和第2軌道52的一部分分別插入到除了面對開口74的環12之外的多個環12的間隙113中。即，該第1及第2軌道51、52被用作使多個環12各自的間隙113的朝向對齊的引導件。通過使這樣的第1及第2軌道51、52保持棒狀部件11，無需另行設置引導件，能夠抑制環裝配裝置10的大型化。
可動部件15的前壁33的緣33c被插入槽102內。由此，通過支承壁23b的凹面23a和第1及第2軌道51、52能夠抑制棒狀部件11在徑向上移動，并且通過前壁33的緣33c能夠抑制棒狀部件11在軸向上移動。
對壓簧84進行支承的第1和第2撓性部87、88能夠以互相接近的方式發生彈性變形，其中，該壓簧84將多個環12朝向承擋壁73推按。因此，通過將第1和第2撓性部87、88在以互相接近的方式發生了彈性變形的狀態下配置于兩個卡固壁71之間，由此，第1和第2撓性部87、88被彈性地且簡單地卡固于兩個卡固孔78中。
扭轉彈簧97將可動部件15朝向下框架14推按。螺釘25與可動部件15接觸從而限制被扭轉彈簧97推按的可動部件15的移動。該可動部件15隔著環12被上框架16的推按部43b推按，由此從棒狀部件11和螺釘25向與軸向交叉的方向分離，其中，所述上框架16的推按部43b將該環12向與棒狀部件11的軸向交叉的方向(下方)推按。因此，可動部件15在借助推按部43b和環12從螺釘25分離的狀態下被扭轉彈簧97朝向下框架14推按。
可動部件15隔著環12被將該環12向與棒狀部件11的軸向交叉的方向推按的上框架16的推按部43b推按，由此，前壁33的緣33c移動到槽102之外。即，對棒狀部件11的軸向移動進行限制的前壁33的緣33c從槽102脫出，因此棒狀部件11能夠在軸向上移動。隨著在槽102中裝配有環12的棒狀部件11在軸向上移動，對可動部件15進行推按的環12在軸向上偏移。由于支承可動部件15的環12被去除，因此，被扭轉彈簧97推按的可動部件15碰撞螺釘25而發出聲音。并且，也可以是，通過使可動部件15碰撞棒狀部件11而發出聲音。
在作為人類的用戶對環裝配裝置10進行操作的情況下，該用戶的對環裝配裝置10和棒狀部件11進行保持的可能會產生抖動(顫抖)。該顫抖會產生棒狀部件11在軸向上的稍微移動。因此，即使用戶不是有意使棒狀部件11在軸向上移動，但是，從環12被裝配于槽102起經過微小的時滯，可動部件15可能會碰撞螺釘25而發出聲音。
如以上那樣，通過可動部件15碰撞螺釘25而發出聲音，由此，環裝配裝置10的用戶能夠知道處于完成了環12相對于槽102的裝配的狀態。如上述那樣，由于在從環12被裝配于槽102起至發出聲音為止的期間僅存在微小的時滯，因此，可以說，用戶能夠知道已完成了環12相對于槽102的裝配。
另外，可動部件15隔著環12被推按部43b推按，由此從棒狀部件11向與軸向交叉的方向分離。在環12未被裝配于槽102的情況下，可動部件15的前壁33的緣33c的一部分保持被插入槽102內的狀態而能夠限制棒狀部件11在軸向上的移動。即，在環12相對于槽102的裝配未完成的情況下，能夠抑制例如向槽102插入的中途的環12在軸向上偏移，從而能夠抑制在環12向槽102插入的中途的狀態下發出聲音。
螺釘25設置于下框架14。由此，無需利用下框架14之外的部件來形成螺釘25，能夠抑制環裝配裝置10的大型化。
從第1旋轉中心ax1至可動部件15的前壁33的端面33a為止的半徑rs比從第2旋轉中心ax2至推按部43b為止的半徑rp小。因此，對槽102裝配環12時的、隔著環12被推按部43b推按的可動部件15的前壁33所旋轉的角度比上框架16的推按部43b所旋轉的角度大。因此，隔著環12被推按部43b推按的可動部件15能夠從螺釘25充分地離開(旋轉)，從而能夠在碰撞螺釘25時發出能夠使用戶充分地識別的聲音。
在本實施方式中，下框架14的支承壁23b和可動部件15的前壁33例如可以由合成橡膠這樣的能夠彈性變形的材料制作。根據這樣的支承壁23b，圓弧狀的凹面23a的半徑能夠擴大。而且，根據這樣的前壁33，圓弧狀的緣33c的半徑能夠擴大。因此，支承壁23b和前壁33能夠對半徑不同的多種棒狀部件11進行支承。
另外，下框架14的支承壁23b可以更換為圓弧狀的凹面23a的半徑不同的其它支承壁23b。而且，可動部件15的前壁33也可以更換為圓弧狀的緣33c的半徑不同的其它前壁33。因此，支承壁23b和前壁33能夠對半徑不同的多種棒狀部件11進行支承。
圖21是示出第1實施方式的環裝配裝置10的變形例的例示性的主視圖。如圖21所示，前壁33的切口33b例如形成為從端面33a起在沿z軸的正方向上延伸的四邊形。該變形例中的緣33c具有：從端面33a向沿z軸的正方向平行地延伸的兩個部分；和在沿y軸的方向上延伸而將該兩個部分連接起來的部分。切口33b在沿y軸的方向上的長度比下框架14的支承壁23b的凹面23a的直徑小。
以下，參照圖22至圖25對第2實施方式進行說明。并且，在以下的實施方式的說明中，存在如下情況：對于具有與已經說明了的構成要素同樣的功能的構成要素，標記與該已經敘述了的構成要素相同的標號，并省略說明。另外，標記有相同標號的多個構成要素并不限于所有的功能和性質相同的情況，也可以具有與各實施方式相對應的不同的功能和性質。
圖22是第2實施方式的環裝配裝置10的例示性的側視圖。如圖22所示，在第2實施方式中，引導軸122通過螺紋緊固而以能夠卸下的方式安裝于疊列部17。具體地進行例示，引導軸122具有：貫通引導槽121的軸；設置于軸的一個端部的螺釘頭；以及螺紋緊固于軸的另一個端部的螺母。通過將該螺母從軸卸下，由此能夠將引導軸122從疊列部17卸下。這樣的引導軸122能夠容易地從疊列部17和引導槽121卸下。
在第2實施方式中，扭轉彈簧97被配置在下框架14的兩個內側壁22之間。例如，扭轉彈簧97的卷部97a被安裝于第1軸35，第1延伸部97b從上方與下框架14的底壁21接觸。扭轉彈簧97的第2延伸部97c從下方與可動部件15的臂34接觸。并且，為了進行說明，圖22和圖23示出了從臂34脫開的狀態的扭轉彈簧97。扭轉彈簧97將可動部件15的臂34向上方推按，由此將可動部件15朝向下框架14推按。并且，只要扭轉彈簧97將可動部件15朝向下框架14推按，則也可以設置在其它位置。
在下框架14的底壁21上安裝有止動件132。止動件132從底壁21向沿z軸的正方向突出。止動件132例如通過螺紋緊固以能夠卸下的方式安裝于底壁21。本實施方式中的止動件132是具有圓柱狀的螺釘頭的螺釘，但也可以形成為其它形狀。
通過使操作部91的基端部91a與止動件132接觸，由此能夠抑制柄19相對于下框架14旋轉得比規定的角度大。在基端部91a與止動件132接觸的狀態下，前端部91b被配置在離開下框架14的位置。
圖23是第2實施方式的卸下了止動件132的環裝配裝置10的例示性的側視圖。例如為了進行環裝配裝置10的維護，使下框架14和上框架16以如下方式比初始位置p1進一步離開疊列部17。首先，如圖23所示，將止動件132從下框架14的底壁21卸下。螺紋緊固于底壁21的止動件132被容易地從底壁21卸下。
當止動件132被從底壁21卸下時，柄19能夠繞第3旋轉中心ax3向圖23中的逆時針方向旋轉。當柄19向圖23中的逆時針方向旋轉時，柄19的臂93離開上框架14的臂44。
通過使柄19旋轉，由此，例如操作部91的基端部91a與下框架14的底壁21接觸。在該狀態下，柄19的臂93從上框架16的臂44的移動路徑脫離。
當柄19的臂93從上框架16的臂44的移動路徑脫離時，柄19的臂93對上框架16的臂44的支承被解除。因此，上框架16能夠從疊列部17離開得比初始位置p1時大。而且，下框架14能夠從疊列部17離開得比初始位置p1時大。
圖24是第2實施方式的、下框架14已離開疊列部17的環裝配裝置10的例示性的側視圖。下框架14繞第2旋轉中心ax2向圖24中的順時針方向旋轉。由此，下框架14與疊列部17之間的距離打開得比初始位置p1時大。
另一方面，在上框架16欲離開疊列部17時，引導軸122與形成有引導槽121的上框架16的緣接觸。這樣，引導軸122限制上框架16從疊列部17離開得比規定的距離大。
圖25是第2實施方式的、上框架16已離開疊列部17的環裝配裝置10的例示性的側視圖。如圖25所示，引導軸122被從疊列部17卸下。通過螺紋緊固安裝于疊列部17的引導軸122容易地被從疊列部17卸下。
當引導軸122被從疊列部17卸下時，引導槽122對上框架16和疊列部17的移動的限制被解除。上框架16能夠從疊列部17離開得比規定的距離大。上框架16繞第2旋轉中心ax2向圖25中的逆時針方向旋轉。由此，上框架16與疊列部17之間的距離打開得比初始位置p1時大。
在第2實施方式中，柄19以能夠移動的方式安裝于下框架14，該柄19能夠通過支承上框架16而限制下框架14、上框架16以及疊列部17互相分離，并能夠通過推按上框架16而使下框架14、上框架16以及疊列部17互相接近。并且，止動件132以能夠卸下的方式安裝于下框架14的底壁21，且與柄19接觸，由此限制柄19脫離支承上框架16的位置。止動件132能夠容易地從底壁21卸下，因此，例如在環裝配裝置10的維護時，能夠使下框架14離開疊列部17。
引導軸122與形成有引導槽121的上框架16的緣接觸，由此限制上框架16離開疊列部17。引導軸122以能夠卸下的方式安裝于疊列部17。引導軸122能夠容易地從疊列部17卸下，因此，例如在環裝配裝置10的維護時，能夠使上框架16離開疊列部17。
以下，公開了本發明的例示性的第3實施方式。以下所示的實施方式的結構或控制以及通過該結構或控制所起到的作用和結果(效果)是一個例子。本發明能夠獲得：通過以下的實施方式所公開的以外的結構或控制也能夠實現、且通過基本的結構或控制所能夠得到的各種效果(也包括派生的效果)。
如圖26所示，環裝配裝置200呈現出在一個方向上細長的外觀。以下，為了方便，將環裝配裝置200的長度方向作為x方向。
環裝配裝置200具有基體部210、上側可動部220、下側可動部230、操作柄240等。上側可動部220、下側可動部230以及操作柄240分別以能夠繞在與x方向垂直的方向上延伸的旋轉中心ax11、ax12、ax13旋轉的方式支承于基體部210。以下，為了方便，將旋轉中心ax11、ax12、ax13所延伸的方向作為y方向，將與x方向及y方向垂直的方向中的、上側可動部220所移動的前方側作為z方向。x方向、y方向以及z方向互相垂直。上側可動部220是第1可動部的一例，下側可動部230是第2可動部的一例，操作柄240是操作部的一例。
另外，如圖26所示，在本實施方式的環裝配裝置200中，基體部210具有朝向圖26的上方敞開的形狀，該敞開的部分被朝向圖26的下方敞開的形狀的上側可動部220覆蓋。即，基體部210和上側可動部220構成了環裝配裝置200的殼體的一部分。另外，環裝配裝置200具有軌道201、推桿202和頂推件框架203。多個環260被收納于頂推件框架203，且一邊被沿著軌道201在x方向上引導，一邊被推桿202向x方向的前端側(圖26的右下側)輸送。軌道201、推桿202和頂推件框架203構成為能夠一體地裝卸于基體部210。
環裝配裝置200將圖28所例示那樣的設有裝配用的間隙263的環260裝配于圖27所例示那樣的棒狀部件270上。棒狀部件270是圓柱狀且棒狀的所謂圓棒部件，具有圓筒狀的側面271。在側面271上，設置有沿著棒狀部件270的中心軸c11的周向延伸的槽272。環260被裝配成在插入至槽272中的狀態下沿周向包圍棒狀部件270。并且，槽272的截面是四邊形狀。另外，槽272的位置或棒狀部件270的截面形狀、直徑、長度等不限于圖27。即，槽272也可以設置在比圖7更加遠離棒狀部件270的端面274的位置。另外，雖然未圖示，但也可以在棒狀部件270上局部地設置與徑向垂直的平坦部。在設有平坦部的部分處，棒狀部件270的截面形狀為d字狀。因此，也可以將該部分稱作d型切削部。另外，槽272可以設置于設有d型切削部的位置的側面271上。
環260具有呈圓弧狀延伸的弧狀部261。弧狀部261在中心c12的周向上延伸。弧狀部261的周向的兩個端部262、262互相面對，在這些端部262、262之間設有間隙263。另外，在弧狀部261和端部262設置有朝向徑向的內側突出的突起264。弧狀部261由鐵系材料等能夠彈性變形的金屬材料構成。
當棒狀部件270的槽272的底面與環260的兩個端部262、262抵靠時，弧狀部261以端部262、262之間的間隙263擴展的方式發生彈性變形。在該狀態下，棒狀部件270通過間隙263而插入至弧狀部261的內側。當棒狀部件270通過間隙263時，互相分離的兩個端部262、262之間恢復至原來的位置。這樣，能夠獲得環260的突起264插入至槽272內而包圍棒狀部件270的狀態。
環裝配裝置200將環260裝配于棒狀部件270的槽272中。具體來說，如圖29、30所示，環裝配裝置200首先以使環260位于環狀的槽272的徑向的外側(在圖29、30中為上方)的方式對棒狀部件270和環260進行支承。此時，環裝配裝置200以如下姿勢對棒狀部件270和環260進行支承：棒狀部件270的中心軸c11和環260的中心c12大致平行，且環260的端部262面對棒狀部件270的側面271。并且，在該姿勢下，中心軸c11和中心c12和環裝配裝置200的長度方向(x方向)大致平行。
棒狀部件270被環裝配裝置200的基體部210和下側可動部230支承。基體部210具有設置有圓弧狀的凹面211a(凹部)的支承部211。棒狀部件270的側面271被凹面211a支承。凹面211a在徑向上支承棒狀部件270。凹面211a限制棒狀部件270在徑向上移動，在徑向上定位棒狀部件270。凹面211a和支承部211是第1支承部的一例。
在下側可動部230上設有板狀部231，該板狀部231沿著與x方向交叉的方向、即y方向和z方向(yz平面)擴展。在板狀部231上設有圓弧狀的凹部231b。棒狀部件270在凹部231b的緣部231c插入至槽272中的狀態下被板狀部231支承。緣部231c抑制棒狀部件270在軸向上移動，在軸向上定位棒狀部件270。緣部231c是第5支承部的一例。并且，緣部231c限制棒狀部件270在徑向上移動，在徑向上定位棒狀部件270。
在此，在本實施方式中，支承部211(凹面211a)被設置成與板狀部231在x方向、即棒狀部件270的軸向上相鄰。因此，根據本實施方式，即使在從槽272至端面274的距離較短的情況下，支承部211和凹面211a也能夠對棒狀部件270的側面271進行支承。
并且，如圖31、32所示，隨著操作柄240的移動，上側可動部220向z方向(圖31、32的下方)移動(轉動)，使環260在z方向上接近棒狀部件270并插入至槽272內。在上側可動部220上設有板狀部221，該板狀部231在初始位置下沿著與x方向交叉的方向、即y方向和z方向(yz平面)擴展。在板狀部221上設有凹部221a。環260在弧狀部261收納于凹部221a內的狀態下被板狀部221支承。環260被凹部221a的緣部221b向z方向推定。在本實施方式中，板狀部221和緣部221b是推按部的一例。凹部221a的緣部221b抑制環260在徑向上移動，在徑向上定位環260。
另外，如圖31、32所示，在本實施方式中，隨著操作柄240的移動，下側可動部230向z方向移動(轉動)而離開棒狀部件270。因此，根據本實施方式，裝配有環260的棒狀部件270容易被取出。另外，在該狀態下，如圖32所示，板狀部231的端部231a位于比棒狀部件270的側面271靠徑向的外側的位置。因此，根據本實施方式，裝配有環260的棒狀部件270更加容易被取出。
上述的上側可動部220和下側可動部230的動作通過圖33～35所例示的聯動機構250實現。聯動機構250具有：設置于操作柄240的臂部241；設置于上側可動部220的臂部222；以及設置于下側可動部230的臂部232。操作柄240、上側可動部220和下側可動部230都以能夠轉動的方式支承于基體部210。它們的旋轉中心ax13、ax11、ax12(在圖33～35中僅圖示了ax13)都沿著y方向延伸。因此，臂部241、222、232都沿著xz平面移動。操作柄240在初始位置下位于從基體部210向z方向離開的位置，操作柄240的手柄部242(參照圖26)被操作者向接近基體部210的方向移動。手柄部242接近基體部210的方向是z方向的反方向、即圖33～35的上方。另外，在操作柄240中，手柄部242和臂部241夾著旋轉中心ax13互相位于相反側。因此，隨著手柄部242向接近基體部210的方向、即z方向的反方向(圖33～35的上方)的移動，臂部241向z方向、即圖33～35的下方轉動。上側可動部220的臂部222和下側可動部230的臂部232被設置成與操作柄240的臂部241的移動路徑重疊。因此，如圖33～35所示，隨著臂部241向z方向的移動，臂部222、進而上側可動部220被臂部241向z方向推按而向z方向移動，而且，臂部232、進而下側可動部230被向z方向移動的臂部241和臂部222推按而向z方向移動。在圖35的位置，設置于操作柄240的止動件243與基體部210接觸，能夠抑制進一步的移動。這樣，上側可動部220和下側可動部230與操作柄240的動作機械地聯動而進行動作，并且上側可動部220和下側可動部230互相機械地聯動而進行動作。根據這樣的聯動機構250，通過對臂部241、222、232和旋轉中心ax13、ax11、ax12的配置進行設定，能夠設定上側可動部220和下側可動部230的動作范圍、動作時機、或者動作速度等。并且，在本實施方式中，下側可動部230的臂部232通過上側可動部220的臂部222而進行動作，但不限于此，也可以通過操作柄240的臂部241而進行動作。并且，操作柄240、上側可動部220和下側可動部230被支承成分別能夠繞旋轉中心ax13、ax11、ax12旋轉。因此，在本實施方式中，操作柄240、上側可動部220、下側可動部230、臂部241、222、232和板狀部221、231的移動路徑是與x方向交叉的圓弧狀(圓筒面狀)。另外，操作柄240、上側可動部220和下側可動部230分別被未圖示的施力機構朝向初始位置p2s、p3s施力。施力機構可以具有例如螺旋彈簧或扭簧等彈性部件。操作柄240、上側可動部220和下側可動部230都被施力機構在圖33～35的視線中繞旋轉中心ax13、ax11、ax12向逆時針方向施力。
在圖36中示出了：上側可動部220的旋轉中心ax11與上側可動部220的臂部222被從操作柄240的臂部241(在圖36中未圖示)推按的力點之間的半徑r1p；上側可動部220的旋轉中心ax11與作為上側可動部220的作用點的板狀部221之間的半徑r1a；下側可動部230的旋轉中心ax12與下側可動部230被從上側可動部220的臂部222推按的力點之間的半徑r2p；以及下側可動部230的旋轉中心ax12與作為作用點的板狀部231之間的半徑r2a。根據圖36所示的半徑r1p、r1a、r2p、r2a，可以理解在本實施方式中：下側可動部230的杠桿比(r2a/r2p)被設定成比上側可動部220的杠桿比(r1a/r1p)大。即，相對于操作柄240的臂部241的同一行程(移動量、旋轉角度)，下側可動部230按照比上側可動部220大的程度進行動作。因此，在上側可動部220即將使環260移動至棒狀部件270的裝配位置前，下側可動部230能夠快速地移動至圖31、32所示的、板狀部231的端部231a比棒狀部件270的側面271靠徑向的外側的位置、即避讓位置。另外，上側可動部220的杠桿比(r1a/r1p)比下側可動部230的杠桿比(r2a/r2p)小，是接近1的值。因此，能夠使板狀部221的轉動半徑比較大，從而能夠使板狀部221、進而使環260以沿著垂直于x方向的yz平面的更加直線性的圓弧狀的路徑進行動作。槽272在棒狀部件270被支承部211支承的狀態下沿著yz平面延伸且開口。因此，環260容易被插入。另外，在本實施方式中，上側可動部220的旋轉中心ax11和下側可動部230的旋轉中心ax12夾著操作柄240的旋轉中心ax13互相配置在相反側。因此容易得到上述那樣的杠桿比。旋轉中心ax11是第1旋轉中心的一例，旋轉中心ax12是第2旋轉中心的一例。
在圖37～40中示出了至環260在z方向上接近棒狀部件270而被裝配為止的基體部210、上側可動部220、下側可動部230和環260的狀態的一例。并且，在圖37～40中，上側可動部220(板狀部221)的位置以p2s～p2e表示，下側可動部230(板狀部231)的位置以p3s～p3e表示。另外，在其它圖中，板狀部221和板狀部231的位置也以相同的標號表示。并且，在圖37～40中沒有示出上側可動部220在初始位置時的狀態。
如圖37所示，在本實施方式中，環260在到達裝配位置之前與板狀部231的端部231a接觸。這種情況下，在環260如圖37所示發生傾斜的情況下，環260的兩個端部262中只有一個與下側可動部230的板狀部231的端部231a抵接。在本實施方式中，即使在從該狀態起通過操作柄240(在圖37～40中未圖示)的操作使上側可動部220從圖37的位置p22沿著z方向移動至圖38的位置p23的情況下，下側可動部230也位于與圖37相同的位置p3s(初始位置)。因此，在圖38的狀態下，板狀部221的緣部221b與板狀部231的端部231a之間的距離比圖37的狀態時短。如圖37、38所示，上側可動部220的臂部222和下側可動部230的臂部232分離，下側可動部230不與上側可動部220聯動，且被未圖示的施力機構施力等，由此，維持位置p3s(初始位置)不變。另外，環260被支承成能夠在板狀部221的凹部221a內繞中心c12在周向上滑動。因此，根據本實施方式，如圖37、38所示，通過下側可動部230在位置p3s處的靜止和上側可動部220從位置p22向位置p23的移動，環260的傾斜被矯正。在上側可動部220的位置p2s(初始位置)～位置p23之間的區間d1中，下側可動部230從上側可動部220分離，上側可動部220和下側可動部230不聯動。這樣，通過在上側可動部220的路徑pt中設置區間d1，由此，板狀部221與板狀部231的距離縮短，環260的傾斜能夠得到矯正。區間d1是上側可動部220和下側可動部230分離的非聯動的第1區間的一例。另外，端部231a是第4支承部的一例。
在圖39中示出了如下的狀態：上側可動部220借助操作柄240的操作比圖38的位置p23進一步向z方向移動而位于位置p24。如圖39所示，在本實施方式中，在上側可動部220到達位置p24的時刻，上側可動部220的臂部222和下側可動部230的臂部232接觸。即，在上側可動部220的路徑pt中的、上側可動部220的位置p23與位置p24之間的區間d3中，臂部222和臂部232沒有接觸。可是，在圖38的狀態與圖39的狀態之間，下側可動部230被上側可動部220隔著環260向z方向推按。即，在該區間d3中，下側可動部230借助環260與上側可動部220聯動。這樣，通過在上側可動部220的路徑pt中設置區間d3，由此，環260被夾在板狀部221與板狀部231之間，環260的傾斜能夠更加可靠地被矯正。區間d3是上側可動部220和下側可動部230借助環260而聯動的第3區間的一例。
在圖40中示出了如下的狀態：上側可動部220借助操作柄240的操作比圖39的位置p24進一步向z方向移動而位于位置p2e(終點位置)。如圖40所示，在上側可動部220位于位置p2e的時刻，環260被裝配于棒狀部件270的槽272中。另外，從圖39的狀態起通過上側可動部220的臂部222與下側可動部230的臂部232的聯動而向z方向移動的下側可動部230位于位置p3e(終點位置，避讓位置)。上側可動部220的路徑pt中的、上側可動部220的位置p24與位置p2e之間的區間d2是上側可動部220和下側可動部230與環260無關地聯動的第2區間的一例。通過如上述所述進行杠桿比的設定，在該區間d2中，下側可動部230快速地移動至位置p3e(終點位置，避讓位置)。并且，在本實施方式中，例如以如下方式調整各部的技術參數：在環260的兩個端部262中的至少一方、最好是兩方與棒狀部件270接觸的時刻以后，使下側可動部230向位置p3e的移動開始。即，被板狀部221的緣部221b推按的環260的兩個端部262、262中的至少一方接近板狀部231的端部231a，在棒狀部件270進入間隙263之前與板狀部231的端部231a接觸。
另外，如圖41～43所示，根據本實施方式，即使是在棒狀部件270上設置有平坦部73的情況下，也能夠利用支承部211的凹面211a和板狀部231的凹部231b的緣部231c將棒狀部件270與繞中心軸c11的角度無關地支承在相同的位置。這是因為：板狀部231的端部231a也即是凹部231b的開口端位于中心軸c11的與z方向相反的一側，即，在板狀部231上設有對棒狀部件270的中心軸c11進行收容的大小的凹部231b，利用緣部231c對棒狀部件270的設置有槽272的部分進行支承。
如以上所說明的，在本實施方式中，環裝配裝置200具有上側可動部220(第1可動部)和下側可動部230(第2可動部)。上側可動部220接近棒狀部件270而將環260裝配于棒狀部件270。另外，下側可動部230從在與上側可動部220相反的一側對棒狀部件270進行支承的位置p3s起，隨著上側可動部220的移動而離開棒狀部件270。因此，根據本實施方式，例如容易將裝配有環260的棒狀部件270從環裝配裝置200取出。另外，在本實施方式中，下側可動部230具有對環260的兩側的端部262中的至少一方進行支承的端部231a(板狀部231，第4支承部)。因此，根據本實施方式，例如能夠一邊通過端部231a支承對環260進行支承一邊將環260向裝配位置更加可靠地引導，或者通過端部231a矯正環260的姿勢。這樣，根據本實施方式，能夠獲得可更加可靠地將環260裝配于棒狀部件270或者更加容易地將環260裝配于棒狀部件270等、不良情況更少的新結構的環裝配裝置200。
另外，在本實施方式中，環裝配裝置200具有使上側可動部220和下側可動部230聯動的聯動機構250，在環裝配裝置200中，在上側可動部220的路徑pt中設置有：上側可動部220和下側可動部230分離而不聯動的區間d1(第1區間)；和上側可動部220和下側可動部230聯動的區間d2(第2區間)。因此，根據本實施方式，例如，能夠在區間d1中使上側可動部220和下側可動部230接近來矯正環260的姿勢。
另外，在本實施方式中，環裝配裝置200具有操作柄240(操作部)，借助操作柄240來切換上側可動部220與下側可動部230的聯動和非聯動。因此，根據本實施方式，例如，能夠通過比較簡單的結構來實現使上側可動部220和下側可動部230聯動的聯動機構250。
另外，在本實施方式中，從旋轉中心ax12(第2旋轉中心)至板狀部231(第4支承部)為止的半徑r2a相對于從旋轉中心ax12至使下側可動部230(第2可動部)動作的力的輸入位置為止的半徑r2p的杠桿比(r2a/r2p，第2杠桿比)比從旋轉中心ax11(第1旋轉中心)至板狀部221(推按部)為止的半徑r1a相對于從旋轉中心ax11至使上側可動部220(第1可動部)動作的力的輸入位置為止的半徑r1p的杠桿比(r1a/r1p，第1杠桿比)大。因此，根據本實施方式，例如，下側可動部230能夠快速地移動至板狀部231的端部231a比棒狀部件270的側面271靠徑向的外側的位置、即避讓位置。
另外，在本實施方式中，設置有上側可動部220(第1可動部)和下側可動部230(第2可動部)借助環260而聯動的區間d3(第3區間)。因此，根據本實施方式，例如，環260的姿勢更容易被矯正。
另外，在本實施方式中，板狀部221(推按部)將環260支承成能夠在弧狀部261的周向上滑動。因此，根據本實施方式，例如，環260的姿勢更容易被矯正。
另外，在本實施方式中，支承部211(第1支承部)將棒狀部件270支承成至少抑制棒狀部件270在徑向上移動。因此，根據本實施方式，例如即使在下側可動部230發生了移動的狀態下也能夠支承棒狀部件270。
另外，在本實施方式中，支承部211(第1支承部)被設置成在棒狀部件270的中心軸c11的軸向(x方向)上與處于接近棒狀部件270的位置處的下側可動部230(第2可動部)相鄰。因此，根據本實施方式，例如，能夠通過支承部211對槽272與端面274的距離較短的棒狀部件270進行支承。
另外，在本實施方式中，第4支承部設置于板狀部231的端部231a，第5支承部設置于在端部231a開口的凹部231b的緣部231c。因此，根據本實施方式，例如，能夠通過比較簡單的結構將第4支承部和第5支承部安裝于下側可動部230(第2可動部)。
以下，參照圖46至圖50對第4實施方式進行說明。并且，本實施方式的環裝配裝置10具有與第1實施方式的環裝配裝置10相同的結構。在以下的實施方式的說明中，存在如下情況：對于具有與已經說明了的構成要素同樣的功能的構成要素，標記與該已經敘述了的構成要素相同的標號，并省略說明。另外，標記有相同標號的多個構成要素并不限于所有的功能和性質相同的情況，也可以具有與各實施方式相對應的不同的功能和性質。
圖46是第4實施方式的環裝配裝置10的示意性的且例示性的側視圖。另外，圖47是第4實施方式的環裝配裝置10的示意性的且例示性的側視圖，并且是夸張地示出由于作業員的把持力而發生了變形的狀態的圖。
在環12剛剛被裝配于棒狀部件11之后，如圖46所示，環12和棒狀部件11被上框架16的長度方向上的一個(圖46的右方，x方向)端部和下框架14的長度方向上的一個端部夾住。另外，如上所述，上框架16的長度方向上的另一個(圖46的左方，x方向的反方向)端部和下框架14的長度方向上的另一個端部借助第2軸47(連結部)以能夠繞第2旋轉中心ax2旋轉的方式結合。
因此，如圖47所示，當作業員在環12被裝配于棒狀部件11之后進一步把持環裝配裝置10時，如圖47所示，與把持相伴的推按力f施加于被兩端支承的狀態下的上框架16的中央部，并且與把持相伴的推按力f施加于被兩端支承的狀態下的下框架14的中央部。推按力f經由柄19(參照圖1、3等)施加，因此成為比較大的值。
在此，如圖3所示，下框架14的長度方向上的一個(x方向的)端部處的內側壁22相對于底壁21的高度比下框架14的其它部分處的內側壁22相對于底壁21的高度低。因此，下框架14的長度方向上的一個端部(圖47中的區域b內)的剛性比下框架14的其它部分低。因此，例如在與作業員的把持相伴的推按力f過大的情況等下，如圖47所示，底壁21容易變形為朝向上框架16凸起的狀態。
發明人通過針對這樣的變形的深入研究獲得了如下發現：在使用規格不變的一個環裝配裝置10時，在將環12裝配于較粗的(直徑較大的)棒狀部件11的情況下，與作業員的把持相伴的推按力f容易成為過大的狀態。對該發現進行說明，棒狀部件11被支承在下框架14上。因此，棒狀部件11越粗，則裝配于棒狀部件11上的環12越位于遠離下框架14的位置。因此，棒狀部件11越粗，則在從作業員開始把持至環12被裝配于棒狀部件11為止的期間內上框架16相對于下框架14相對移動的距離(以下，設為實際移動距離)越短。與此相對，作業員對柄19的操作量具有與棒狀部件11的粗細無關地大致恒定的傾向。因此，存在如下傾向：從作業員開始把持至把持完成為止，上框架16相對于下框架14所要相對移動的距離(以下，設為操作距離)與棒狀部件11的粗細無關地恒定。如上所述，棒狀部件11越粗，則實際移動距離越短，因此，如果使操作距離恒定而與棒狀部件11的粗細無關，則：棒狀部件11越粗，在環12被裝配于棒狀部件11之后上框架16對應于作業員對柄19的把持所要進一步移動的距離(以下，設為超過距離)越長。超過距離越長，推按力f越容易變大。因此，在環12被裝配于更粗的棒狀部件11的情況下，超過距離容易變長，進而，與作業員的把持相伴的推按力f容易變成過大的狀態。
因此，本實施方式的環裝配裝置10構成為：環12被裝配于棒狀部件11的時刻的、上框架16與下框架14的相對位置恒定而與棒狀部件11的粗細無關。對于環12被裝配于棒狀部件11的時刻的、上框架16與下框架14的相對位置，例如可以說是上框架16和下框架14在無接觸面壓的情況下夾著裝配有環12的棒狀部件11的狀態(極輕地夾著的狀態)下的、上框架16與下框架14的相對位置。相對位置例如根據圖46所示那樣的、推按板43與環12的接觸位置(前端部，例如凹部43c，參照圖49)和推按板43與下框架14之間的距離ls來測得。并且，相對位置也可以根據與距離ls不同的距離來測得，也可以根據繞第2旋轉中心ax2的角度來測得。
另外，如圖9所示，在環裝配裝置10中，支承部件23通過螺釘25以能夠裝卸的方式安裝于下框架14。因此，在本實施方式中，針對每個棒狀部件11或每個棒狀部件11和環12的組合，準備與它們的規格(直徑等)一致的支承部件23。具體來說，支承部件23構成為：對于規格不同的多個棒狀部件11和環12，分別使圖46所示的距離ls相同(恒定值)。并且，在環裝配裝置10上安裝具有與棒狀部件11和環12的技術參數相對應的技術參數(形狀等)的支承部件23。換言之，支承部件23被更換為具有與棒狀部件11和環12的技術參數相對應的使用條件(形狀等)的支承部件。由此，能夠與棒狀部件11和環12的技術參數無關地使上述的實際移動距離、進而使超過距離恒定，因此，在環12被裝配于較粗的棒狀部件11的情況下，能夠抑制與作業員的把持相伴的推按力f變成過大的狀態。
圖48是示出棒狀部件11和環12的示意性的且例示性的剖視圖。圖49是示出支承部件23和棒狀部件11的示意性的且例示性的剖視圖。如圖48所示，存在如下的情況：即使棒狀部件11(s1、s2)的粗細根據標準等而不同，也設定成使環12的外徑相同。這種情況下，環12的外緣相對于棒狀部件11的中心c2的半徑lr恒定而與棒狀部件11和環12的規格無關。
這種情況下，如圖49所示，支承部件23構成為：對于規格(直徑等)不同的多個棒狀部件11(s1、s2)，分別使圖49所示的距離lc相同(恒定值)。距離lc是被支承部件23支承的棒狀部件11的中心c2與下框架14的底壁21的上表面之間的距離。在各個支承部件23上，以使距離lc相同的方式設定與棒狀部件11的直徑(半徑)相對應的凹面23a(凹部)的位置或半徑。然后，在環裝配裝置10上安裝與棒狀部件11和環12的技術參數相對應的支承部件23。換言之，支承部件23被更換為具有與棒狀部件11和環12的技術參數相對應的支承部件。由此，能夠與棒狀部件11和環12的技術參數無關地使上述的實際移動距離、進而使超過距離恒定，因此，在環12被裝配于較粗的棒狀部件11的情況下，避免了與作業員的把持相伴的推按力f變得過大的情況。凹面23a是接觸部的一例。
圖50是示出環裝配裝置10所含有的下框架14、和安裝于該下框架14的支承部件23的示意性的且例示性的立體圖。如圖9和圖50所示，支承部件23具有底壁23c和支承壁23b。底壁23c沿下框架14的底壁21延伸。底壁23c的x方向的端部和下框架14的底壁21的x方向的端部在z方向上重疊。支承壁23b從底壁23c的x方向端部向上框架16側(z方向的反對方向)延伸。
如圖9所示，在支承部件23的底壁23c上設有貫通孔23d，在下框架14的底壁21上設有內螺紋孔21a。在貫通孔23d中貫通的螺釘25(固定件)與內螺紋孔21a結合。即，支承部件23通過螺釘25固定于下框架14。作業員旋松螺釘25并將其卸下，由此能夠使支承部件23從下框架14分離。由此，作業員能夠更加容易地進行支承部件23的更換。另外，作業員可以在圖24所示那樣的、止動件132(參照圖22)被卸下并使下框架14和疊列部17大幅分離的狀態下來進行支承部件23的更換。
螺釘25從上框架16側插入貫通孔23d和內螺紋孔21a中。螺釘25的前端部分(外螺紋部)向下框架14的底壁21的下側、即與上框架16相反的一側突出。由此，能夠減小螺釘25從底壁21向上框架16側的突出量，避免了螺釘25與疊列部17等發生干涉。
另外，在可動部件15上設置有凹陷31a，該凹陷31a收納并覆蓋螺釘25的螺紋部(前端部分)。由此，例如，能夠抑制如下情況：環裝配裝置10之外的物體等碰觸螺釘25而導致螺釘25變松或者螺釘25的裝卸變得困難。
如圖50所示，在支承部件23的底壁23c設有凹部23e(開口部)，在下框架14的底壁21設有向上框架16側突出的突起21b。凹部23e是設在支承壁23b的相反側的端部上的切口。突起21b被收納于凹部23e，其具有支承部件23的定位功能和支承部件23的防偏移功能。
另外，如圖9所示，支承部件23的底壁23c比下框架14的底壁21厚。因此，支承部件23能夠更加有效地強化下框架14，從而能夠抑制下框架14的變形。
并且，在第4實施方式中，例示了下框架14容易因作業員的把持而變形的結構，但即使對于上框架16等除下框架14以外的部位容易因作業員的把持而變形的結構，也能夠得到本實施方式的效果。
圖51是示出第4實施方式的第1變形例的環裝配裝置10所含有的下框架14、和安裝于該下框架14的支承部件23的立體圖。在該變形例中，作為底壁23c的定位件發揮功能的突起21b沿著x方向較長地延伸。突起21b從底壁23c的與支承壁23b相反的一側的端部向遠離支承壁23b的方向延伸。因此，能夠沿x方向較長地確保下框架14被突起21b強化的區間、和被底壁23c強化的區間。因此，根據本變形例，能夠進一步抑制下框架14的變形。
圖52是示出第4實施方式的第2變形例的環裝配裝置10所含有的下框架14、和安裝于該下框架14的支承部件23的立體圖。在該變形例中，肋23f(突起)分別從底壁23c的y方向的兩緣(兩端部)起向上框架16側(z方向的反方向)突出。肋23f在x方向上延伸。底壁23c的y方向的兩緣部彎曲而構成肋23f。根據本變形例，通過肋23f提高了支承部件23的剛性，由此，進一步能夠抑制下框架14的變形。
圖53是第4實施方式的第3變形例的環裝配裝置10的側視圖。在該變形例中，設置有對柄19的轉動范圍進行限制(使其較窄)的止動件94。止動件94從下框架14的底壁21向柄19側突出。被作業員把持而向接近下框架14的方向轉動的柄19在達到與止動件94抵接的位置之后無法轉動。由此，上述的超過距離被設定的更短，從而能夠抑制下框架14的變形。并且，止動件94只要能夠抑制上框架16與下框架14的相對的轉動范圍，則不限于該變形例。例如，可以設置于柄19且向下框架14側突出，也可以是能夠限制上框架16與下框架14的相對的轉動范圍的結構，也可以是能夠限制疊列部17與下框架14的相對的轉動范圍的結構。
以上，例示了本發明的實施方式和變形例，但上述實施方式和變形例是一個例子，并非有意限定發明的范圍。這些實施方式和變形例能夠以其它各種方式來實施，能夠在不脫離發明的主旨的范圍內進行各種省略、置換、組合、變更。這些實施方式和變形例包含于發明的范圍或主旨中，且包含于權利要求書所述的發明及其等同的范圍中。另外，也能夠局部地更換各實施方式或各變形例的結構或形狀來實施。另外，能夠適當地變更各結構或形狀等的規格(結構、種類、方向、形狀、大小、長度、寬度、厚度、高度、數量、配置、位置、材質等)來實施。
例如，能夠適當地變更聯動機構的結構或配置、旋轉中心的配置、第1可動部、第2可動部以及操作部等的移動路徑和區間等。另外，操作部、第1可動部或第2可動部等都呈圓弧狀移動，但也可以呈直線狀移動。另外，操作部、第1可動部或第2可動部等也可以不借助手動而是借助致動器來進行動作。另外，環裝配裝置不限于可搬型的裝置，也可以是組裝于設備中的裝置。另外，作為裝配對象的環可以是c環等其它的環，裝配環的棒狀部件也可以是其它形狀。
另外，例如在圖44所示的環裝配裝置200a中，下側可動部230的板狀部231可以形成為如下的結構：在y方向上分割出的兩個部件231a、231a被沿z方向延伸的彈性部件231b結合在一起。通過像這樣使板狀部231構成為能夠變形以使凹部231b能夠擴大或縮小，由此，環裝配裝置200a能夠應用于尺寸不同的棒狀部件270。另外，在環裝配裝置200a中，也可以是：下側可動部230或板狀部231構成為能夠裝卸，且能夠對應于棒狀部件270的技術參數(尺寸)進行變更。
另外，例如在圖45所示的環裝配裝置200b中，基體部210除了支承部211外還具有支承部212。支承部212設置在棒狀部件270的與支承部211相反的一側，與支承部211一起支承棒狀部件270。支承部212抑制棒狀部件270在徑向上移動，在徑向上定位棒狀部件270。支承部212與支承部211都是第1支承部的一例。并且，支承部211和支承部212可以是一體的部件，也可以是分開的部件。
棒狀部件270被插入支承部211的凹部211a與支承部212之間，由此被兩個支承部211、212支承。支承部211與支承部212之間的空間的大小比棒狀部件270的截面形狀的大小稍大。
在本實施方式中，支承部211、212(第1支承部)將棒狀部件270支承成至少抑制棒狀部件270在徑向上移動。因此，根據本實施方式，即使在例如下側可動部230發生了移動的狀態下也能夠支承棒狀部件270。
以上所說明的至少一個實施方式包含以下的技術思想。
[1]一種環裝配裝置，其將環裝配于棒狀部件的沿著外周而設置的槽中，所述環具有呈弧狀延伸的弧狀部，并且設置有該弧狀部的周向上的兩個端部互相面對而成的間隙，其中，所述環裝配裝置具有：
第1支承部，其支承所述棒狀部件；
第1可動部，其以能夠相對于所述第1支承部移動的方式設置，并且具有推按部，所述推按部在與所述棒狀部件的軸向交叉的方向上推按所述環以使所述棒狀部件通過所述間隙；以及
第2可動部，該第2可動部在所述棒狀部件的與所述第1可動部相反的一側以能夠相對于所述第1支承部移動的方式設置，該第2可動部具有第2支承部和第3支承部，并且構成為隨著所述第1可動部接近所述棒狀部件而在與所述軸向交叉的方向上離開所述棒狀部件，其中，被所述推按部推按的所述環的所述兩個端部中的至少一方接近所述第2支承部并在所述棒狀部件進入所述間隙之前與所述第2支承部接觸，并且所述第2支承部對所述兩個端部中的至少一方進行支承，所述第3支承部被插入所述槽內而支承所述棒狀部件。
[2]根據[1]所述的環裝配裝置，其中，
所述環裝配裝置還具有：
施力部，其將所述第2可動部朝向所述第1支承部推按；以及
承擋部，其構成為通過與所述第2可動部接觸來限制被所述施力部推按的所述第2可動部的移動，
所述第2可動部構成為隔著所述環被所述第1可動部的所述推按部推按，由此在與所述軸向交叉的方向上離開所述棒狀部件和所述承擋部，其中，所述推按部在與所述棒狀部件的所述軸向交叉的方向上推按所述環，
所述第3支承部構成為：所述第2可動部隔著所述環被所述第1可動部的所述推按部推按，由此，所述第3支承部移動到所述槽之外，其中，所述推按部在與所述棒狀部件的所述軸向交叉的方向上推按所述環。
[3]根據[2]所述的環裝配裝置，其中，
所述承擋部被設置于所述第1支承部。
[4]根據[3]所述的環裝配裝置，其中，
所述第1可動部以能夠繞第1旋轉中心旋轉的方式設置，
所述第2可動部以能夠繞第2旋轉中心旋轉的方式設置，
從所述第2旋轉中心至所述第2支承部為止的半徑比從所述第1旋轉中心至所述推按部為止的半徑小。
[5]根據[1]所述的環裝配裝置，其中，
所述環裝配裝置具有能夠使所述第1可動部與所述第2可動部機械地聯動的聯動機構，
在所述第1可動部的路徑中設置有：
所述第1可動部與所述第2可動部分離的第1區間；以及
在所述第1區間之后通過所述聯動機構使所述第1可動部與所述第2可動部機械地聯動而進行動作的第2區間。
[6]根據[5]所述的環裝配裝置，其中，
所述環裝配裝置具有操作部，該操作部以能夠相對于所述第1支承部移動的方式設置，
在所述第1區間中，所述操作部與所述第1可動部聯動并且與所述第2可動部分離，在所述第2區間中，所述操作部與所述第1可動部和所述第2可動部聯動。
[7]根據[6]所述的環裝配裝置，其中，
所述第1可動部以能夠繞第1旋轉中心旋轉的方式設置，
所述第2可動部以能夠繞第2旋轉中心旋轉的方式設置，
從所述第2旋轉中心至所述第2支承部為止的半徑相對于從所述第2旋轉中心至使所述第2可動部動作的力的輸入位置為止的半徑的第2杠桿比大于從所述第1旋轉中心至所述推按部為止的半徑相對于從所述第1旋轉中心至使所述第1可動部動作的力的輸入位置為止的半徑的第1杠桿比。
[8]根據[5]～[7]中的任意一項所述的環裝配裝置，其中，
在所述第1可動部的路徑中，設置有所述第1可動部與所述第2可動部借助所述環而聯動的第3區間。
[9]根據[1]、[5]～[8]中的任意一項所述的環裝配裝置，其中，
所述推按部將所述環支承成能夠在所述弧狀部的周向上滑動。
[10]根據[1]、[5]～[9]中的任意一項所述的環裝配裝置，其中，
所述第1支承部以抑制所述棒狀部件至少在所述棒狀部件的徑向上移動的方式對所述棒狀部件進行支承。
[11]根據[1]、[5]～[10]中的任意一項所述的環裝配裝置，其中，
所述第1支承部和處于接近所述棒狀部件的位置的所述第2可動部在所述棒狀部件的軸向上相鄰地設置。
[12]根據[1]、[5]～[11]中的任意一項所述的環裝配裝置，其中，
所述第2可動部具有在與所述棒狀部件的軸向交叉的方向上擴展的板狀部，
所述第2支承部被設置于所述板狀部的端部，所述第3支承部被設置于在所述端部開口的凹部。
[13]根據[12]所述的環裝配裝置，其中，
板狀部構成為能夠變形以使所述凹部能夠擴大或縮小。