本申請屬于泵檢修，更具體地說，是涉及一種水壓試驗泵的缸體移動裝置及具有其的泵檢修設備。
背景技術：
1、水壓試驗泵是一種通過對水等的介質進行加壓來對管道、容器、閥門等承壓設備進行密封性、耐壓強度檢測的專用泵類設備，主要用于模擬設備在實際工作壓力或超壓狀態下是否存在泄漏、結構變形等的隱患，其廣泛應用于核電、化工、石油、建筑等領域。水壓試驗泵通常具有兩個柱塞缸體，缸體通過止口安裝在缸體支架上，缸體加上內側安裝的柱塞重達150kg，在對缸體進行柱塞解體檢修時，需要將缸體從缸體支架上拆出，方可對設于其內側的柱塞進行檢修。
2、相關技術中，常采用搭建腳手架配合起重葫蘆的方式拆卸缸體，拆卸過程中先需要使用起吊葫蘆吊起缸體使其脫離安裝位，然后再多次拖拽將缸體轉運至檢修平臺。由于缸體重量大，使用起重葫蘆拆卸及轉運時，缸體極易晃動，移動軌跡難以控制，移動穩定性較差，極易發生碰撞；并且，缸體高空懸掛轉運，若起吊葫蘆或腳手架失穩，還會發生墜落，存在一定的安全隱患；更重要的是，缸體拆卸后起吊葫蘆無法翻轉缸體，還需要使用額外的設備或多人協作翻轉，方可對內側的柱塞進行檢修，操作難度大、費時費力，檢修效率難以提升。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的在于提供一種水壓試驗泵的缸體移動裝置及具有其的泵檢修設備，旨在解決相關技術中水壓試驗泵的缸體拆卸及缸體內側柱塞檢修難度大、效率低的問題。
2、為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：
3、提供一種水壓試驗泵的缸體移動裝置，包括：
4、支架；
5、夾持機構，安裝于支架，夾持機構包括夾爪安裝座、第一夾爪、第二夾爪和第一驅動組件，第一夾爪和第二夾爪沿第一方向間隔設置且滑動安裝于夾爪安裝座，第一夾爪和第二夾爪之間形成用于適配容置水壓試驗泵的缸體的夾持空間，第一夾爪和第二夾爪中的至少一者與第一驅動組件的驅動端相連，第一驅動組件用于驅動第一夾爪和第二夾爪相互靠近或者遠離以夾持或者松開缸體；
6、驅動機構，包括第一安裝座、第二安裝座、第二驅動組件和第三驅動組件；
7、其中，第一安裝座安裝于第二驅動組件的驅動端，第二驅動組件安裝于支架并用于驅動第一安裝座沿第二方向作往復直線運動，第二安裝座安裝于第一安裝座，第三驅動組件安裝于第二安裝座，夾爪安裝座與第三驅動組件的驅動端相連，第三驅動組件用于驅動夾爪安裝座以第三方向的線為軸線轉動，第一方向、第二方向及第三方向三者相互垂直。
8、在一些實施例中，第一夾爪具有朝向第二夾爪設置的第一夾持面，第二夾爪具有朝向第一夾爪設置的第二夾持面，夾持空間位于第一夾持面和第二夾持面之間，第一夾持面和第二夾持面均為與缸體的形狀相適配的凹弧面。
9、在一些實施例中，第一夾持面和第二夾持面為彈性面。
10、在一些實施例中，第一夾爪包括第一主體件和第一彈性件，第一彈性件可拆卸連接于第一主體件朝向第二夾爪的表面；
11、第二夾爪包括第二主體件和第二彈性件，第二彈性件可拆卸連接于第二主體件朝向第一夾爪的表面；
12、彈性面設于第一彈性件和第二彈性件。
13、在一些實施例中，夾持機構還包括輔助限位組件，輔助限位組件包括限位板和至少一個能夠適配套接至缸體外的定位卡箍，定位卡箍的端部與限位板可拆卸連接，輔助限位組件與第一夾爪可拆卸連接；
14、其中，當輔助限位組件安裝至第一夾爪時，限位板朝向定位卡箍的表面與第一夾爪背對第二夾爪的表面貼合，定位卡箍能夠適配伸入夾持空間內并與第一夾爪及限位板配合夾持缸體。
15、在一些實施例中，輔助限位組件包括兩個定位卡箍，當輔助限位組件安裝至第一夾爪時，兩個定位卡箍分別位于第一夾爪沿第二方向的相對的兩側。
16、在一些實施例中，驅動機構還包括第四驅動組件，第四驅動組件安裝于第二安裝座，夾爪安裝座與第四驅動組件的驅動端相連，第四驅動組件用于驅動夾爪安裝座沿第一方向作往復直線運動。
17、在一些實施例中，支架還設有輔助固定件，輔助固定件位于支架的側部，輔助固定件用于與安裝水壓試驗泵的支撐結構可拆卸連接。
18、在一些實施例中，缸體移動裝置還包括移動推車，支架安裝于移動推車上。
19、本申請的另一方面，還提供了一種泵檢修設備，包括上述的水壓試驗泵的缸體移動裝置。
20、本申請提供的水壓試驗泵的缸體移動裝置的有益效果在于：使用時，將支架移動至靠近待拆卸的缸體，通過第一驅動組件調整第一夾爪和第二夾爪之間的距離增大夾持空間，隨后再通過移動支架以及啟動第二驅動組件調整夾持空間與缸體之間的相對位置，使夾持空間沿第二方向位于缸體側部且使缸體的軸線與夾持空間的中心線重合，通過第二驅動組件驅動第一夾爪和第二夾爪朝向缸體移動至使缸體的部分卡入穿入夾持空間內，再通過第一驅動組件驅動第一夾爪和第二夾爪相互靠近并夾持缸體，隨后作業人員將缸體與缸體支架之間的連接結構拆開，最后再通過第二驅動組件驅動夾持機構夾持缸體并沿第二方向將缸體從缸體支架上拉出，此時，便可將缸體與缸體支架分離，此后，再通過第三驅動組件驅動第一夾爪和第二夾爪夾持缸體轉動，翻轉缸體以對缸體內部的柱塞進行檢修，檢修結束后，再按照上述的步驟反向操作，將缸體重新插接至缸體支架即可。如此，使用該缸體移動裝置便可實現缸體與缸體支架的自動分離與插接，缸體拆裝過程無需使用腳手架及起重裝置等輔助設備，簡化了缸體的拆裝及檢修操作的相關流程、降低了操作難度和操作風險，提高了缸體檢修的效率。
1.一種水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述第一夾爪具有朝向所述第二夾爪設置的第一夾持面，所述第二夾爪具有朝向所述第一夾爪設置的第二夾持面，所述夾持空間位于第一夾持面和所述第二夾持面之間，所述第一夾持面和所述第二夾持面均為與所述缸體的形狀相適配的凹弧面。
3.如權利要求2所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述第一夾持面和所述第二夾持面為彈性面。
4.如權利要求3所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述第一夾爪包括第一主體件和第一彈性件，所述第一彈性件可拆卸連接于所述第一主體件朝向所述第二夾爪的表面；
5.如權利要求1所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括輔助限位組件，所述輔助限位組件包括限位板和至少一個能夠適配套接至所述缸體外的定位卡箍，所述定位卡箍的端部與所述限位板可拆卸連接，所述輔助限位組件與所述第一夾爪可拆卸連接；
6.如權利要求5所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述輔助限位組件包括兩個所述定位卡箍，當所述輔助限位組件安裝至所述第一夾爪時，兩個所述定位卡箍分別位于所述第一夾爪沿所述第二方向的相對的兩側。
7.如權利要求1~6任一項所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括第四驅動組件，所述第四驅動組件安裝于所述第二安裝座，所述夾爪安裝座與所述第四驅動組件的驅動端相連，所述第四驅動組件用于驅動所述夾爪安裝座沿所述第一方向作往復直線運動。
8.如權利要求1~6任一項所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述支架還設有輔助固定件，所述輔助固定件位于所述支架的側部，所述輔助固定件用于與安裝所述水壓試驗泵的支撐結構可拆卸連接。
9.如權利要求1~6任一項所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置，其特征在于，所述缸體移動裝置還包括移動推車，所述支架安裝于所述移動推車上。
10.一種泵檢修設備，其特征在于，包括如權利要求1~9任一項所述的水壓試驗泵的缸體移動裝置。