本發明涉及汽車測試，尤其是涉及一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置。
背景技術：
1、底盤測功機是一種用來測試汽車動力性、排放污染物指標、燃油消耗量指標等性能的室內臺架試驗設備。汽車底盤測功機通過滾筒模擬路面，計算出道路阻力模擬方程，并用加載裝置進行模擬，實現對汽車各工況實際道路阻力的模擬。
2、汽車對其驅動輪在底盤測功機上模擬道路試驗時，需要將從動輪進行固定，以實現車輛的安裝定位。通常是將汽車行駛至測試臺上，將汽車的驅動輪正對底盤測功機的滾筒，利用位于測試臺下方或一側的車輪固定裝置對汽車的從動輪進行固定。現有的車輪固定裝置完全采用機械配置，設置多個固定壓板及固定螺栓，使得整體質量較大；車輪固定裝置的夾板為平面設計，夾板與車輛輪胎理論上是線接觸，同時與輪胎接觸線偏低，當輪胎越大，則接觸線位置就相對更低；此外，輪胎夾緊支架采用“剪刀”型設計，輪胎受力不均勻，并且車輛的左右輪安裝非同步安裝，位置和受力均存在差異。
3、以上導致實際測試過程中無法安全可靠地滿足車輛安裝定位需求，不利于高效準確地完成車輛測試操作。
技術實現思路
1、本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，能夠智能化地針對車輛車輪進行安裝定位，同時確保精準性和安全性。
2、本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，包括分別與控制器通信連接的從動輪固定裝置定位組件和從動輪固定裝置夾持組件，所述從動輪固定裝置定位組件包括軸向定位單元和徑向定位單元，在控制器作用下，所述軸向定位單元用于調節固定左右兩側從動輪固定裝置之間的相對位置，所述徑向定位單元用于調節固定從動輪固定裝置與驅動輪軸線之間的相對位置；所述從動輪夾固定裝置夾持組件包括相對設置的兩塊弧形夾板，在控制器作用下，所述兩塊弧形夾板之間的間距和開度均可調節。
3、進一步地，所述軸向定位單元包括軸向定位氣缸、軸向移動氣缸及其連接的軸向移動導軌。
4、進一步地，所述軸向定位氣缸連接有軸向定位銷。
5、進一步地，所述徑向定位單元包括徑向定位氣缸、第一伺服電機及其連接的徑向移動導軌，所述徑向移動導軌上安裝有徑向位置傳感器；
6、所述徑向位置傳感器與控制器通信連接，所述控制器連接有報警單元，若徑向位置傳感器采集的徑向移動導軌位置信號超過預設閾值，則控制器輸出信號給報警單元發出報警提示。
7、進一步地，所述第一伺服電機的輸出端與徑向移動導軌之間通過第一螺紋移動桿相連接。
8、進一步地，所述徑向定位氣缸連接有徑向定位銷。
9、進一步地，所述兩塊弧形夾板的下部分別連接至第二伺服電機的輸出端。
10、進一步地，所述第二伺服電機的輸出端與弧形夾板的下部之間通過第二螺紋移動桿相連接，所述弧形夾板上安裝有扭矩傳感器和夾板位置傳感器。
11、進一步地，所述第二伺服電機通過支撐桿安裝在平臺上，所述平臺的兩端分別活動連接有單向導齒板，所述單向導齒板與弧形夾板的上部相連接。
12、進一步地，所述弧形夾板的弧狀壁面采用鏤空結構。
13、與現有技術相比，本發明具有以下優點：
14、本發明設計分別與控制器通信連接的從動輪固定裝置定位組件和從動輪固定裝置夾持組件，其中，從動輪固定裝置定位組件包括軸向定位單元和徑向定位單元，利用軸向定位單元調節固定左右兩側從動輪固定裝置之間的相對位置，利用徑向定位單元調節固定從動輪固定裝置與驅動輪軸線之間的相對位置，從而能夠對車輛左右側從動輪固定裝置進行同步精確定位；從動輪固定裝置夾持組件則包括相對設置的兩塊弧形夾板，兩塊弧形夾板之間的間距和開度均可調節，從而能夠適應不同車型軸距和輪胎尺寸，并且增大了夾板與輪胎的接觸受力面積，進一步提高試驗車輛安全性。
15、本發明設計軸向定位單元包括軸向定位氣缸、軸向移動氣缸及其連接的軸向移動導軌，其中，軸向定位氣缸連接有軸向定位銷；設計徑向定位單元包括徑向定位氣缸、第一伺服電機及其連接的徑向移動導軌，其中，徑向移動導軌上安裝有徑向位置傳感器，徑向定位氣缸連接有徑向定位銷。由此能夠智能化地完成定位安裝過程，無需人工機械操作，提高安裝與拆卸效率。此外，將徑向位置傳感器與控制器通信連接，且控制器連接有報警單元，在實際車輛試驗過程中，考慮到經常會有剎車，加速等工況，此時將產生較大的車輛慣性力，試驗車輛也將帶著整套固定設備產生輕微移動，當徑向位置傳感器檢測的位置信號超出距離變化限值，控制器將控制報警單元發出報警信號，以提示試驗人員對車輛的控制，從而有效降低試驗風險。
16、本發明在弧形夾板上安裝有扭矩傳感器和夾板位置傳感器，結合第二伺服電機進行驅動，能夠確保對從動輪進行有效的固定和限位，此外，將弧形夾板的上部與單向導齒板連接，利用齒形的不對稱性，一側是平緩的斜面，一側陡峭的鎖止面，實現“單向通過、反向鎖止”的功能，能夠可靠固定弧形夾板的位置。
17、本發明設計弧形夾板的弧狀壁面采用鏤空結構，能優化夾板與輪胎的接觸受力位置，增加壓力接觸角度，有效提高試驗車輛安全保障。
1.一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，包括分別與控制器通信連接的從動輪固定裝置定位組件和從動輪固定裝置夾持組件，所述從動輪固定裝置定位組件包括軸向定位單元和徑向定位單元，在控制器作用下，所述軸向定位單元用于調節固定左右兩側從動輪固定裝置之間的相對位置，所述徑向定位單元用于調節固定從動輪固定裝置與驅動輪軸線之間的相對位置；所述從動輪固定裝置夾持組件包括相對設置的兩塊弧形夾板（301），在控制器作用下，所述兩塊弧形夾板（301）之間的間距和開度均可調節。
2.根據權利要求1所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述軸向定位單元包括軸向定位氣缸（101）、軸向移動氣缸（102）及其連接的軸向移動導軌（103）。
3.根據權利要求2所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述軸向定位氣缸（101）連接有軸向定位銷。
4.根據權利要求1所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述徑向定位單元包括徑向定位氣缸（201）、第一伺服電機（202）及其連接的徑向移動導軌（203），所述徑向移動導軌（203）上安裝有徑向位置傳感器（204）；
5.根據權利要求4所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述第一伺服電機（202）的輸出端與徑向移動導軌（203）之間通過第一螺紋移動桿（205）相連接。
6.根據權利要求4所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述徑向定位氣缸（201）連接有徑向定位銷。
7.根據權利要求1所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述兩塊弧形夾板（301）的下部分別連接至第二伺服電機（302）的輸出端。
8.根據權利要求7所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述第二伺服電機（302）的輸出端與弧形夾板（301）的下部之間通過第二螺紋移動桿（303）相連接，所述弧形夾板（301）上安裝有扭矩傳感器（304）和夾板位置傳感器（305）。
9.根據權利要求7所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述第二伺服電機（302）通過支撐桿（306）安裝在平臺上，所述平臺的兩端分別活動連接有單向導齒板（307），所述單向導齒板（307）與弧形夾板（301）的上部相連接。
10.根據權利要求1~9任一所述的一種用于底盤測功機的車輛安全固定裝置，其特征在于，所述弧形夾板（301）的弧狀壁面采用鏤空結構。