本申請涉及車窗控制，尤其涉及一種車窗的控制方法、電子設(shè)備和車輛。
背景技術(shù)：
1、車窗的同步升降功能極大地提升了車輛的智能性。但是，在實際使用時，由于各車窗導(dǎo)軌摩擦阻力、密封條老化程度、玻璃質(zhì)量分布、電機性能離散性及裝配公差等因素的不同，各個車窗玻璃在自動升降過程中普遍存在升降不同步的現(xiàn)象，導(dǎo)致用戶的體驗感下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種車窗的控制方法、電子設(shè)備和車輛，以解決車窗在自動升降過程中的不同步問題。
2、基于上述目的，本申請第一方面提供了一種車窗的控制方法，包括：
3、響應(yīng)于接收到同步控制車窗指令，確定初始占空比、基準車窗和調(diào)整車窗；
4、基于初始占空比驅(qū)動所述基準車窗和調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，并獲取基準車窗的第一基準開度和調(diào)整車窗的第一調(diào)整開度；
5、響應(yīng)于第一調(diào)整開度與第一基準開度的第一開度差的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)開度差，基于所述第一開度差和所述初始占空比確定更新占空比；
6、基于所述更新占空比驅(qū)動所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，至所述基準車窗和調(diào)整車窗符合預(yù)設(shè)停止條件時停止。
7、可選地，所述確定初始占空比、基準車窗和調(diào)整車窗，包括：
8、基于所述同步控制車窗指令確定基準車窗和調(diào)整車窗；
9、獲取所述基準車窗和所述調(diào)整車窗的初始車窗開度；
10、基于所述初始車窗開度確定初始占空比。
11、可選地，所述基于所述第一開度差和所述初始占空比確定更新占空比，包括：
12、基于所述第一開度差和所述第一調(diào)整開度，確定第一修正占空比；
13、響應(yīng)于所述第一開度差為正數(shù)且基準車窗上升、或者所述第一開度差為負數(shù)且基準車窗下降，將所述初始占空比與所述第一修正占空比之和，確定為更新占空比；
14、或者，響應(yīng)于所述第一開度差為負數(shù)且基準車窗上升、或者所述第一開度差為正數(shù)且基準車窗下降，將所述初始占空比與所述第一修正占空比的差值，確定為更新占空比。
15、可選地，所述基于所述第一開度差和所述第一調(diào)整開度，確定第一修正占空比，包括：
16、響應(yīng)于所述第一調(diào)整開度位于普通開度區(qū)間，基于所述第一開度差和第一預(yù)設(shè)修正系數(shù)確定第一修正占空比，其中，所述普通開度區(qū)間為第一預(yù)設(shè)開度和第二預(yù)設(shè)開度形成的開度區(qū)間，所述第一預(yù)設(shè)開度小于所述第二預(yù)設(shè)開度；
17、或者，響應(yīng)于所述第一調(diào)整開度小于所述第一預(yù)設(shè)開度或大于所述第二預(yù)設(shè)開度，基于所述第一開度差和第二預(yù)設(shè)修正系數(shù)確定第一修正占空比，其中，所述第二預(yù)設(shè)修正系數(shù)小于所述第一預(yù)設(shè)修正系數(shù)。
18、可選地，所述基于所述更新占空比驅(qū)動所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，至所述基準車窗和調(diào)整車窗符合預(yù)設(shè)停止條件時停止，包括：
19、獲取基準車窗的第二基準開度和調(diào)整車窗的第二調(diào)整開度；
20、響應(yīng)于第二調(diào)整開度與第二基準開度的第二開度差的絕對值小于預(yù)設(shè)開度差，且所述第二基準開度和所述第二調(diào)整開度達到目標停止開度區(qū)間，確定所述基準車窗和調(diào)整車窗符合預(yù)設(shè)停止條件，停止驅(qū)動所述基準車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機和所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機；
21、或者，響應(yīng)于第二調(diào)整開度與第二基準開度的第二開度差的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)開度差，周期性執(zhí)行修正策略并確定基準車窗的第三基準開度和調(diào)整車窗的第三調(diào)整開度，至所述第三基準開度和所述第三調(diào)整開度符合預(yù)設(shè)同步條件，確定所述基準車窗和調(diào)整車窗符合預(yù)設(shè)停止條件，停止驅(qū)動所述基準車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機和所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機。
22、可選地，所述執(zhí)行修正策略包括：
23、基于所述第二開度差、第二調(diào)整開度、第二基準開度和所述更新占空比，確定調(diào)整車窗占空比和基準車窗占空比；
24、基于所述調(diào)整車窗占空比驅(qū)動所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，基于所述基準車窗占空比驅(qū)動所述基準車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機；
25、獲取基準車窗的第三基準開度和調(diào)整車窗的第三調(diào)整開度。
26、可選地，所述基于所述第二開度差、第二調(diào)整開度、第二基準開度和所述更新占空比，確定調(diào)整車窗占空比和基準車窗占空比，包括：
27、響應(yīng)于所述第二基準開度達到目標停止開度區(qū)間，將預(yù)設(shè)等待占空比確定為基準車窗占空比；或者，響應(yīng)于所述第二基準開度沒有達到目標停止開度區(qū)間，將初始占空比確定為基準車窗占空比；
28、基于所述第二調(diào)整開度確定第二修正占空比；
29、響應(yīng)于所述第二開度差為正數(shù)且基準車窗上升、或者所述第一開度差為負數(shù)且基準車窗下降，將所述更新占空比與所述第二修正占空比之和，確定為調(diào)整車窗占空比；或者，響應(yīng)于所述第二開度差為負數(shù)且基準車窗上升、或者所述第一開度差為正數(shù)且基準車窗下降，將所述更新占空比與所述第二修正占空比的差值，確定為調(diào)整車窗占空比。
30、可選地，所述方法還包括：
31、響應(yīng)于所述第三基準開度和所述第三調(diào)整開度達到目標停止開度區(qū)間，且所述第三調(diào)整開度與第三基準開度的第三開度差的絕對值小于預(yù)設(shè)開度差，確定所述第三基準開度和所述第三調(diào)整開度符合預(yù)設(shè)同步條件。
32、基于同一申請構(gòu)思，本申請第二方面提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述第一方面任意一項所述的方法。
33、基于同一申請構(gòu)思，本申請第三方面提供了一種車輛，包括上述第二方面所述的電子設(shè)備。
34、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑能嚧暗目刂品椒ā㈦娮釉O(shè)備和車輛，響應(yīng)于接收到同步控制車窗指令，確定初始占空比、基準車窗和調(diào)整車窗；基于初始占空比驅(qū)動所述基準車窗和調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，并獲取基準車窗的第一基準開度和調(diào)整車窗的第一調(diào)整開度，如此，在開始采用相同的初始占空比來驅(qū)動基準車窗和調(diào)整車窗的驅(qū)動電機，當確定第一調(diào)整開度與第一基準開度的第一開度差的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)開度差即說明基準車窗和調(diào)整車窗的升降不同步時，基于所述第一開度差和所述初始占空比確定更新占空比；基于所述更新占空比驅(qū)動所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，如此對調(diào)整車窗對應(yīng)的實際占空比進行了調(diào)整，而基準車窗對應(yīng)的實際占空比繼續(xù)保持，這樣，驅(qū)動基準車窗和調(diào)整車窗的驅(qū)動電機的實際占空比是不同的，進而使得在驅(qū)動電機的驅(qū)動下基準車窗和調(diào)整車窗的實際移動幅度是不同的，該實際移動幅度的不同恰好可以彌補因各其他因素導(dǎo)致的車窗移動幅度的不同步性，進而確保基準車窗和調(diào)整車窗可以同步升降，提升車窗控制的同步性。
1.一種車窗的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定初始占空比、基準車窗和調(diào)整車窗，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一開度差和所述初始占空比確定更新占空比，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一開度差和所述第一調(diào)整開度，確定第一修正占空比，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新占空比驅(qū)動所述調(diào)整車窗對應(yīng)的驅(qū)動電機，至所述基準車窗和調(diào)整車窗符合預(yù)設(shè)停止條件時停止，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行修正策略包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二開度差、第二調(diào)整開度、第二基準開度和所述更新占空比，確定調(diào)整車窗占空比和基準車窗占空比，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任意一項所述的方法。
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。