本發明涉及包裝機械，尤其涉及一種自動成型包裝盒生產設備。
背景技術：
1、包裝盒作為產品包裝、儲存及運輸的關鍵載體，廣泛應用于食品、電子、日用品等多個行業。如圖1所示，為本技術提供的一種側面開孔及底面開孔（盒口）的包裝盒的實施例，其主要包括面紙、灰板及內襯。
2、面紙設有開孔面一，所述開孔面一一側延伸有兩長側面一、拼接面一，另一側延伸有拼接面二，所述開孔面一頂部設有一短側面一，所述拼接面一、拼接面二拼接為一個長側面一。
3、灰板設有開孔面二，所述開孔面二一側延伸有三長側面二，三長側面二中間的長側面二頂部設有短側面二。
4、內襯設有三長側面三。
5、在實現現有技術過程中，發明人發現：
6、生產過程中，需人工完成面紙開孔面一、灰板開孔面二的定位、涂膠，再與內襯定位、涂膠、貼合、折邊、成型等多道工序。該過程工序較多且高度依賴人工操作，勞動強度較大、且容易定位出錯易出現貼合偏移、涂膠不均等問題，導致生產的包裝盒質量低。
7、因此，本技術提供一種自動化較高、質量較高的包裝盒生產的技術方案，以解決現有技術中包裝盒生產自動化程度低難以提高生產效率、生產質量低的問題。
技術實現思路
1、本發明主要提供一種自動化較高、成本較低且質量較高的包裝盒生產的技術方案，以解決現有技術中包裝盒生瘡自動化程度低難以提高生產效率、生產質量低的問題。
2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種自動成型包裝盒生產設備，包括沿工藝流程順序設置的面紙上料機構、絲印保壓機構、折邊機構、噴膠機構、包裝箱成型機構、盒口成型機構以及包裝盒下料機構；還包括位于所述絲印保壓機構一側的灰板上料機構，以及位于所述包裝箱成型機構一側的內襯上料機構；
3、所述絲印保壓機構用于對由所述面紙上料機構輸送來的面紙進行絲印，然后將由所述灰板上料機構輸送來的灰板貼合于面紙并進行保壓，形成第一復合坯料；
4、所述折邊機構用于對所述第一復合坯料進行折邊處理；
5、所述噴膠機構用于對折邊后的所述第一復合坯料進行噴膠；
6、所述包裝箱成型機構用于將由所述內襯上料機構輸送來的內襯進行成型，并與噴膠后的所述第一復合坯料進行貼合、蓋邊封及側邊封，以完成包裝箱的初步成型；
7、所述盒口成型機構用于對所述初步成型的包裝箱進行盒口成型，以形成最終的包裝箱，成型后的包裝箱由所述包裝盒下料機構下料。
8、優選的，所述包裝箱成型機構包括成型架、安裝于所述成型架的間歇旋轉的分度盤單元，所述分度盤單元的周向依次設有內襯成型工位、第一復合坯料包覆工位、封蓋工位、包裝箱保壓工位以及包裝箱輸出工位；
9、所述分度盤單元包括分度盤、驅動所述分度盤間歇旋轉的旋轉驅動電機，所述分度盤上沿周向均勻設置有對應內襯成型工位、第一復合坯料包覆工位、封蓋工位、包裝箱保壓工位、包裝箱輸出工位的若干包裝箱成型塊，所述包裝箱成型塊的端面開設有成型凹槽。
10、所述內襯成型工位對應所述內襯上料機構，包括與所述成型架相接的底板一、中間板一和成型板一；
11、所述底板一連接有第一升降平臺，用于驅動中間板一升降；
12、所述中間板一上設有兩相對布置的、可相對移動的內襯翻折臂；
13、所述成型板一上設有內襯限位件并開設有供所述內襯翻折臂穿過的通孔；
14、其中，所述內襯成型工位被配置為：當承載內襯的包裝箱成型塊移動至所述成型板一上方時，所述包裝箱成型塊壓接內襯的中間長側面三，隨后所述第一升降平臺驅動中間板一上升，使所述兩內襯翻折臂穿過通孔并將內襯兩邊的長側面三翻折并貼合于所述包裝箱成型塊的側面。
15、優選的，所述第一復合坯料包覆工位對應所述噴膠機構，包括與所述成型架相接的底板二、中間板二和成型板二；
16、所述底板二連接有第二升降平臺，用于驅動中間板二升降；
17、所述中間板二上設有兩相對布置的、可相對移動的翻折臂以及一側面開孔壓接裝置；
18、所述成型板二上設有限位件并開設有供所述翻折臂及所述側面開孔壓接裝置穿過的通孔；
19、所述側面開孔壓接裝置包括二維運動模組以及由所述二維運動模組驅動的、端部設有若干包膠軸承的壓板；
20、其中，所述第一復合坯料包覆工位被配置為：當已包覆內襯的包裝箱成型塊移動至所述成型板二上方，且噴膠后的所述第一復合坯料被置于其上時，所述第二升降平臺驅動中間板二上升，使所述兩翻折臂將所述第一復合坯料兩邊的長側面二作為整體翻折貼合于包裝箱成型塊，同時將面紙一側的拼接面一、另一側的長側面二翻折貼合，并由所述側面開孔壓接裝置驅動壓板壓接第一復合坯料的灰板開孔面二及面紙開孔面一至所述包裝箱成型塊的凹槽位置。
21、優選的，所述封蓋工位包括封蓋支架、設置于所述封蓋支架上用于承托所述包裝箱成型塊的承載臺、與所述包裝箱成型塊相對的封蓋單元以及位于所述承載臺上方的側邊封單元；
22、所述封蓋單元包括頂部封蓋組件和底部封蓋組件，所述頂部封蓋組件和底部封蓋組件均包括驅動氣缸、由驅動氣缸驅動的封蓋板以及安裝于封蓋板上的包膠輪；
23、所述側邊封單元包括側邊封升降電機、由所述側邊封升降電機驅動的側邊封板、安裝于側邊封板上的包膠輪，以及用于對拼接側面進行封邊的側邊封蓋組件，所述側邊封蓋組件包括側封驅動氣缸、由側封驅動氣缸驅動的側封板以及安裝于側封板上的包膠輪；
24、所述封蓋工位被配置為：當已包覆內襯、第一復合坯料的包裝箱成型塊移動至所述承載臺時，所述頂部封蓋組件將面紙的短側面一翻折，所述底部封蓋組件將灰板的短側面二翻折，所述側邊封單元將面紙的拼接面二翻折與拼接面一接合，并由所述側邊封蓋組件對結合后的長側面一的多余區域進行側邊封蓋。
25、優選的，所述絲印保壓機構包括絲印保壓桌架、安裝于所述絲印保壓桌架的第一吸風皮帶輸送線，所述第一吸風皮帶輸送線上沿輸送方向依次設有面紙上料工位、絲印工位、灰板貼合工位、保壓工位以及貼合下料工位；
26、所述絲印工位包括架設于所述第一吸風皮帶輸送線上方的絲網板、以及驅動設置于所述絲網板上方的刮刀組件和回墨刀組件進行運動的絲印驅動組件，所述絲印驅動組件包括絲印支撐架、安裝于所述絲印支撐架的絲印移動模組、由所述絲印移動模組驅動沿絲印方向移動的安裝板，所述刮刀組件和回墨刀組件并排安裝于所述安裝板上；
27、所述保壓工位包括保壓支撐架、安裝于所述保壓支撐架的壓緊氣缸、由所述壓緊氣缸驅動升降的壓板，所述壓板與所述保壓支撐架之間設有導向桿。
28、優選的，所述折邊機構包括折邊機架，以及沿加工順序安裝于所述折邊機架的折邊定位工位、折邊開窗工位、折邊保壓工位，以及架設于所述折邊定位工位、折邊開窗工位、折邊保壓工位設置的折邊進料模組；
29、所述折邊進料模組包括架設于折邊機架的折邊輸送架、安裝于所述折邊輸送架的皮帶輸送線，所述皮帶輸送線上對應于所述折邊定位工位、折邊開窗工位及折邊保壓工位分別設置有折邊組件、開窗壓緊組件及保壓壓緊組件；所述皮帶輸送線末端設有噴膠上料單元，用于將折邊后的工件輸送至所述噴膠機構；
30、所述折邊定位工位包括折邊定位板和安裝于所述折邊定位板的若干折邊限位件，所述折邊組件對應所述折邊定位板，所述折邊組件包括可進行三維運動的折邊驅動機構以及與所述折邊驅動機構執行端連接的折邊板；
31、所述折邊開窗工位包括開窗板、折邊定位組件，所述開窗板上開設有對應第一復合坯料的灰板開孔面二位置的窗口，所述折邊定位組件包括至少兩個由伸縮氣缸驅動的伸縮板以及驅動所述兩伸縮板同步升降的z軸升降模組一；所述開窗壓緊組件與所述折邊定位組件相對應。
32、優選的，所述噴膠機構包括噴膠支架、安裝于所述噴膠支架的第二吸風皮帶輸送線，所述第二吸風皮帶輸送線上沿輸送方向依次設有噴膠上料工位、刮膠工位以及噴膠輸出工位；
33、所述刮膠工位包括架設于第二吸風皮帶輸送線上方的第一噴膠組件和第二噴膠組件，所述第一噴膠組件用于在所述第一復合坯料的灰板兩側噴膠，其包括第一噴膠支架以及安裝于其上的第一直線噴頭和第三直線噴頭；所述第二噴膠組件用于在灰板中間區域噴膠，其包括第二噴膠支架、安裝于所述第二噴膠支架的螺旋運動模組以及由所述螺旋運動模組驅動的螺旋噴頭；
34、所述噴膠輸出工位包括架設于第二吸風皮帶輸送線上方的輸出支架、安裝于所述輸出支架的橫向平移模組、由所述橫向平移模組驅動的z軸升降模組二以及安裝于所述z軸升降模組二執行端的真空吸盤組件。
35、優選的，所述灰板上料機構和所述面紙上料機構均包括：上料架、安裝于所述上料架的上料倉、定位工位；
36、所述上料倉包括限位框和安裝于所述限位框一側的提拉單元，所述提拉單元包括承載板、驅動所述承載板垂直升降的絲桿傳動模組；
37、所述定位工位包括底板、安裝于所述底板的若干限位塊和若干可活動的側邊限位件；
38、所述灰板上料機構還包括視覺定位搬運單元，用于將定位工位的灰板移送至所述絲印保壓機構，并使灰板的開孔面二與面紙上的開孔面一對準貼合；
39、所述面紙上料機構還包括搬運單元，包括支撐架、安裝于所述支撐架的輸送組件，所述輸送組件包括輸送軌道、安裝于所述輸送軌道的z軸升降氣缸、與所述z軸升降氣缸活塞桿連接的吸取板，所述吸取板上分布有若干吸嘴。
40、優選的，所述上料架中至少安裝有兩個上料倉，以及驅動兩上料倉交替上料的驅動模組，用于實現上料倉的交替上料。
41、優選的，所述盒口成型機構包括盒口成型架、安裝于所述盒口成型架的包裝盒轉運機械手、包裝盒夾緊輸送單元，以及沿所述包裝盒夾緊輸送單元的輸送路徑依次設置的盒口上下側面成型工位、盒口左右側面成型工位、第一盒口保壓工位、第二盒口保壓工位以及包裝盒輸出機構；
42、所述包裝盒轉運機械手包括多軸運動模組以及安裝于其執行端的、由轉動氣缸驅動的夾爪氣缸；
43、所述包裝盒夾緊輸送單元包括夾緊支撐架、安裝于所述夾緊支撐架的循環驅動模組、由所述循環驅動模組驅動的輸送軌道，以及等距安裝于所述輸送軌道上的、與所述盒口側面成型工位、盒口上下側面成型工位、第一盒口保壓工位、第二盒口保壓工位、包裝盒輸出機構對應設置的若干個盒體夾緊組件一；
44、所述成型架對應所述若干個盒體夾緊組件一還設有盒體夾緊組件二，所述盒體夾緊組件二包括輸送板和若干個盒體夾緊機構；
45、所述盒口上下側面成型工位包括盒口支撐架、安裝于所述盒口支撐架上方的上側面成型組件和位于下方的下側面成型組件；所述上側面成型組件包括z軸壓合氣缸、與z軸壓合氣缸相接的下壓單元，與z軸壓合氣缸相接的內推單元，所述下壓單元包括下壓定位塊，下壓板，所述下壓定位塊用于確定與所述包裝盒下壓抵頂，所述下壓板用于將長側面一多余區下壓，所述內推單元包括推動氣缸，推動板，用于將下壓多余區通過推動氣缸的推動板推動貼合于內襯內壁。
46、與現有技術相比，本發明提供的自動成型包裝盒生產設備，通過構建全自動流水線，有效解決了背景技術中依賴人工、效率低下、質量不穩的難題，通過面紙、灰板及內襯的自動上料機構與沿工序順序設置的絲印保壓、折邊、噴膠、包裝箱成型、盒口成型及下料機構，實現了從原料到成品的全流程自動化生產，極大減少了人工干預與勞動強度，顯著提高了生產效率。
47、而且，針對傳統工藝中定位易錯的痛點，所述絲印保壓機構采用第一吸風皮帶輸送線與絲印驅動組件確保絲印精度；灰板上料機構設置的視覺定位搬運單元能精準實現灰板與面紙開孔的對位貼合；折邊機構中設置的折邊定位組件與開窗壓緊組件共同作用，保證了折邊與開窗的位置準確性。確保了各組件的精準定位與貼合，避免了貼合偏移；噴膠機構通過第一、第二噴膠組件對不同區域進行差異化、均勻的噴膠；包裝箱成型機構利用分度盤單元帶動包裝箱成型塊循環作業，并在內襯成型、第一復合坯料包覆及封蓋各工位通過升降平臺、翻折臂及壓接、封蓋組件實現標準化、高一致性的折邊、壓合與封邊操作，保證了膠粘效果，更使得包裝箱結構緊密、成型質量高且穩定。