輪轂打碼系統的制作方法

專利名稱：輪轂打碼系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種打碼設備，尤其涉及一種輪轂打碼系統。
背景技術：
輪轂生產過程中，需要在輪轂上打上標示輪轂信息的符號(即業內所稱的打碼)，以便對該輪轂進行后續跟蹤和管理。現有的輪轂打碼操作多數需要人工參與，一般的操作過程如下:打碼前將待打碼的輪轂放置在適當的位置，操作人員通過手動調整打碼機與輪轂之間的相對位置，然后對輪轂進行打碼。這種傳統的需要人工參與的輪轂打碼操作，不僅勞動強度大、生產效率低，而且由于人工調整打碼機與待打碼輪轂之間的相對位置不可避免地存在一定的隨機誤差，輪轂打碼質量難以保證，將嚴重影響該輪轂的后續跟蹤和管理。除了上述手動式輪轂打碼方式，隨著科學技術的發展，發展出了半自動輪轂打碼操作方法，一般的操作過程如下:首先將打碼機安裝在固定平臺上，輪轂通過機械手或其他機構搬運到固定的工裝設備上，并將輪轂卡緊于該工裝設備上，此時輪轂與打碼機之間的相對位置固定，然后使用打碼機對輪轂進行自動打碼。這種工裝固定的半自動打碼操作方法，由于打碼機與待打碼輪轂之間的相對位置不可調整，不能適用于不同型號的輪轂，當產品更新時，需要重新設計工裝設備。因此，需要設計一種用于輪轂生產流水線上的自動打碼工裝設備，要求該工裝設備不僅可以調整打碼機與輪轂之間的相對位置，而且適用于不同尺寸的輪轂。

實用新型內容本實用新型解決的問題是提供一種輪轂打碼系統，該輪轂打碼系統不僅可以調整打碼機與輪轂之間的相對位置，而且適用于不同尺寸的輪轂。為解決上述問題，本實用新型公開了一種輪轂打碼系統，包括用以輸送輪轂的輸送線和打碼機，其中，還包括限制所述輸送線運動的阻擋機構以及將輪轂進行定位的裝卡機構，所述裝卡機構包括第一裝卡機構和第二裝卡機構，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構分別位于所述輸送線的兩側，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構作接近或遠離運動并將輪轂夾持固定，該輪轂被固定的位置位于所述打碼機作業范圍內。作為本實用新型的進一步改進，所述第一裝卡機構與輪轂的接觸面和/或第二裝卡機構與輪轂的接觸面設置為V形或弧形。作為本實用新型的進一步改進，所述第一裝卡機構連接于氣缸，氣缸帶動所述第一裝卡機構作接近或遠離第二裝卡機構的運動。作為本實用新型的進一步改進，所述輪轂打碼系統還包括二維調整平臺，所述打碼機固定于所述二維調整平臺上。作為本實用新型的進一步改進，所述輪轂打碼系統還包括三維調整平臺，所述打碼機固定于所述三維調整平臺上。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:[0012](I)通過設置可以作相對運動的第一裝卡機構與第二裝卡機構，可以調整第一裝卡機構與第二裝卡機構之間的距離，進而可適應不同尺寸的輪轂。(2)裝卡機構與輪轂的接觸面設置為V形或弧形，可以與輪轂的弧形側面相配合，實現輪轂的穩定夾持。(3)第一裝卡機構在氣缸作用下實現接近或遠離第二裝卡機構，實現操作的自動化。(4)打碼機固定于二維或三維調整平臺上，可以調整打碼機與輪轂的相對位置，適用于不同型號的輪轂。

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1所示為本實用新型具體實施例中輪轂打碼系統的結構示意圖；圖2所示為本實用新型具體實施例中二維調整平臺的結構示意圖；圖3所示為本實用新型具體實施例中輪轂打碼系統對輪轂進行打碼時的狀態示意圖；圖4所示為本實用新型具體實施例中輪轂打碼系統的俯視圖。
具體實施方式
本實用新型實施例公開了一種輪轂打碼系統，包括用以輸送輪轂的輸送線和打碼機，還包括限制所述輸送線運動的阻擋機構以及將輪轂進行定位的裝卡機構，所述裝卡機構包括第一裝卡機構和第二裝卡機構，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構分別位于所述輸送線的兩側，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構作接近或遠離運動并將輪轂夾持固定，該輪轂被固定的位置位于所述打碼機作業范圍內。通過設置可以作相對運動的第一裝卡機構與第二裝卡機構，可以調整第一裝卡機構與第二裝卡機構之間的距離，進而可適應不同尺寸的輪轂。優選的，第一裝卡機構與輪轂的接觸面和/或第二裝卡機構與輪轂的接觸面設置為V形或弧形。裝卡機構與輪轂的接觸面設置為V形或弧形，可以與輪轂的弧形側面相配合，實現輪轂的穩定夾持。優選的，第一裝卡機構連接于氣缸，氣缸帶動所述第一裝卡機構作接近或遠離第二裝卡機構的運動。第一裝卡機構在氣缸作用下實現接近或遠離第二裝卡機構，實現操作的自動化。優選的，輪轂打碼系統還包括二維或三維調整平臺，打碼機固定于二維或三維調整平臺上。打碼機固定于二維或三維調整平臺上，可以調整打碼機與輪轂的相對位置，適用于不同型號的輪轂。[0029]本實用新型實施例還公開了一種在線式輪轂打碼方法，包括步驟:( I)輸送線輸送輪轂到打碼區域；(2)阻擋機構限制輸送線運動，將輪轂停在打碼區域；(3)第一裝卡機構和第二裝卡機構接近運動并將輪轂夾持固定；( 4 )打碼機對輪轂進行打碼；(5)第一裝卡機構和第二裝卡機構遠離運動將輪轂釋放，阻擋機構釋放阻力，輸送線運動并帶動下一個輪轂進入打碼區域。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。圖1所示為本實用新型具體實施例中輪轂打碼系統的結構示意圖。參圖1所示，輪轂打碼系統10包括用以承載并運輸輪轂的輸送線11，輸送線11形成于支撐架12上。輸送線11帶動輪轂運動以便流水線作業。支撐架12上固定有阻擋機構13，在輪轂被輸送至打碼區域時，阻擋機構13限制輸送線11繼續運動。結合圖4所示，支撐架12上還固定有裝卡機構14，裝卡機構包括第一裝卡機構141和第二裝卡機構142，第一裝卡機構141連接于氣缸143，氣缸143帶動第一裝卡機構141作接近或遠離第二裝卡機構142的運動。第二裝卡機構142與輪轂20的接觸面設置為V形，在輪轂20被輸送至打碼區域時，氣缸143帶動第一裝卡機構141運動，實現對輪轂20的夾持固定，由于第二裝卡機構142與輪轂20的接觸面設置為V形，可以利用V形塊可以將圓柱形物體重復定位到固定位置的特性，以實現輪轂20每次定位的位置保持一致，從而實現自動化打碼功能，同時也實現了很好的穩固效果。易于想到的是，第一裝卡機構141與輪轂20的接觸面也可以設置為V形，接觸面的形狀也可以配合輪轂圓柱形外表面設置為圓弧形。輪轂打碼系統10還包括打碼機15，打碼機15固定于二維調整平臺16(XY軸調整平臺)上，二維調整平臺16可以帶動打碼機在X和Y兩個方向上進行運動，在生產變更或打碼位置需要調整時，以調整打碼機15與輪轂20的相對位置。易于想到的是，打碼機15也可以固定在三維調整平臺上，即XYZ三軸調整平臺。二維調整平臺16固定在機臺17上，在其他實施例中，二維調整平臺16也可以設置在支撐架12上。圖2所示為本實用新型具體實施例中二維調整平臺的結構示意圖。參圖2所示，二維調整平臺16主要由調節手柄161、鎖緊手柄162、絲杠163、導桿164構成。調節手柄161安裝在絲杠163端部，鎖緊手柄162套在導桿164上。旋轉X或Y方向的調節手柄161，通過絲杠163帶動打碼機15在相應的導桿164方向上運動；當調整位置滿足要求時，旋轉鎖緊手柄162，鎖緊導桿164鎖緊機構為半開口軸套形式，通過旋轉鎖緊手柄162，改變鎖緊塊與導桿164之間的壓力，從而增大了鎖緊塊與導桿164之間的摩擦力，從而保持打碼機15不能再在導桿164上滑動，進而固定打碼機15的位置。結合圖3所示，上述輪轂打碼系統10的打碼方法包括如下步驟:[0047](I)輸送線11輸送輪轂20到打碼區域；(2)阻擋機構13限制輸送線11運動，將輪轂20停在打碼區域；(3)氣缸143帶動第一裝卡機構141作接近第二裝卡機構142的運動，并將輪轂20夾持固定；(4) 二維調整平臺16帶動打碼機15運動，調整打碼機15與輪轂20的相對位置，對輪轂20進行打碼；(5)氣缸143帶動第一裝卡機構141作遠離第二裝卡機構142的運動，阻擋機構13釋放阻力，輸送線11運動并帶動下一個輪轂進入打碼區域。 綜上所述，本實用新型的有益效果在于:(I)通過設置可以作相對運動的第一裝卡機構與第二裝卡機構，可以調整第一裝卡機構與第二裝卡機構之間的距離，進而可適應不同尺寸的輪轂。(2)裝卡機構與輪轂的接觸面設置為V形或弧形，可以與輪轂的弧形側面相配合，實現輪轂的穩定夾持。(3)第一裝卡機構在氣缸作用下實現接近或遠離第二裝卡機構，實現操作的自動化。(4)打碼機固定于二維或三維調整平臺上，可以調整打碼機與輪轂的相對位置，適用于不同型號的輪轂。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
權利要求1.一種輪轂打碼系統，包括用以輸送輪轂的輸送線和打碼機，其特征在于:還包括限制所述輸送線運動的阻擋機構以及將輪轂進行定位的裝卡機構，所述裝卡機構包括第一裝卡機構和第二裝卡機構，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構分別位于所述輸送線的兩側，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構作接近或遠離運動并將輪轂夾持固定，該輪轂被固定的位置位于所述打碼機作業范圍內。
2.根據權利要求1所述的輪轂打碼系統，其特征在于:所述第一裝卡機構與輪轂的接觸面和/或第二裝卡機構與輪轂的接觸面設置為V形或弧形。
3.根據權利要求1所述的輪轂打碼系統，其特征在于:所述第一裝卡機構連接于氣缸，氣缸帶動所述第一裝卡機構作接近或遠離第二裝卡機構的運動。
4.根據權利要求1至3任一所述的輪轂打碼系統，其特征在于:所述輪轂打碼系統還包括二維調整平臺，所述打碼機固定于所述二維調整平臺上。
5.根據權利要求1至3任一所述的輪轂打碼系統，其特征在于:所述輪轂打碼系統還包括三維調整平臺，所述打碼機固定于所述三維調整平臺上。
專利摘要本實用新型公開了一種輪轂打碼系統，包括用以輸送輪轂的輸送線和打碼機，還包括限制所述輸送線運動的阻擋機構以及將輪轂進行定位的裝卡機構，所述裝卡機構包括第一裝卡機構和第二裝卡機構，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構分別位于所述輸送線的兩側，所述第一裝卡機構和第二裝卡機構作接近或遠離運動并將輪轂夾持固定，該輪轂被固定的位置位于所述打碼機作業范圍內。本實用新型的輪轂打碼系統不僅可以調整打碼機與輪轂之間的相對位置，而且適用于不同尺寸的輪轂。
文檔編號B41J3/407GK202986352SQ20122062061
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司