本技術(shù)屬于自動化設(shè)備的，尤其涉及一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、扭簧是一種通過扭轉(zhuǎn)形變提供彈力的機械元件，在需要旋轉(zhuǎn)方向力反饋或復(fù)位功能的場景中（如鍵盤）至關(guān)重要。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工序中，由于電子設(shè)備（包括鍵盤）的體積普遍較小，在安裝扭簧時，則需要較為精細(xì)地調(diào)整扭簧位置，以使扭簧能夠安裝于扭簧安裝區(qū)內(nèi)，因此，在常見產(chǎn)線的扭簧安裝工位中，普遍使通過人力將扭簧安裝，而安裝員的技能水平和經(jīng)驗均有差異，因此導(dǎo)致裝配質(zhì)量波動，例如在鍵盤大鍵位安裝扭簧時，不同工人可能施加的扭轉(zhuǎn)角度不同，影響按鍵手感和壽命。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，以解決背景技術(shù)所述的技術(shù)缺陷。
2、所述一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)包括橫移模組，橫移模組驅(qū)動有橫移架，橫移架上安裝有縱移模組，縱移模組驅(qū)動有縱移架，縱移架安裝有升降模組，升降模組驅(qū)動有升降架，升降架設(shè)置有夾具；
3、使橫移模組驅(qū)動橫移架移動以及縱移模組驅(qū)動縱移架移動而帶動夾具移動至取料區(qū)移動至安裝區(qū)上，以將取料區(qū)上的扭簧取出并搬運放置于安裝區(qū)上，在此期間，橫移模組驅(qū)動橫移架移動或/和縱移模組驅(qū)動縱移架移動而帶動夾具移位，以帶動扭簧移位而滑入或卡入安裝區(qū)內(nèi)。
4、基于上述技術(shù)方案，以使本實用新型實現(xiàn)以下有益效果：
5、1、通過移模組驅(qū)動橫移架橫向來回移動、通過縱移模組驅(qū)動縱移架縱向來回移動、以及通過升降模組驅(qū)動升降架升降移動，以帶動夾具移動至取料區(qū)將扭簧夾取后，移送至安裝區(qū)內(nèi)放置，在將扭簧放置于安裝區(qū)內(nèi)的期間，橫移模組驅(qū)動橫移架移動或/和縱移模組驅(qū)動縱移架移動而帶動夾具移位，以通過帶動扭簧移位，從而精細(xì)地調(diào)整扭簧位置，最終實現(xiàn)將扭簧移位而滑入或卡入安裝區(qū)內(nèi)；
6、2、相對于傳統(tǒng)人工安裝扭簧，本實用新型通過所述機械結(jié)構(gòu)完成對扭簧安裝，能夠確保每一次的安裝質(zhì)量，此外，在效率、精度、成本控制及生產(chǎn)穩(wěn)定性等方面具有顯著優(yōu)勢，尤其適合大規(guī)模、高精度或高風(fēng)險的生產(chǎn)場景。
7、為了進(jìn)一步優(yōu)化以上技術(shù)方案，在不沖突的情況下，可選與以下一個或多個實施方式進(jìn)行結(jié)合。
8、在一些實施方式中，升降架安裝有旋轉(zhuǎn)模組，旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動有旋轉(zhuǎn)架，夾具安裝于旋轉(zhuǎn)架上；
9、基于所述技術(shù)方案，在將扭簧放置于安裝區(qū)內(nèi)的期間，可選擇地通過旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架而帶動夾具所夾持的扭簧旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)調(diào)整扭簧的角度。
10、在一些實施方式中，安裝區(qū)設(shè)有用于放置扭簧的固定槽，固定槽的周邊設(shè)有引導(dǎo)扭簧滑入的斜導(dǎo)面；
11、基于所述技術(shù)方案，以進(jìn)一步地實現(xiàn)以下有益效果：
12、1、在夾具帶動其所夾持的扭簧放入固定槽過程中，斜導(dǎo)面能夠引導(dǎo)扭簧精準(zhǔn)地滑入固定槽，從而進(jìn)一步地提高放置扭簧時的精準(zhǔn)度；
13、2、在夾具夾持扭簧移動至安裝區(qū)上方后，可選擇地通過將夾具松開對扭簧的夾持，使扭簧通過自身重量落入固定槽內(nèi)，在此期間，斜導(dǎo)面則能夠在扭簧下落時對其調(diào)整位置，使扭簧能夠滑入安裝區(qū)內(nèi)，從而提高扭簧的安裝效率。
14、在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)架上安裝有第一下推彈簧，第一下推彈簧推動有第一推桿，以通過升降模組驅(qū)動升降架升降而帶動第一推桿將扭簧推入固定槽的深處；
15、因此，基于所述技術(shù)方案，能夠避免扭簧與固定槽的內(nèi)壁摩擦而使扭簧無法達(dá)到固定槽的深處所造成安裝失敗。
16、在一些實施方式中，固定槽的側(cè)邊設(shè)有卡位，卡位用于與扭簧的扭臂接觸，卡位的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的滑面，以使扭臂能夠借助滑面越過卡位而鎖合于卡位內(nèi)；
17、基于所述技術(shù)方案，在第一推桿將扭簧推入固定槽的深處后，可通過推動扭簧的扭臂越過卡位而卡入卡位內(nèi)，從而實現(xiàn)將扭簧固定于固定槽內(nèi)，也即完成將扭簧安裝于安裝區(qū)內(nèi)。
18、在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)架上安裝有第二下推彈簧，第二下推彈簧推動有第二推桿，以在第一推桿將扭簧推入固定槽的深處后，扭簧則阻擋第一推桿下降，此時，第二推桿則推動扭簧的扭臂越過卡位而鎖合于卡位上；
19、基于所述技術(shù)方案，在第一推桿將扭簧推入固定槽的深處后，能夠通過機械機構(gòu)完成扭臂越過卡位而鎖合于卡位內(nèi)，從而在對鍵盤安裝扭簧時，能夠避免不同工人可能施加的扭轉(zhuǎn)角度不同而影響按鍵手感和壽命。
20、在一些實施方式中，縱移架安裝有用于視覺定位的工業(yè)相機；
21、基于所述技術(shù)方案，通過工業(yè)相機對安裝區(qū)以、夾具以及扭簧的進(jìn)行視覺定位，從而在安裝扭簧時，能夠更精準(zhǔn)且穩(wěn)定地調(diào)整扭簧位置。
1.一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于，包括：橫移模組(1)，橫移模組(1)驅(qū)動有橫移架(11)，所述橫移架(11)上安裝有縱移模組(12)，所述縱移模組(12)驅(qū)動有縱移架(13)，所述縱移架(13)安裝有升降模組(14)，所述升降模組(14)驅(qū)動有升降架(15)，所述升降架(15)設(shè)置有夾具(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于：所述升降架(15)安裝有旋轉(zhuǎn)模組(16)，所述旋轉(zhuǎn)模組(16)驅(qū)動有旋轉(zhuǎn)架(17)，所述夾具(2)安裝于所述旋轉(zhuǎn)架(17)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于：所述安裝區(qū)(4)設(shè)有用于放置所述扭簧(5)的固定槽(41)，所述固定槽(41)的周邊設(shè)有引導(dǎo)所述扭簧(5)滑入的斜導(dǎo)面(411)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(17)上安裝有第一下推彈簧(21)，所述第一下推彈簧(21)推動有第一推桿(22)；以通過所述升降模組(14)驅(qū)動所述升降架(15)升降而帶動所述第一推桿(22)將所述扭簧(5)推入所述固定槽(41)的深處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于：所述固定槽(41)的側(cè)邊設(shè)有卡位(42)，所述卡位(42)用于與所述扭簧(5)的扭臂(51)接觸，所述卡位(42)的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的滑面(421)，以使所述扭臂(51)能夠借助所述滑面(421)越過所述卡位(42)而鎖合于所述卡位(42)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(17)上安裝有第二下推彈簧(23)，所述第二下推彈簧(23)推動有第二推桿(24)，以在所述第一推桿(22)將所述扭簧(5)推入所述固定槽(41)的深處后，所述扭簧(5)則阻擋所述第一推桿(22)下降，此時，所述第二推桿(24)則推動所述扭簧(5)的扭臂(51)越過所述卡位(42)而鎖合于所述卡位(42)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤扭簧組裝機構(gòu)，其特征在于：所述縱移架(13)安裝有用于視覺定位的工業(yè)相機(18)。