本發明涉及線束自動化生產設備領域，更具體地說，涉及一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備及使用方法。
背景技術：
1、隨著電子設備向小型化、高頻化發展，高速傳輸線纜的加工要求日益嚴苛。在高速電子線纜（如高速數據線）的焊接加工領域，通常需要將線體與鐵殼、膠芯進行精密焊接；現有的加工設備多采用轉盤式或皮帶線輸送方式，主要存在以下缺陷：
2、傳輸精度不足：傳統鏈條或轉盤傳動存在機械間隙，重復定位精度難以達到微米級，導致焊接對位偏移；
3、工序干涉嚴重：在對線纜進行剝皮、整形時，預置的鐵殼或膠芯往往會阻礙加工動作，而人工干預則大大降低了生產效率；
4、地線處理困難：微細地線的折彎、定位和切除目前仍大量依賴人工或半自動機構，一致性差且易產生短路風險。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備及使用方法。
2、為解決上述問題，本發明采用如下技術方案。
3、一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，包括：
4、機臺；
5、磁懸浮運載系統，包括設置在所述機臺上的磁懸浮運載部及浮動在其上的磁懸浮運載座；
6、治具部，固定在所述磁懸浮運載座上，包括座體及可在所述座體側面垂直移動的殼芯承載座；
7、多個加工單元，分布在所述磁懸浮運載部的軌跡周邊；
8、所述殼芯承載座通過限位桿與所述座體活動鎖定，以實現在線體加工工序時下沉避位，并在焊接工序時上升復位。
9、進一步的，所述治具部還包括轉動連接在座體上端的夾線部和彈性升降部，通過按壓所述彈性升降部帶動所述夾線部展開或閉合，以實現對線體的夾緊定位。
10、進一步的，所述加工單元包括第一加工單元，所述第一加工單元包括下鐵殼裁切單元和膠芯裁切單元，用于將下鐵殼及膠芯按序裁切并放置于處于上升位的所述殼芯承載座上。
11、進一步的，所述加工單元包括第三加工單元，所述第三加工單元設有拔桿夾一和托料架一，所述拔桿夾一用于抽動所述限位桿以解除鎖定，使所述殼芯承載座在所述托料架一的支撐下實現高度下調。
12、進一步的，所述加工單元包括第四加工單元，所述第四加工單元集成了uv激光部、鋁箔搖擺部及鋁箔挪移部，通過激光切割結合機械搖擺與挪動，去除線體上的鋁箔層。
13、進一步的，所述加工單元包括第五加工單元，所述第五加工單元設有折地線單元及分地線單元，所述折地線單元通過電機帶動氣動夾爪旋轉90°實現地線豎直翻轉，所述分地線單元通過分線撥片將兩根地線向兩側撥開呈v形。
14、進一步的，所述加工單元包括第六加工單元，所述第六加工單元設有載座上移單元和精對位單元，所述載座上移單元將所述殼芯承載座升至與所述座體齊平并重新鎖定；所述精對位單元根據ccd檢測結果通過對位座推動膠芯與導體對接。
15、進一步的，所述加工單元包括第七加工單元，所述第七加工單元集成有焊接單元一、拉力測試部及電測單元，分別用于線芯焊接、焊接處強度檢測及導通性能檢測。
16、進一步的，所述加工單元包括第十加工單元，所述第十加工單元設有彈性切線部，所述彈性切線部通過第十七氣缸驅動下降，對焊接后的多余地線長度進行切除。
17、一種高速線焊接設備的使用方法，包括以下步驟：
18、s1、上料對位：磁懸浮運載座帶動治具部移動至第一加工單元，完成下鐵殼與膠芯的上料；
19、s2、下沉避位：第三加工單元將限位桿解鎖，殼芯承載座下降，隨后上線部將線體上料至座體上；
20、s3、線材處理：在殼芯承載座處于下位的狀態下，依次進行鋁箔去除、地線翻轉、絕緣層剝削及導體裁切；
21、s4、上升復位：?第六加工單元將殼芯承載座復位至高位并鎖定，進行導體與膠芯的精細對位；
22、s5、焊接測試：進行激光焊接，并在線完成拉力測試與導通測試；
23、s6、封裝下料：完成上鐵殼焊接與地線切除后，殼芯承載座再次下移使成品自然垂下，由取料機器人抓取下料。
24、相比于現有技術，本發明的有益效果：
25、（1）本發明采用磁懸浮輸送技術，消除了傳統機械傳動的磨損與震動，確保治具在各加工單元間切換時的定位精度；實現了自動化加工的高精度與高穩定性。
26、（2）本發明采用升降式殼芯承載座設計，允許物料在加工過程中主動“避讓”，解決了復雜線材處理時的空間碰撞問題；提高了空間利用率與工藝靈活性。
27、（3）本發明從上料、裁切、剝皮、整形、焊接、測試到封膠，全流程無須人工干預，大幅降低了人力成本并縮短了生產周期；高度集成，節省人工。
1.一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述治具部還包括轉動連接在座體（22）上端的夾線部（23）和彈性升降部（24），通過按壓所述彈性升降部（24）帶動所述夾線部（23）展開或閉合，以實現對線體的夾緊定位。
3.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第一加工單元（3），所述第一加工單元（3）包括下鐵殼裁切單元（31）和膠芯裁切單元（32），用于將下鐵殼及膠芯按序裁切并放置于處于上升位的所述殼芯承載座（25）上。
4.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第三加工單元（5），所述第三加工單元（5）設有拔桿夾一（57）和托料架一（55），所述拔桿夾一（57）用于抽動所述限位桿（26）以解除鎖定，使所述殼芯承載座（25）在所述托料架一（55）的支撐下實現高度下調。
5.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第四加工單元（6），所述第四加工單元（6）集成了uv激光部一（62）、鋁箔搖擺部（64）及鋁箔挪移部（67），通過激光切割結合機械搖擺與挪動，去除線體上的鋁箔層。
6.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第五加工單元（7），所述第五加工單元（7）設有折地線單元（72）及分地線單元（73），所述折地線單元（72）通過電機帶動氣動夾爪旋轉90°實現地線豎直翻轉，所述分地線單元（73）通過分線撥片（733）將兩根地線向兩側撥開呈v形。
7.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第六加工單元（8），所述第六加工單元（8）設有載座上移單元（83）和精對位單元（86），所述載座上移單元（83）將所述殼芯承載座（25）升至與所述座體（22）齊平并重新鎖定；所述精對位單元（86）根據ccd檢測結果通過對位座（842）推動膠芯與導體對接。
8.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第七加工單元（9），所述第七加工單元（9）集成有焊接單元一（92）、拉力測試部（95）及電測單元（96），分別用于線芯焊接、焊接處強度檢測及導通性能檢測。
9.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮輸送流轉的高速線焊接設備，其特征在于：所述加工單元包括第十加工單元（12），所述第十加工單元（12）設有彈性切線部（124），所述彈性切線部（124）通過第十七氣缸（122）驅動下降，對焊接后的多余地線長度進行切除。
10.一種如權利要求1至9任一項所述的高速線焊接設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：