本實用新型涉及交通警示裝置技術領域，具體為一種基于stm32的車載式升降警示牌。
背景技術：
三角警示牌是國家交通法規規定每輛機動車上必須配備的一種安全警示設備，以應對車輛在行駛過程中出現故障停靠路邊時，警示過往車輛，避免發生事故。目前市面上的三角警示牌多是折疊反光式的普通塑料板，在高速公路上，車速都非?？欤坏┸囎影l生故障，根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，白天在高速公路上放置安全警告標志應當距離事故發生地150米以上，夜間或者能見度低的情況下，須放置200米以上。
但是，讓駕駛員在高速公路上，下車從機動車內拿出警示牌并在向車后方行走150米進行放置，這個過程不僅耽誤時間而且存在著很大的安全隱患；并且放置位置精準性也有可能存在誤差，如果遇到惡劣天氣，警示牌容易被風吹倒，結構不夠穩定；警示牌只具有物理被動反光的特性，在光線不足的情況下導致警示功能削弱。為此，需要設計一種新的技術方案給予解決。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種基于stm32的車載式升降警示牌，利用stm32控制小車自動循跡、安放、回收警示牌，使這個過程安全迅速、方便快捷，車載全自動可回收警示牌避免了駕駛員在高速公路安放警示牌過程中可能發生的危險，保障了人員安全。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于stm32的車載式升降警示牌，包括履帶小車、支撐圓臺、u型支撐架、三角警示牌和燈條支撐板，所述履帶小車包括車體、履帶、電動機、stm32控制器和鋰電池，所述車體兩側邊緣處固定連接有電動機，所述電動機的輸出端固定連接有驅動輪，所述驅動輪的表面覆蓋有履帶，所述車體的內部固定連接有stm32控制器和鋰電池，所述車體的上表面固定連接有支撐圓臺，所述支撐圓臺的表面固定連接有u型支撐架，所述u型支撐架的頂部固定連接有三角警示牌，所述車體的前端固定連接有左右對稱分布的舵機一，所述舵機一的輸出端固定連接有燈條支撐板。
作為上述技術方案的改進，所述u型支撐架包括支撐架一、支撐架二和支撐架三，所述支撐架一的底部與支撐圓臺轉動連接，所述支撐架一的頂部與支撐架二固定連接，所述支撐架三位于支撐架二的頂部。
作為上述技術方案的改進，所述支撐架二和支撐架三之間設有舵機支撐架，所述舵機支撐架的下端與支撐架二固定連接，所述舵機支撐架的頂部與支撐架三固定連接。
作為上述技術方案的改進，所述支撐架一與支撐圓臺的連接處設有舵機二，所述舵機支撐架的表面固定連接有舵機三。
作為上述技術方案的改進，所述燈條支撐板的表面粘接連接有led燈條，所述led燈條與鋰電池相連接。
作為上述技術方案的改進，所述舵機一、舵機二、舵機三和電動機分別與stm32控制器相連接。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：
1、本實用新型利用stm32控制小車自動循跡、安放、回收警示牌，使這個過程安全迅速、方便快捷，車載全自動可回收警示牌避免了駕駛員在高速公路安放警示牌過程中可能發生的危險，操作簡單，保障了人員安全。
2、本實用新型警示牌u型支撐架與舵機相互配合，方便自動立起折疊，縮小整體的體積，提高攜帶的方便性，警示牌與車體的連接處采用支撐圓盤和螺接的連接方式，提高了警示牌與車體連接的穩定性，保證迎面受到較大風力的時候，三角警示牌不會傾倒，維持三角警示牌的穩定。
3、本實用新型履帶小車和警示牌獨特的連接設計擴大了警示牌的適用范圍和應用場合，無論正?；蛴龅届F、雪、雨能見度很低的天氣時，依然能穩固豎立，配合車頭兩側擺臂上的自主發光與警示牌的物理反光相結合，強化了其警示效果。
附圖說明
圖1為本實用新型所述基于stm32的車載式升降警示牌整體結構示意圖；
圖2為本實用新型所述基于stm32的車載式升降警示牌側視結構示意圖；
圖3為本實用新型所述基于stm32的車載式升降警示牌俯視結構示意圖。
圖中：履帶小車-1，支撐圓臺-2，u型支撐架-3，三角警示牌-4，燈條支撐板-5，車體-6，履帶-7，電動機-8，stm32控制器-9，鋰電池-10，驅動輪-11，舵機一-12，支撐架一-13，支撐架二-14，支撐架三-15，舵機支撐架-16，舵機二-17，舵機三-18，led燈條-19。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種基于stm32的車載式升降警示牌，包括履帶小車1、支撐圓臺2、u型支撐架3、三角警示牌4和燈條支撐板5，所述履帶小車1包括車體6、履帶7、電動機8、stm32控制器9和鋰電池10，所述車體6兩側邊緣處固定連接有電動機8，所述電動機8的輸出端固定連接有驅動輪11，所述驅動輪11的表面覆蓋有履帶7，所述車體6的內部固定連接有stm32控制器9和鋰電池10，所述車體6的上表面固定連接有支撐圓臺2，所述支撐圓臺2的表面固定連接有u型支撐架3，所述u型支撐架3的頂部固定連接有三角警示牌4，所述車體6的前端固定連接有左右對稱分布的舵機一12，所述舵機一12的輸出端固定連接有燈條支撐板5。
進一步改進地，如圖1-2所示，所述u型支撐架3包括支撐架一13、支撐架二14和支撐架三15，所述支撐架一13的底部與支撐圓臺2轉動連接，所述支撐架一13的頂部與支撐架二14固定連接，所述支撐架三15位于支撐架二14的頂部，通過在支撐圓臺2的表面設有多節組合結構的u型支撐架3，方便對u型支撐架3進行折疊，方便使警示牌升降的同時，又能減小警示牌收縮后的體積。
進一步改進地，如圖1-2所示，所述支撐架二14和支撐架三15之間設有舵機支撐架16，所述舵機支撐架16的下端與支撐架二14固定連接，所述舵機支撐架16的頂部與支撐架三15固定連接，通過在支撐架二14和支撐架三15之間設有舵機支撐架16，方便對支撐架三15進行角度調節和轉動。
進一步改進地，如圖1-2所示，所述支撐架一13與支撐圓臺2的連接處設有舵機二17，所述舵機支撐架16的表面固定連接有舵機三18，通過在支撐架一13與支撐圓臺2的連接處設有舵機二17，方便控制警示牌進行升降，通過在舵機支撐架16的表面固定連接有舵機三18，方便使警示牌進行擺動和折疊。
進一步改進地，如圖1所示，所述燈條支撐板5的表面粘接連接有led燈條19，所述led燈條19與鋰電池10相連接，通過在燈條支撐板5的表面固定連接有led燈條19，使警示裝置能夠自主發光，進一步對過往的車輛進行提醒。
具體改進地，所述舵機一12、舵機二17、舵機三18和電動機8分別與stm32控制器9相連接，通過將各個驅動部件與stm32控制器9相連接，方便快速對各個部件驅動，實現各部件的相互配合。
本實用新型的履帶小車-1、支撐圓臺-2、u型支撐架-3、三角警示牌-4、燈條支撐板-5、車體-6、履帶-7、電動機-8、stm32控制器-9、鋰電池-10、驅動輪-11、舵機一-12、支撐架一-13、支撐架二-14、支撐架三-15、舵機支撐架-16、舵機二-17、舵機三-18、led燈條-19，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件、其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，該舵機具體為ld-27mg舵機，本實用新型利用stm32控制小車自動循跡、安放、回收警示牌，使這個過程安全迅速、方便快捷，車載全自動可回收警示牌避免了駕駛員在高速公路安放警示牌過程中可能發生的危險，操作簡單，保障了人員安全。
本實用新型在使用時，駕駛員只需在路邊放下履帶小車1，打開履帶小車1的電源并退到護欄外，履帶小車1在stm32控制器9的控制自動驅動舵機一12、舵機二17、舵機三18和電動機8開始工作，舵機一12帶動燈條支撐板5左右擺動，同時發出“前方車輛發生事故”的警報聲，電動機8帶動驅動輪11轉動，使履帶小車1沿著高速上的白色標志線自動循跡以及避開障礙物至想要到達的位置，然后舵機二17和舵機三18將u型支撐架3展開，自動立起凹在車體6內的警示牌，當排除故障后，駕駛員使用手機給車體6內的stm32控制器9發送一個返回信號，警示牌自動折疊進小車內，車載警示牌自行回到初始位置。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。