本發(fā)明屬于拋投裝置，具體為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展和市場的成熟，無人機在社會上得到了廣泛的應(yīng)用。但是，對于利用無人機進行空中投放物品的技術(shù)和產(chǎn)品非常少，目前，目前無人機拋投器都為單個吊掛拋投，主要由由舵機、掛鉤、連接桿等物品組成。一個舵機只能控制一根連桿上掛載的單個物品的拋投，效率低下且應(yīng)用狹隘，現(xiàn)有有相應(yīng)的對連續(xù)拋投的研究，但無一例外設(shè)備龐大，占用空間大，對無人機負擔重。市場也有多發(fā)拋投器，均為水平布置于飛行器底部，占用空間位置大，其最大的疼點是在拋投過程中出現(xiàn)重心偏移現(xiàn)象，重心偏移對飛行器影響比較大，涉及飛行控制與升力衰減問題。對于旋翼飛行器來說，為調(diào)節(jié)重心偏移造成的飛行姿態(tài)不得不通過算法來降低遠距重心外旋翼的功率，進而降低了飛行器的升力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)有拋投設(shè)備僅能實現(xiàn)單次拋投，或多次拋投設(shè)備龐大自重大的問題；多交拋投過程中會出現(xiàn)重心偏移問題；多次拋投器的大面積水平布置影響飛行器的氣動布局，造成升力損失問題；現(xiàn)有技術(shù)響應(yīng)速度比較慢，均為秒級。
3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種小型掛架連續(xù)拋投裝置，包括，
4、固定架、控制輪和釋放輪，所述控制輪和釋放輪通過串軸同軸心固定，所述固定架上設(shè)置有c型約束件，所述釋放輪設(shè)置于所述c型約束件中；所述控制輪尺寸大于釋放輪尺寸，所述控制輪由設(shè)置于固定架上的限位機構(gòu)限制。
5、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述釋放輪上交替設(shè)置有隔塊和間槽，所述隔塊兩側(cè)向間槽中設(shè)置有側(cè)塊。
6、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述c型約束件上設(shè)置有掉落口，繩索套在隔塊上并從掉落口伸出與待拋投物品連接，所述c型約束件中設(shè)置有環(huán)槽，釋放輪設(shè)置于環(huán)槽中，隔塊外壁與環(huán)槽內(nèi)壁貼合。
7、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，控制輪端部設(shè)置有擋板，所述控制輪側(cè)面分為第一環(huán)形滑道和第二環(huán)形滑道，所述第一環(huán)形滑道上設(shè)置有復(fù)位塊，所述第二環(huán)形滑道上設(shè)置有擋塊，復(fù)位塊和擋塊錯開設(shè)置且之間留有中止槽。
8、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架側(cè)面設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)置有安裝孔，所述限位機構(gòu)包括與安裝孔轉(zhuǎn)動連接的銷軸、設(shè)置于銷軸端部的鎖定件和設(shè)置于鎖定件端部的卡板，所述銷軸與安裝孔通過扭簧連接;
9、銷軸端部設(shè)置有第一開槽，所述銷軸端部外側(cè)設(shè)置有第一箍槽，所述第一箍槽中設(shè)置有第一擋圈。
10、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述側(cè)板上設(shè)置有缺口槽，鎖定件對應(yīng)設(shè)置于缺口槽中，所述卡板卡在側(cè)板一側(cè)，所述側(cè)板側(cè)面還設(shè)置有支撐臺。
11、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架側(cè)面還設(shè)置有電磁鐵固定板，所述電磁鐵固定板上設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵中設(shè)置有動鐵，所述動鐵上設(shè)置有磁板，所述動鐵端部接觸鎖定件。
12、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述復(fù)位塊一側(cè)設(shè)置有第一斜面，所述第一斜面引導(dǎo)卡板從第二環(huán)形滑道移動至第一環(huán)形滑道。
13、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述串軸端部設(shè)置有旋板，所述旋板兩端設(shè)置有卡槽；
14、還包括彈力卡，所述彈力卡兩端內(nèi)扣在卡槽中。
15、作為一種小型掛架連續(xù)拋投裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制輪一端設(shè)置有側(cè)槽，旋板設(shè)置于側(cè)槽中，所述側(cè)槽邊緣設(shè)置有弧槽，相鄰弧槽之間通過圓角槽過渡，控制輪中間設(shè)置有中間孔，所述串軸上設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)設(shè)置于中間孔中，串軸端部設(shè)置有第三箍槽。
16、為避免物品在拋投過程中發(fā)生碰撞，多個物品如串串一樣，先掛的在上面后掛的在下面，如一串冰糖葫蘆，拋投時先拋投下面的。有這樣的次序安排。目前市場上的多發(fā)拋投器都是有次序性限制的。
17、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，可利用較小的力實現(xiàn)穩(wěn)定控制，實現(xiàn)可靠、穩(wěn)定的連續(xù)拋投。本發(fā)明的拋投均通過一個口解鎖，所以在拋投過程中不會造成重心位置發(fā)生偏差；再者拋投器電磁鐵控制是毫秒級，響應(yīng)速度舵機無法相比的；懸掛物是豎向布置占用面積小，不影響旋翼機的升力；采用杠桿原理放大位數(shù)大，較小的動力就可控制大重量物品投放。
1.一種小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述釋放輪（300）上交替設(shè)置有隔塊（301）和間槽（302），所述隔塊（301）兩側(cè)向間槽（302）中設(shè)置有側(cè)塊（303）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述c型約束件（101）上設(shè)置有掉落口（101a），繩索套在隔塊（301）上并從掉落口（101a）伸出與待拋投物品連接，所述c型約束件（101）中設(shè)置有環(huán)槽（101b），釋放輪（300）設(shè)置于環(huán)槽（101b）中，隔塊（301）外壁與環(huán)槽（101b）內(nèi)壁貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：控制輪（200）端部設(shè)置有擋板（201），所述控制輪（200）側(cè)面分為第一環(huán)形滑道（202）和第二環(huán)形滑道（203），所述第一環(huán)形滑道（202）上設(shè)置有復(fù)位塊（202a），所述第二環(huán)形滑道（203）上設(shè)置有擋塊（203a），復(fù)位塊（202a）和擋塊（203a）錯開設(shè)置且之間留有中止槽（204）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述固定架（100）側(cè)面設(shè)置有側(cè)板（102），所述側(cè)板（102）上設(shè)置有安裝孔（103），所述限位機構(gòu)（400）包括與安裝孔（103）轉(zhuǎn)動連接的銷軸（401）、設(shè)置于銷軸（401）端部的鎖定件（402）和設(shè)置于鎖定件（402）端部的卡板（403），所述銷軸（401）與安裝孔（103）通過扭簧（404）連接;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述側(cè)板（102）上設(shè)置有缺口槽（104），鎖定件（402）對應(yīng)設(shè)置于缺口槽（104）中，所述卡板（403）卡在側(cè)板（102）一側(cè)，所述側(cè)板（102）側(cè)面還設(shè)置有支撐臺（102a）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述固定架（100）側(cè)面還設(shè)置有電磁鐵固定板（105），所述電磁鐵固定板（105）上設(shè)置有電磁鐵（405），所述電磁鐵（405）中設(shè)置有動鐵（406），所述動鐵（406）上設(shè)置有磁板（407），所述動鐵（406）端部接觸鎖定件（402）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述復(fù)位塊（202a）一側(cè)設(shè)置有第一斜面（202b），所述第一斜面（202b）引導(dǎo)卡板（403）從第二環(huán)形滑道（203）移動至第一環(huán)形滑道（202）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：所述串軸（500）端部設(shè)置有旋板（501），所述旋板（501）兩端設(shè)置有卡槽（502）；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小型掛架連續(xù)拋投裝置，其特征在于：