移行機(jī)運(yùn)行控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法

專利名稱：移行機(jī)運(yùn)行控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種移行機(jī)運(yùn)行控制方法及控制系統(tǒng)，可以有效地提聞移行機(jī)的運(yùn)行效率。
背景技術(shù)：
滑撬輸送系統(tǒng)是由多種標(biāo)準(zhǔn)單元模塊組合成的復(fù)雜組合式輸送系統(tǒng)，其用以輸送物件的撬體依靠托輥或鏈條的摩擦力實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、平移、舉升、積放和旋轉(zhuǎn)功能。由于滑撬輸送系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、布置緊湊、接近性好等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于汽車整車及部件焊接、涂裝等生產(chǎn)工藝之中。在汽車涂裝、烘干、總裝等流水作業(yè)過程中，車體固定在滑撬上，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑撬完成運(yùn)送。在工位間的轉(zhuǎn)換過程中，滑撬的運(yùn)動(dòng)或停止通過在流水線上的電眼檢測(cè)滑撬滑桿位置來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)電眼檢測(cè)到滑桿運(yùn)行到指定的設(shè)定位置時(shí)，滑撬在控制系統(tǒng)的作用下停止運(yùn)行。目前的滑撬輸送系統(tǒng)一般都是多位移行機(jī)，需要相應(yīng)地檢測(cè)滑撬的多個(gè)工位。參見圖1，表示傳統(tǒng)移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)示意圖。為方便起見，圖I中有關(guān)的附圖標(biāo)記采用如下方式編排數(shù)字序號(hào)為部件名稱，如101為移行機(jī)，102為發(fā)號(hào)板，103為減速位感應(yīng)器，104為停止位感應(yīng)器；字母序號(hào)sl，s2,…，sn表示工位序號(hào)；字母I、r分別表示左、右位置。如圖I所示，典型的滑撬移行機(jī)運(yùn)行控制的一般方法為在移行機(jī)101上安裝一個(gè)發(fā)號(hào)板102，在地面上安裝若干數(shù)量的感應(yīng)器，其中移行機(jī)運(yùn)行線路的左、右端分別安裝一個(gè)減速位感應(yīng)器103和一個(gè)停止位感應(yīng)器104，移行機(jī)運(yùn)行線路中途的各停止工位分別安裝兩個(gè)減速位感應(yīng)器103和一個(gè)停止位感應(yīng)器104，當(dāng)移行機(jī)101沿箭頭所示左、右方向移行時(shí)，其碰到某個(gè)檢測(cè)工位一側(cè)的減速位感應(yīng)器103減速，碰到目標(biāo)停止位感應(yīng)器104停止，脫離另外一側(cè)減速位感應(yīng)器103則加速。這種運(yùn)行控制方式存在一定的缺陷一方面，每個(gè)檢測(cè)工位上都布置減速位感應(yīng)器103和停止位感應(yīng)器104，所用的感應(yīng)器數(shù)量較多，安裝較為麻煩，不利于降低制造成本；另一方面，對(duì)于每個(gè)停止位而言，都存在減速-停止一加速的過程，由此造成在每個(gè)停止位的兩個(gè)減速位感應(yīng)器103中間低速運(yùn)行，如果停止位較多，無疑會(huì)大大影響運(yùn)行效率。專利號(hào)為“201020697182. X”的中國實(shí)用新型專利披露了一種移行機(jī)的位置檢測(cè)裝置，其中披露了一種組合式開關(guān)檢測(cè)方式。這種檢測(cè)方式包括安裝在移行機(jī)上的開關(guān)支架，開關(guān)支架上安裝有多個(gè)檢測(cè)元件，在每對(duì)軌道的地面上安裝有與其中的一個(gè)檢測(cè)元件相對(duì)應(yīng)的開關(guān)觸發(fā)板。當(dāng)移行機(jī)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)檢測(cè)元件一起移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)元件接近開關(guān)觸發(fā)板的時(shí)候，檢測(cè)元件有信號(hào)，由此檢測(cè)移行機(jī)的位置。這種方案僅采用較少的檢測(cè)元件就可檢測(cè)移行機(jī)的位置，安裝較為方便，有利于降低制造成本，但對(duì)于在移行機(jī)運(yùn)行線路中間存在過多無必要停車、減速過程的問題則沒有提及，因而不能解決移行機(jī)運(yùn)行效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種移行機(jī)運(yùn)行控制方法及控制系統(tǒng)，可提高移行機(jī)的運(yùn)行效率。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種移行機(jī)運(yùn)行控制方法，包括檢測(cè)移行機(jī)在某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)，所述停車位檢測(cè)區(qū)的左端與所述左減速區(qū)的左端重疊，所述停車位檢測(cè)區(qū)的右端與所述右減速區(qū)的右端重疊，所述停車位檢測(cè)區(qū)的中線同時(shí)與所述左減速檢測(cè)區(qū)的右端和所述右減速檢測(cè)區(qū)的左端重疊；當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)同時(shí)位于所述左減速檢測(cè)區(qū)、所述停車位檢測(cè)區(qū)及所述右減速檢測(cè)區(qū)時(shí)，確認(rèn)移行機(jī)當(dāng)前位置為停車位置，并判斷該停車位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位一致，若是使移行機(jī)停止移行，若否使移行機(jī)繼續(xù)移行；當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)自左至右運(yùn)行且移行機(jī)同時(shí)位于所述左減速檢測(cè)區(qū)和所述停車位檢測(cè)區(qū)時(shí)，判斷移行機(jī)的當(dāng)前位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)，若是使移行機(jī)減速移行， 若否使移行機(jī)按正常速度移行；當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)自右至左運(yùn)行且同時(shí)位于所述右減速檢測(cè)區(qū)和所述停車位檢測(cè)區(qū)時(shí)，判斷移行機(jī)的當(dāng)前位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)，若是使移行機(jī)減速移運(yùn)行，若否使移行機(jī)按正常速度移行。可選地，所述停車位檢測(cè)區(qū)的左端與所述左減速區(qū)的左端重合，所述停車位檢測(cè)區(qū)的右端與所述右減速區(qū)的右端重合，所述停車位檢測(cè)區(qū)的中線同時(shí)與所述左減速檢測(cè)區(qū)的右端和所述右減速檢測(cè)區(qū)的左端重合。可選地，移行機(jī)停車位包括移行機(jī)運(yùn)行線路的左起始停車位、右終止停車位及移行機(jī)運(yùn)行線路中間的移行機(jī)工位。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明相應(yīng)提供一種運(yùn)用以上所述移行機(jī)運(yùn)行控制方法的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括安裝于移行機(jī)/移行機(jī)停車位上的檢測(cè)單元、安裝于移行機(jī)停車位/移行機(jī)上的觸發(fā)單元，當(dāng)所述檢測(cè)單元被所述觸發(fā)單元觸發(fā)時(shí)，所述檢測(cè)單元輸出表征移行機(jī)是否位于某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，以便提供給與所述檢測(cè)單元連接的移行機(jī)控制器進(jìn)行相應(yīng)控制。可選地，移行機(jī)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)單元，每個(gè)移行機(jī)停車位上設(shè)置一個(gè)觸發(fā)單元，所述檢測(cè)單元由左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及與移行機(jī)停車位對(duì)應(yīng)的若干停車位檢測(cè)元件構(gòu)成，所述觸發(fā)單元由左減速觸發(fā)元件、右減速觸發(fā)元件及停車位觸發(fā)檢測(cè)元件構(gòu)成。可選地，移行機(jī)上設(shè)置一個(gè)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及多個(gè)停車位檢測(cè)元件，其中每個(gè)停車位檢測(cè)元件與一個(gè)移行機(jī)停車位相對(duì)應(yīng)，所述左減速檢測(cè)元件及右減速檢測(cè)元件對(duì)各個(gè)移行機(jī)停車位公用。可選地，所述左減速檢測(cè)元件為非接觸式左減速檢測(cè)元件，所述右減速檢測(cè)元件為非接觸式右減速檢測(cè)元件，所述停車位檢測(cè)元件為非接觸式停車檢測(cè)元件；所述左減速觸發(fā)元件為非接觸式左減速發(fā)號(hào)板，所述右減速觸發(fā)元件為非接觸式右減速發(fā)號(hào)板，所述停車位觸發(fā)元件為非接觸式停車位發(fā)號(hào)板。可選地，所述左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及停車位檢測(cè)元件分別為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)，所述左減速發(fā)號(hào)板、右減速發(fā)號(hào)板及停車位發(fā)號(hào)板分別為金屬板。可選地，所述左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及停車位檢測(cè)元件分別為反射式光電開關(guān)，所述左減速發(fā)號(hào)板、右減速發(fā)號(hào)板及停車位發(fā)號(hào)板分別為反光板。可選地，所述左減速發(fā)號(hào)板充滿所述左減速檢測(cè)區(qū)，所述右減速發(fā)號(hào)板充滿所述右減速檢測(cè)區(qū)，所述停車位發(fā)號(hào)板充滿所述停車位檢測(cè)區(qū)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)化移行機(jī)各停車位左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)和右減速檢測(cè)區(qū)布局后，可根據(jù)這三個(gè)檢測(cè)區(qū)內(nèi)移行機(jī)的位置檢測(cè)狀態(tài)，確定是否停車及是否減速，這就避免了非目標(biāo)停車位的減速、停車問題，這無穎加快了移行機(jī)的移行節(jié)拍，有利于提高設(shè)備運(yùn)行效率。特別的，檢測(cè)元件置于移行機(jī)上，觸發(fā)元件置于停車工位上，有利于減少檢測(cè)元件的使用數(shù)量，方便安裝，也有利于降低制造成本。



圖I為傳統(tǒng)移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明移行機(jī)運(yùn)行控制方法的流程圖；圖3為本發(fā)明移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的基本構(gòu)思是，優(yōu)化移行機(jī)各停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)和右減速檢測(cè)區(qū)布局，通過檢測(cè)移行機(jī)在這三個(gè)檢測(cè)區(qū)內(nèi)的位置狀態(tài)，確定是否停車及是否減速，由此減少不必要的停車或減速過程，提高設(shè)備運(yùn)行效率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。參見圖2，表示本發(fā)明移行機(jī)運(yùn)行控制方法的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例。該實(shí)施例中，預(yù)先優(yōu)化檢測(cè)移行機(jī)各個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的布局，使得停車位檢測(cè)區(qū)的左端與左減速區(qū)的左端重疊，停車位檢測(cè)區(qū)的右端與右減速區(qū)的右端重疊，停車位檢測(cè)區(qū)的中線同時(shí)與左減速檢測(cè)區(qū)的右端和右減速檢測(cè)區(qū)的左端重疊，這樣排列有可能使得同時(shí)檢測(cè)到兩個(gè)或三個(gè)位置信號(hào)，由此可進(jìn)行下述的邏輯判斷過程。在移行機(jī)運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)移行機(jī)在某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)(步驟S201)，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果確定移行機(jī)是否停止、移行，以及減速/常速(正常速度)移行，具體而言(I)當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)同時(shí)位于左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)及右減速檢測(cè)區(qū)時(shí)，確認(rèn)移行機(jī)當(dāng)前位置為停車位置(步驟S202 步驟S203)，并判斷該停車位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位一致(步驟S204)，若是輸出停車控制信號(hào)使移行機(jī)停止移行(步驟S206)，若否使移行機(jī)繼續(xù)移行步驟(步驟S205)。這樣，移行機(jī)在且僅在預(yù)設(shè)的停車位置停車，減少了不必要的停車過程。當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)自左至右運(yùn)行且移行機(jī)同時(shí)位于左減速檢測(cè)區(qū)和停車位檢測(cè)區(qū)時(shí)(步驟S207)，判斷移行機(jī)的當(dāng)前位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)(步驟S208)，若是輸出減速控制信號(hào)使移行機(jī)減速移行(步驟S210)，若否使移行機(jī)按正常速度移行(步驟S210)。即移行機(jī)在且僅在接近預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位置時(shí)減速，由此減少移行機(jī)自左至右運(yùn)行過程中的減速過程。當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)自右至左運(yùn)行且同時(shí)位于右減速檢測(cè)區(qū)和停車位檢測(cè)區(qū)時(shí)(步驟S211)，判斷移行機(jī)的當(dāng)前位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)(步驟S212)，若是輸出減速控制信號(hào)使移行機(jī)減速移運(yùn)行(步驟S214)，若否使移行機(jī)按正常速度移行(步驟S213)。即移行機(jī)自右至左運(yùn)行過程中僅在接近預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位置時(shí)減速，由此減少不必要的減速過程。該實(shí)施例中，上述位移行機(jī)停車位既包括移行機(jī)運(yùn)行線路中間的移行機(jī)工位，也包括移行機(jī)運(yùn)行線路的左起始停車位、右終止停車位，但左起始停車位、右終止停車位時(shí)可能不包括自左至右、自右至左兩個(gè)完整移行過程。鑒于左起始停車位、右終止停車位的控制與移行機(jī)工位的控制并無本質(zhì)區(qū)別，在此不詳細(xì)區(qū)分，請(qǐng)?jiān)陂喿x下文時(shí)予以留意。該實(shí)施例中，通過使停車位檢測(cè)區(qū)分別與左減速檢測(cè)區(qū)和左減速檢測(cè)區(qū)部分重疊的方式，優(yōu)化移行機(jī)各停車位左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)和右減速檢測(cè)區(qū)的布局。優(yōu)選地，使停車位檢測(cè)區(qū)的左端與左減速區(qū)的左端重合，停車位檢測(cè)區(qū)的右端與右減速區(qū)的右 端重合，停車位檢測(cè)區(qū)的中線同時(shí)與左減速檢測(cè)區(qū)的右端和右減速檢測(cè)區(qū)的左端重合，由此可更準(zhǔn)確地判斷停車位置及減速位置，有效提高控制精度。由此，通過優(yōu)化移行機(jī)各停車位左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)和右減速檢測(cè)區(qū)布局，再根據(jù)這三個(gè)檢測(cè)區(qū)內(nèi)移行機(jī)的位置檢測(cè)狀態(tài)確定是否停車及是否減速，可避免非目標(biāo)停車位的減速、停車問題，這無疑加快了移行機(jī)的移行節(jié)拍，有利于提高設(shè)備運(yùn)行效率。根據(jù)上述移行機(jī)運(yùn)行控制方法揭示的原理，本發(fā)明相應(yīng)公開一種移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。該移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)可在移行機(jī)上安裝檢測(cè)單元，在各個(gè)移行機(jī)停車位上安裝觸發(fā)單元；也可以在各個(gè)移行機(jī)停車位上安裝檢測(cè)單元，在移行機(jī)上安裝觸發(fā)單元。當(dāng)檢測(cè)單元被觸發(fā)單元觸發(fā)時(shí)，檢測(cè)單元輸出表征移行機(jī)是否位于某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，以便提供給與檢測(cè)單元連接的移行機(jī)控制器進(jìn)行相應(yīng)控制。需說明的是，本實(shí)施例中所指移行機(jī)停車位既包括移行機(jī)運(yùn)行線路中間的移行機(jī)工位，也包括移行機(jī)運(yùn)行線路的左起始停車位、右終止停車位，鑒于這些停車位的位置檢測(cè)原理相同，下文不再仔細(xì)區(qū)分具體的停車位類型。本實(shí)施例中，優(yōu)先選擇移行機(jī)上安裝檢測(cè)單元、各個(gè)移行機(jī)停車位上安裝觸發(fā)單元的技術(shù)方案，即移行機(jī)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)單元，每個(gè)移行機(jī)停車位上設(shè)置一個(gè)觸發(fā)單元，其中檢測(cè)單元由左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及與移行機(jī)停車位對(duì)應(yīng)的若干停車位檢測(cè)元件構(gòu)成，觸發(fā)單元由左減速觸發(fā)元件、右減速觸發(fā)元件及停車位觸發(fā)檢測(cè)元件構(gòu)成。參見圖3，表示本發(fā)明移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例。圖3采用圖I類似的附圖標(biāo)記編排方式數(shù)字序號(hào)為部件名稱，如301為移行機(jī),302為檢測(cè)元件,303為減速觸發(fā)元件,104為停止位觸發(fā)元件；字母序號(hào)sl，s2,…，sn表示工位序號(hào)；字母I、r分別表示左、右位置。如圖3所示，在移行機(jī)301上設(shè)置一個(gè)檢測(cè)單元，每個(gè)移行機(jī)停車位上設(shè)置一個(gè)觸發(fā)單元，該檢測(cè)單元包括左減速檢測(cè)元件303-1、右減速檢測(cè)元件303-r及多個(gè)停車位檢測(cè)元件 304-sl，304-s2，....，304-sn，304-1，304_r 等;其中停車位檢測(cè)元件 304_sl，304-s2，. . . . ,304-sn, 304-1, 304-r 分別與移行機(jī)停車位 sl，s2， ，sn, 1，r 相對(duì)應(yīng)，左減速檢測(cè)元件303-1及右減速檢測(cè)元件303-r對(duì)各個(gè)移行機(jī)停車位公用。同時(shí)，對(duì)應(yīng)各個(gè)移行機(jī)工位則分別設(shè)置一個(gè)觸發(fā)單元，具體為對(duì)應(yīng)左起始停車位設(shè)置左減速觸發(fā)元件302-11、停車位觸發(fā)元件302-1及右減速觸發(fā)元件302-lr ;對(duì)應(yīng)右終止停車位設(shè)置左減速觸發(fā)元件302-rl、停車位觸發(fā)元件302-1及右減速觸發(fā)元件302_rr ；對(duì)應(yīng)第一停車位設(shè)置左減速觸發(fā)元件302-sll、停車位觸發(fā)元件302-sl及右減速觸發(fā)元件302-sll ;對(duì)應(yīng)第二停車位設(shè)置左減速觸發(fā)元件302-S21、停車位觸發(fā)元件302_s2及右減速觸發(fā)元件302-S21 ;對(duì)應(yīng)第n停車位設(shè)置左減速觸發(fā)元件302-snl、停車位觸發(fā)元件302_sn及右減速觸發(fā)元件302-snl;等等,如此類推。如圖3所示，本實(shí)施例所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，通過每個(gè)停車位公用左減速檢測(cè)元件303-1及右減速有檢測(cè)元件303-r，可以采用更少的檢測(cè)元件，由此大大節(jié)省制造成本，安裝維護(hù)也較為方便。 本實(shí)施例中，左減速檢測(cè)元件303-1、右減速檢測(cè)元件303-r、停車位檢測(cè)元件304-sl，304-s2，.... , 304-sn, 304-1, 304-r均為非接觸式檢測(cè)元件；左減速觸發(fā)元件、右減速觸發(fā)元件、停車位觸發(fā)元件組(302-sll、302-sl、302-slr)，(302-s21、302_s2、302_s2r), , (302_snl、302_sn、302_snr)、(302_11、302_1、302_lr) (302_rI>302_r>302-rr)等均為非接觸式發(fā)號(hào)板。特別地，在采用發(fā)號(hào)板形式觸發(fā)時(shí)，可使左減速發(fā)號(hào)板充滿左減速檢測(cè)區(qū)，右減速發(fā)號(hào)板充滿右減速檢測(cè)區(qū)，停車位發(fā)號(hào)板充滿停車位檢測(cè)區(qū)。這樣能夠確保各個(gè)停車位或附近位置同時(shí)檢測(cè)到兩個(gè)或三個(gè)位置信號(hào)，由此順利地按照預(yù)設(shè)的邏輯判斷策略進(jìn)行控制。以上的各非接觸式檢測(cè)元件可為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)，各非接觸式觸發(fā)元件均為金屬板；或者，各非接觸式檢測(cè)元件分別為反射式光電開關(guān)，各非接觸式觸友元件為反光板。此外,也可采用其它檢測(cè)一觸發(fā)形式,如紅外發(fā)射一紅外接收的形式,不再贅述。下面以采用電磁感應(yīng)式接近開關(guān)(感應(yīng)器)+金屬板(發(fā)號(hào)板)結(jié)構(gòu)為例，對(duì)圖3所示的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)工作原理及工作過程進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。在圖3所示實(shí)施例中，為了提高設(shè)備運(yùn)行效率，在每個(gè)停車位安裝3個(gè)發(fā)號(hào)板(或其它觸友元件);感應(yīng)器(或其它檢測(cè)元件)裝載于移行機(jī)上，其中共用2個(gè)減速感應(yīng)器，并針對(duì)每個(gè)停車位分配一個(gè)停車感應(yīng)器。由此，感應(yīng)器開數(shù)量為N (需要停車的位置數(shù))+2 (公用2個(gè)減速位感應(yīng)器)。具體地，減速位發(fā)號(hào)板長(zhǎng)度越200mm,位置發(fā)號(hào)板(停車位發(fā)號(hào)板)長(zhǎng)度越400mm,安裝方式如圖3所示左減速發(fā)號(hào)板左側(cè)和位置發(fā)號(hào)板左側(cè)在垂直方向重合；右減速發(fā)號(hào)板右側(cè)和位置發(fā)號(hào)板右側(cè)垂直方向重合；左減速發(fā)號(hào)板右側(cè)、右減速發(fā)號(hào)板左側(cè)和位置發(fā)號(hào)板垂直方向中心重合。在這種觸發(fā)一檢測(cè)方式下，只有目標(biāo)停止位置感應(yīng)器、減(加)速感應(yīng)器同時(shí)感應(yīng)時(shí)，設(shè)備才能減速，具體而言當(dāng)左減速位感應(yīng)器，右減速位感應(yīng)器和相應(yīng)的位置感應(yīng)器同時(shí)感應(yīng)，此位置具有唯一性，判斷是某一停止位置。當(dāng)移行機(jī)從左向右，位置感應(yīng)器和左減速位感應(yīng)器感應(yīng)時(shí)，包含了減速信息和位置信息。經(jīng)邏輯判斷，位置信息和移行停止目標(biāo)位置一致，移行機(jī)減速；當(dāng)位置信息和移行停止目標(biāo)位置不一致，移行機(jī)繼續(xù)按正常速度移行。當(dāng)移行機(jī)從右向左同理。當(dāng)左減速位感應(yīng)器，右減速位感應(yīng)器和相應(yīng)的位置感應(yīng)器同時(shí)感應(yīng)，即移行到某一個(gè)停止位置，經(jīng)邏輯判斷，位置信息和移行停止目標(biāo)位置一致，移行停止；當(dāng)位置信息和移行停止目標(biāo)位置不一致，移行機(jī)繼續(xù)移行。由此，該移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)在優(yōu)化移行機(jī)各停車位左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)和右減速檢測(cè)區(qū)布局后，可根據(jù)上述三個(gè)檢測(cè)區(qū)內(nèi)移行機(jī)的位置檢測(cè)狀態(tài)，確定是否停車及是否減速，這就避免了非目標(biāo)停車位的減速、停車問題，這無疑加快了移行機(jī)的移行節(jié)拍，大大提高了設(shè)備運(yùn)行效率。本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技 術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種移行機(jī)運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括檢測(cè)移行機(jī)在某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)，所述停車位檢測(cè)區(qū)的左端與所述左減速區(qū)的左端重疊，所述停車位檢測(cè)區(qū)的右端與所述右減速區(qū)的右端重疊，所述停車位檢測(cè)區(qū)的中線同時(shí)與所述左減速檢測(cè)區(qū)的右端和所述右減速檢測(cè)區(qū)的左端重疊；當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)同時(shí)位于所述左減速檢測(cè)區(qū)、所述停車位檢測(cè)區(qū)及所述右減速檢測(cè)區(qū)時(shí)，確認(rèn)移行機(jī)當(dāng)前位置為停車位置，并判斷該停車位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位一致，若是使移行機(jī)停止移行，若否使移行機(jī)繼續(xù)移行；當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)自左至右運(yùn)行且移行機(jī)同時(shí)位于所述左減速檢測(cè)區(qū)和所述停車位檢測(cè)區(qū)時(shí)，判斷移行機(jī)的當(dāng)前位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)，若是使移行機(jī)減速移行，若否使移行機(jī)按正常速度移行；當(dāng)檢測(cè)到移行機(jī)自右至左運(yùn)行且同時(shí)位于所述右減速檢測(cè)區(qū)和所述停車位檢測(cè)區(qū)時(shí)，判斷移行機(jī)的當(dāng)前位置是否與預(yù)設(shè)目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)，若是使移行機(jī)減速移運(yùn)行，若否使移行機(jī)按正常速度移行。
2.如權(quán)利要求I所述的移行機(jī)運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述停車位檢測(cè)區(qū)的左端與所述左減速區(qū)的左端重合，所述停車位檢測(cè)區(qū)的右端與所述右減速區(qū)的右端重合，所述停車位檢測(cè)區(qū)的中線同時(shí)與所述左減速檢測(cè)區(qū)的右端和所述右減速檢測(cè)區(qū)的左端重合。
3.如權(quán)利要求3所述的移行機(jī)運(yùn)行控制方法，其特征在于，移行機(jī)停車位包括移行機(jī)運(yùn)行線路的左起始停車位、右終止停車位及移行機(jī)運(yùn)行線路中間的移行機(jī)工位。
4.運(yùn)用如權(quán)利要求1、2或3所述移行機(jī)運(yùn)行控制方法的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于移行機(jī)/移行機(jī)停車位上的檢測(cè)單元、安裝于移行機(jī)停車位/移行機(jī)上的觸發(fā)單元，當(dāng)所述檢測(cè)單元被所述觸發(fā)單元觸發(fā)時(shí)，所述檢測(cè)單元輸出表征移行機(jī)是否位于某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，以便提供給與所述檢測(cè)單元連接的移行機(jī)控制器進(jìn)行相應(yīng)控制。
5.如權(quán)利要求4所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，移行機(jī)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)單元，每個(gè)移行機(jī)停車位上設(shè)置一個(gè)觸發(fā)單元，所述檢測(cè)單元由左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及與移行機(jī)停車位對(duì)應(yīng)的若干停車位檢測(cè)元件構(gòu)成，所述觸發(fā)單元由左減速觸發(fā)元件、右減速觸發(fā)元件及停車位觸發(fā)檢測(cè)元件構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，移行機(jī)上設(shè)置一個(gè)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及多個(gè)停車位檢測(cè)元件，其中每個(gè)停車位檢測(cè)元件與一個(gè)移行機(jī)停車位相對(duì)應(yīng)，所述左減速檢測(cè)元件及右減速檢測(cè)元件對(duì)各個(gè)移行機(jī)停車位公用。
7.如權(quán)利要求5所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速檢測(cè)元件為非接觸式左減速檢測(cè)元件，所述右減速檢測(cè)元件為非接觸式右減速檢測(cè)元件，所述停車位檢測(cè)元件為非接觸式停車檢測(cè)元件；所述左減速觸發(fā)元件為非接觸式左減速發(fā)號(hào)板，所述右減速觸發(fā)元件為非接觸式右減速發(fā)號(hào)板，所述停車位觸發(fā)元件為非接觸式停車位發(fā)號(hào)板。
8.如權(quán)利要求7所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及停車位檢測(cè)元件分別為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)，所述左減速發(fā)號(hào)板、右減速發(fā)號(hào)板及停車位發(fā)號(hào)板分別為金屬板。
9.如權(quán)利要求7所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速檢測(cè)元件、右減速檢測(cè)元件及停車位檢測(cè)元件分別為反射式光電開關(guān)，所述左減速發(fā)號(hào)板、右減速發(fā)號(hào)板及停車位發(fā)號(hào)板分別為反光板。
10.如權(quán)利要求7所述的移行機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速發(fā)號(hào)板充滿所述左減速檢測(cè)區(qū)，所述右減速發(fā)號(hào)板充滿所述右減速檢測(cè)區(qū)，所述停車位發(fā)號(hào)板充滿所述停車位檢測(cè)區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種移行機(jī)運(yùn)行控制方法及控制系統(tǒng)。該控制方法通過檢測(cè)優(yōu)化布局后移行機(jī)停車位左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)和右減速檢測(cè)區(qū)內(nèi)的移行機(jī)位置檢測(cè)狀態(tài)，確定是否停車及是否減速。該控制系統(tǒng)在移行機(jī)/移行機(jī)停車位安裝檢測(cè)單元，并在移行機(jī)停車位/移行機(jī)上安裝觸發(fā)單元，在觸發(fā)單元觸發(fā)下，檢測(cè)單元輸出表征移行機(jī)是否位于某個(gè)移行機(jī)停車位的左減速檢測(cè)區(qū)、停車位檢測(cè)區(qū)或右減速檢測(cè)區(qū)的位置狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，以便按照預(yù)設(shè)策略相應(yīng)控制停車及減速。本發(fā)明通過避免非目標(biāo)停車位減速、停車，可以加快移行機(jī)移行節(jié)拍，有效地提高設(shè)備運(yùn)行效率。
文檔編號(hào)B65G43/00GK102963698SQ201210455268
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
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