本實(shí)用新型涉及先進(jìn)制造及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及收放料裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)加工中，物料通常需要由收放料裝置來收卷存儲或者將收卷的物料輸送到生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)。現(xiàn)有采用的收卷裝置均為單組收卷，如此，收卷的容量不能滿足生產(chǎn)的需求，如果將多個單組收卷裝置同時使用，這會造成占地空間非常大，對于生產(chǎn)空間有限來說，則是只能采用單組收卷后再進(jìn)行更換，這樣則會降低了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型提供的收放料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或者多個。
本實(shí)用新型提供的收放料裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、第一收料桿、第二收料桿、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)，其中，
轉(zhuǎn)盤設(shè)于底座上并能夠相對于底座旋轉(zhuǎn)；
第一收料桿、第二收料桿對稱設(shè)于轉(zhuǎn)盤并且能夠繞其軸心方向轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底座，用于驅(qū)動第一收料桿、第二收料桿轉(zhuǎn)動；
離合機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)盤，用以控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
本實(shí)用新型提供的收放料裝置，占地空間少，可通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)換料功能。
在一些實(shí)施方式中，底座設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈；
內(nèi)圈能相對于外圈旋轉(zhuǎn)，外圈固定于底座，轉(zhuǎn)盤固定于內(nèi)圈；
外圈均布設(shè)有梯形孔。
如此，轉(zhuǎn)盤可以隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，使設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的第一收料桿、第二收料桿換向。
在一些實(shí)施方式中，還包括將第一收料桿、第二收料桿固定于轉(zhuǎn)盤的軸套、第二齒輪；
轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，軸套固定于轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁，第一收料桿、第二收料桿均分別與軸套配合并且一端延伸至轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，另一端伸出轉(zhuǎn)盤外部，第一收料桿和第二收料桿均能在軸套內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
第二齒輪設(shè)于第一收料桿和第二收料桿置于轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的一端。
如此，通過驅(qū)動第二齒輪，可使、第一收料桿、第二收料桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)收料或放料。
在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第一齒輪；
轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)配合，另一端與第一齒輪配合，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第一齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)；
轉(zhuǎn)軸設(shè)有第一齒輪的一端穿過回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈并延伸至轉(zhuǎn)盤內(nèi)部與第二齒輪嚙合。
如此，電機(jī)驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，分別使第一收料桿、第二收料桿轉(zhuǎn)動。
在一些實(shí)施方式中，離合機(jī)構(gòu)包括手柄、拐臂、固定座；
固定座固定于轉(zhuǎn)盤底部，其所在的軸線與第一放料桿、第二放料桿所在的軸線相互垂直，固定座設(shè)有可容納拐臂的第一通槽；
拐臂的拐彎點(diǎn)與第一通槽鉸接并且能繞鉸接處轉(zhuǎn)動，其一端設(shè)有卡銷，卡銷與外圈上的梯形孔配合；
手柄與拐臂設(shè)有卡銷的一端連接固定，另一端伸出轉(zhuǎn)盤外部，轉(zhuǎn)盤側(cè)壁設(shè)有可供手柄活動的第二通槽，手柄帶動卡銷卡入或者分離梯形孔并且能夠推動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
如此，采用杠桿原理，通過抬動手柄，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支承的鎖定和分離。
在一些實(shí)施方式中，還包括放料盤，放料盤的中心軸分別固定于第一收料桿、第二收料桿位于轉(zhuǎn)盤外部的部分，并且靠近轉(zhuǎn)盤。
如此，物料收卷在第一收料桿、第二收料桿時，放料盤可以阻擋物料卷到轉(zhuǎn)盤，從而損壞轉(zhuǎn)盤；同時放料盤可以使物料整齊的纏繞于第一收料桿、第二收料。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的主視圖；
圖2為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的左視圖；
圖3為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的離合機(jī)構(gòu)與梯形孔配合時狀態(tài)圖；
圖4為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的離合機(jī)構(gòu)與梯形孔分離時狀態(tài)圖；
圖5為圖3的俯視圖；
圖6為圖1視圖方向中回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1-7所示，收放料裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)盤2、第一收料桿3、第二收料桿4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6，其中，轉(zhuǎn)盤2設(shè)于底座1上并能夠相對于底座1旋轉(zhuǎn)，第一收料桿3、第二收料桿4對稱設(shè)于轉(zhuǎn)盤2并且能夠繞其軸心方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5設(shè)于底座1，用于驅(qū)動第一收料桿3、第二收料桿4轉(zhuǎn)動，離合機(jī)構(gòu)6設(shè)于轉(zhuǎn)盤2，用以控制轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動。這樣可以通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2。將第一收料桿3和第二收料桿4進(jìn)行換向，實(shí)現(xiàn)了在占地空間不足的情況下翻倍收放物料，節(jié)省空間。
具體的，底座1設(shè)有回轉(zhuǎn)支承7，回轉(zhuǎn)支承7包括內(nèi)圈71和外圈72。其中，內(nèi)圈71能相對于外圈72旋轉(zhuǎn)，外圈72固定于底座1，轉(zhuǎn)盤2固定于內(nèi)圈71，如此，采用回轉(zhuǎn)支承7將底座1和轉(zhuǎn)盤2過渡并實(shí)行轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動得更加輕松靈活。進(jìn)一步的，外圈72上還均布設(shè)有梯形孔721，用于與下述卡銷621配合將轉(zhuǎn)盤2鎖定或分離于底座1。
具體的，還包括將第一收料桿3、第二收料桿4固定于轉(zhuǎn)盤2的軸套8、第二齒輪9。其中，轉(zhuǎn)盤2為中空結(jié)構(gòu)，軸套8固定于轉(zhuǎn)盤2的側(cè)壁，第一收料桿3、第二收料桿4均分別與軸套8配合并且一端延伸至轉(zhuǎn)盤2內(nèi)部，另一端伸出轉(zhuǎn)盤2外部，第一收料桿3和第二收料桿4均能在軸套8內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如此，轉(zhuǎn)軸8可以增加轉(zhuǎn)盤2側(cè)壁的承受力，還可以避免第一收料桿3、第二收料桿4直接與轉(zhuǎn)盤2而損壞轉(zhuǎn)盤2影響轉(zhuǎn)盤2的使用壽命。第二齒輪9設(shè)于第一收料桿3和第二收料桿4置于轉(zhuǎn)盤2內(nèi)部的一端，如此，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動第二齒輪9可以使第一收料桿3、第四收料桿4轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)物料的收放。
為了避免物料在第一收料桿3或者第二收料桿4上收放時與轉(zhuǎn)盤2直接摩擦，或者不能整齊的收卷于第一收料功能3或者第二收料桿4上，在第一收料桿3,、第四收料桿4上均設(shè)有放料盤10。放料盤10的中心軸分別固定于第一收料桿3、第二收料桿4位于轉(zhuǎn)盤2外部的部分，并且靠近于轉(zhuǎn)盤2。如此，物料收放時，可以緊貼放料盤10一層層的收卷，收卷得更整齊。
具體的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、轉(zhuǎn)軸52、第一齒輪53。轉(zhuǎn)軸52的一端與電機(jī)51配合，另一端與第一齒輪53配合，電機(jī)51通過轉(zhuǎn)軸52驅(qū)動第一齒輪53運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸52設(shè)有第一齒輪53的一端穿過回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈71并延伸至轉(zhuǎn)盤2內(nèi)部與第二齒輪9嚙合。如此，啟動電機(jī)51，即能驅(qū)動第一收料桿3或者第二收料桿4旋轉(zhuǎn)。
具體的，離合機(jī)構(gòu)6包括手柄61、拐臂62、固定座63。固定座63固定于轉(zhuǎn)盤2底部，其所在的軸線與第一放料桿3、第二放料桿4所在的軸線相互垂直，這樣，當(dāng)推動手柄61使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，剛好將第一放料桿3和第二放料桿4的位置對調(diào)。固定座63設(shè)有可容納拐臂62的第一通槽631。拐臂62的拐彎點(diǎn)與第一通槽631鉸接并且能繞鉸接處轉(zhuǎn)動，其一端設(shè)有卡銷621，卡銷621與外圈72上的梯形孔721配合。與拐臂62設(shè)有卡銷621的一端連接固定，另一端伸出轉(zhuǎn)盤2外部，轉(zhuǎn)盤2側(cè)壁設(shè)有可供手柄61活動的第二通槽21，手柄61帶動卡銷621卡入或者分離梯形孔721并且能夠推動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)。如此，通過杠桿原理，將手柄61抬起或者壓下，則能夠使開銷621與外圈分離或者鎖緊。
工作流程：啟動電機(jī)51，電機(jī)51驅(qū)動第一收料桿3轉(zhuǎn)動進(jìn)行收放物料，當(dāng)?shù)谝皇樟蠗U3上的物料已收放完全，抬起手柄61將卡銷621與梯形孔721分離，水平推動手柄61，直至將第二收料桿4與第一收料桿3的位置對掉，此時下壓手柄61，使卡銷621與回轉(zhuǎn)支承7外圈72上的另一個梯形孔721配合，從而將轉(zhuǎn)盤2與底座1。此時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上的第一齒輪53剛好與第二收料桿4上的第二齒輪9嚙合，電機(jī)51驅(qū)動第二收料桿4運(yùn)轉(zhuǎn)。如此直至第一收料桿3和第二收料桿4均收放物料完全，再重復(fù)上述工作流程。
以上的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。