1.收放料裝置，其特征在于，包括底座(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、第一收料桿(3)、第二收料桿(4)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)、離合機(jī)構(gòu)(6)，其中，
所述轉(zhuǎn)盤(2)設(shè)于底座(1)上并能夠相對于底座(1)旋轉(zhuǎn)；
所述第一收料桿(3)、第二收料桿(4)對稱設(shè)于轉(zhuǎn)盤(2)并且能夠繞其軸心方向轉(zhuǎn)動；
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于底座(1)，用于驅(qū)動第一收料桿(3)、第二收料桿(4)轉(zhuǎn)動；
所述離合機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(2)，用以控制轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放料裝置，其特征在于，底座(1)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承(7)，所述回轉(zhuǎn)支承(7)包括內(nèi)圈(71)和外圈(72)；
所述內(nèi)圈(71)能相對于外圈(72)旋轉(zhuǎn)，所述外圈(72)固定于底座(1)，轉(zhuǎn)盤(2)固定于內(nèi)圈(71)；
所述外圈(72)均布設(shè)有梯形孔(721)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收放料裝置，其特征在于，還包括將第一收料桿(3)、第二收料桿(4)固定于轉(zhuǎn)盤(2)的軸套(8)、第二齒輪(9)；
所述轉(zhuǎn)盤(2)為中空結(jié)構(gòu)，所述軸套(8)固定于轉(zhuǎn)盤(2)的側(cè)壁，第一收料桿(3)、第二收料桿(4)均分別與軸套(8)配合并且一端延伸至轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)部，另一端伸出轉(zhuǎn)盤(2)外部，第一收料桿(3)和第二收料桿(4)均能在軸套(8)內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
所述第二齒輪(9)設(shè)于第一收料桿(3)和第二收料桿(4)置于轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)部的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收放料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)(51)、轉(zhuǎn)軸(52)、第一齒輪(53)；
所述轉(zhuǎn)軸(52)的一端與電機(jī)(51)配合，另一端與第一齒輪(53)配合，所述電機(jī)(51)通過轉(zhuǎn)軸(52)驅(qū)動第一齒輪(53)運轉(zhuǎn)；
所述轉(zhuǎn)軸(52)設(shè)有第一齒輪(53)的一端穿過回轉(zhuǎn)支承(7)的內(nèi)圈(71)并延伸至轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)部與第二齒輪(9)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收放料裝置，其特征在于，所述離合機(jī)構(gòu)(6)包括手柄(61)、拐臂(62)、固定座(63)；
所述固定座(63)固定于轉(zhuǎn)盤(2)底部，其所在的軸線與第一放料桿(3)、第二放料桿(4)所在的軸線相互垂直，所述固定座(63)設(shè)有可容納拐臂(62)的第一通槽(631)；
所述拐臂(62)的拐彎點與通槽(631)鉸接并且能繞鉸接處轉(zhuǎn)動，其一端設(shè)有卡銷(621)，所述卡銷(621)與外圈(72)上的梯形孔(721)配合；
所述手柄(61)與拐臂(62)設(shè)有卡銷(621)的一端連接固定，另一端伸出轉(zhuǎn)盤(2)外部，所述轉(zhuǎn)盤(2)側(cè)壁設(shè)有可供手柄(61)活動的第二通槽(21)，所述手柄(61)帶動卡銷(621)卡入或者分離梯形孔(721)并且能夠推動轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的收放料裝置，其特征在于，還包括放料盤(10)，所述放料盤(10)的中心軸分別固定于第一收料桿(3)、第二收料桿(4)位于轉(zhuǎn)盤(2)外部的部分，并且靠近轉(zhuǎn)盤(2)。