本發明涉及起重機抓斗設備技術領域，特別涉及一種內置粉碎機的多瓣抓斗。
背景技術
抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪；抓斗的用途廣泛，比如抓斗可以運用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及各種散貨、泥、沙、煤、碎石的裝載，也可用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸。總之，抓斗的運用領域極為廣泛；而現有的多瓣抓斗功能比較簡單，物料的粉碎效果也比較差，從而嚴重影響了工作的效率。
技術實現要素：
本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種內置粉碎機的多瓣抓斗，解決了現有的多瓣抓斗功能比較簡單，物料的粉碎效果也比較差，從而嚴重影響了工作效率的問題。
為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種內置粉碎機的多瓣抓斗，包括機械臂，其創新點在于：還包括連接座、油缸一、連接座一、油缸二、粉碎裝置、凹槽、連接軸、連接塊、連接座二、抓瓣、橫向凸起、豎向凸起、連通孔和內腔；所述連接座頂部固定連接在機械臂上，所述連接座下側內部設有凹槽；所述油缸一為數個，所述油缸一分別均固定連接在凹槽上側內部，所述油缸一下側伸縮端均與粉碎裝置頂面固定連接；所述粉碎裝置豎向活動連接在凹槽中；所述抓瓣為數個，所述抓瓣頂端中央均固定連接有連接塊，所述抓瓣外部上側中央均固定連接有連接座二；所述連接塊通過連接軸分別活動連接在連接座下側邊緣處中；所述油缸二為數個，所述油缸二下側分別與對應的連接座二鉸接；所述連接座一為數個，所述連接座一與對應的油缸二上側鉸接，所述連接座一內側分別固定連接在連接座外部上側對應的表面上；所述橫向凸起為若干個處，所述橫向凸起分別均勻固定連接在抓瓣內側面上側表面上；所述豎向凸起若干個處，所述豎向凸起分別均勻固定連接在抓瓣內側面下側表面上；所述內腔設在凹槽上側中央內部，所述內腔右上側設有連通孔。
作為優選，所述抓瓣至少為三個。
作為優選，所述抓瓣呈半球形抓板。
作為優選，所述連接座外部呈圓錐形狀。
作為優選，所述粉碎裝置包括活動座、圓形槽、旋轉座、固定柱體、側柱體一、側柱體二、活動柱體、粉碎軸組件、固定內齒輪、從動齒輪、電機、平鍵和鎖緊螺母；所述圓形槽設在活動座下側中央內部，所述圓形槽中活動連接有旋轉座；所述固定柱體為若干個，所述固定柱體頂部分別均勻固定連接在活動座底面邊緣處，所述固定柱體內側靠近活動座底部的位置均固定連接有側柱體一；所述活動柱體為若干個，所述活動柱體頂部分別均固定連接在旋轉座底面邊緣處，所述活動柱體外側遠離活動座底部的位置均固定連接有側柱體二；所述電機固定連接在活動座上側中央位置，所述電機下側輸出軸通過平鍵和鎖緊螺母固定連接在旋轉座中心內部；所述固定內齒輪固定連接在圓形槽上側中央；所述粉碎軸組件為數個，所述粉碎軸組件上側呈圓形排列活動連接在旋轉座中，所述粉碎軸組件頂部均固定連接有從動齒輪；所述從動齒輪均與固定內齒輪內部相連接。
作為優選，所述電機為伺服電機或變頻電機。
作為優選，所述粉碎軸組件包括軸體和粉碎凸起；所述軸體下側外部均勻設有若干個粉碎凸起。
作為優選，所述粉碎凸起外端呈半圓球形狀。
本發明的有益效果：
（1）本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，這里通過所有的油缸二的伸縮來驅使設有的抓瓣同時張開和閉合，也就是對物料進行裝卸。
（2）本發明中設置的粉碎裝置，能夠有效的對抓取后的物料進行粉碎，另外與橫向凸起和豎向凸起相配合，能夠進一步提高了物料粉碎的效果。
（3）本發明中設置的油缸一，則能夠驅使粉碎裝置更加靠近物料進行粉碎，也就提高了物料不同位置粉碎的效率和效果。
（4）本發明中設置的電機能夠帶動旋轉座旋轉，而旋轉座的旋轉則使活動柱體和側柱體二旋轉，而后與固定位置的固定柱體和側柱體一相配合，能夠有效的對外側物料進行粉碎，另外旋轉座的旋轉也會使從動齒輪圍繞固定內齒輪旋轉，也就是帶動所有的粉碎軸組件一起旋轉進行粉碎，從而能夠有效的對內側物料進行粉碎，也就大大提高了抓取后物料整體的粉碎效率。
附圖說明
為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為粉碎裝置的結構示意圖。
圖3為粉碎軸組件的結構示意圖。
1-機械臂；2-連接座；3-油缸一；4-連接座一；5-油缸二；6-粉碎裝置；7-凹槽；8-連接軸；9-連接塊；10-連接座二；11-抓瓣；12-橫向凸起；13-豎向凸起；14-連通孔；15-內腔；61-活動座；62-圓形槽；63-旋轉座；64-固定柱體；65-側柱體一；66-側柱體二；67-活動柱體；68-粉碎軸組件；69-固定內齒輪；610-從動齒輪；611-電機；612-平鍵；613-鎖緊螺母；681-軸體；682-粉碎凸起。
具體實施方式
如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：一種內置粉碎機的多瓣抓斗，包括機械臂1，還包括連接座2、油缸一3、連接座一4、油缸二5、粉碎裝置6、凹槽7、連接軸8、連接塊9、連接座二10、抓瓣11、橫向凸起12、豎向凸起13、連通孔14和內腔15；所述連接座2頂部固定連接在機械臂1上，所述連接座2下側內部設有凹槽7；所述油缸一3為數個，所述油缸一3分別均固定連接在凹槽7上側內部，所述油缸一3下側伸縮端均與粉碎裝置6頂面固定連接；所述粉碎裝置6豎向活動連接在凹槽7中；所述抓瓣11為數個，所述抓瓣11頂端中央均固定連接有連接塊9，所述抓瓣11外部上側中央均固定連接有連接座二10；所述連接塊9通過連接軸8分別活動連接在連接座2下側邊緣處中；所述油缸二5為數個，所述油缸二5下側分別與對應的連接座二10鉸接；所述連接座一4為數個，所述連接座一4與對應的油缸二5上側鉸接，所述連接座一4內側分別固定連接在連接座2外部上側對應的表面上；所述橫向凸起12為若干個處，所述橫向凸起12分別均勻固定連接在抓瓣11內側面上側表面上；所述豎向凸起13若干個處，所述豎向凸起13分別均勻固定連接在抓瓣11內側面下側表面上；所述內腔15設在凹槽7上側中央內部，所述內腔15右上側設有連通孔14。
其中，所述抓瓣11至少為三個；所述抓瓣11呈半球形抓板；所述連接座2外部呈圓錐形狀。
如圖2所示，所述粉碎裝置6包括活動座61、圓形槽62、旋轉座63、固定柱體64、側柱體一65、側柱體二66、活動柱體67、粉碎軸組件68、固定內齒輪69、從動齒輪610、電機611、平鍵612和鎖緊螺母613；所述圓形槽62設在活動座61下側中央內部，所述圓形槽62中活動連接有旋轉座63；所述固定柱體64為若干個，所述固定柱體64頂部分別均勻固定連接在活動座61底面邊緣處，所述固定柱體64內側靠近活動座61底部的位置均固定連接有側柱體一65；所述活動柱體67為若干個，所述活動柱體67頂部分別均固定連接在旋轉座63底面邊緣處，所述活動柱體67外側遠離活動座61底部的位置均固定連接有側柱體二66；所述電機611固定連接在活動座61上側中央位置，所述電機611下側輸出軸通過平鍵612和鎖緊螺母613固定連接在旋轉座63中心內部；所述固定內齒輪69固定連接在圓形槽62上側中央；所述粉碎軸組件68為數個，所述粉碎軸組件68上側呈圓形排列活動連接在旋轉座63中，所述粉碎軸組件68頂部均固定連接有從動齒輪610；所述從動齒輪610均與固定內齒輪69內部相連接。
其中，所述電機611為伺服電機或變頻電機。
如圖3所示，所述粉碎軸組件68包括軸體681和粉碎凸起682；所述軸體681下側外部均勻設有若干個粉碎凸起682。
其中，所述粉碎凸起682外端呈半圓球形狀。
本發明的使用狀態為：本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，這里通過所有的油缸二5的伸縮來驅使設有的抓瓣11同時張開和閉合，也就是對物料進行裝卸，設置的粉碎裝置6，能夠有效的對抓取后的物料進行粉碎，另外與橫向凸起12和豎向凸起13相配合，能夠進一步提高了物料粉碎的效果，而設置的油缸一3，則能夠驅使粉碎裝置6更加靠近物料進行粉碎，也就提高了物料不同位置粉碎的效率和效果；粉碎時，首先啟動電機611帶動旋轉座63旋轉，而旋轉座63的旋轉則使活動柱體67和側柱體二66旋轉，而后與固定位置的固定柱體64和側柱體一65相配合，能夠有效的對外側物料進行粉碎，另外旋轉座63的旋轉也會使從動齒輪610圍繞固定內齒輪69旋轉，也就是帶動所有的粉碎軸組件68一起旋轉進行粉碎，從而能夠有效的對內側物料進行粉碎，也就大大提高了抓取后物料整體的粉碎效率。
在發明的描述中，需要理解的是，術語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側”、“頂部”、“內”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對發明的限制。
在發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在發明中的具體含義。
以上顯示和描述了發明的基本原理和主要特征和發明的優點，本行業的技術人員應該了解，發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明發明的原理，在不脫離發明精神和范圍的前提下，發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的發明范圍內，發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。