本實用新型涉及貨叉技術領域，具體涉及一種伸縮貨叉。
背景技術：
在港口、倉庫、車間生產流水線和貨物配送中心等工作場景中通常采用伸縮貨叉將貨物叉取后進行運送，為了便于叉取同時防止貨物在運送時傾覆，伸縮貨叉上設置有分別對貨物的左右兩側進行支撐的左側貨叉和右側貨叉，現有的伸縮貨叉的左側貨叉和右側貨叉的承重能力不足，在運送重物時可能會出現運行不平穩的情況。
技術實現要素：
有鑒于此，本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種伸縮貨叉，能夠提高左側貨叉和右側貨叉的承重能力，運行平穩，可靠性高。
本實用新型的一種伸縮貨叉，包括左側貨叉、右側貨叉、旋轉電機和傳動軸；所述左側貨叉和所述右側貨叉均包括下載貨板和設置在所述下載貨板的上側的上載貨板，所述上載貨板的下部設置有齒條，所述下載貨板上設置有驅動齒輪組，所述驅動齒輪組包括多個傳動齒輪和多個惰輪，多個所述傳動齒輪沿前后方向間隔設置在所述下載貨板上，相鄰兩個所述傳動齒輪之間均設置有奇數個依次嚙合的所述惰輪，所述齒條與所述傳動齒輪嚙合形成齒輪齒條結構；所述傳動軸的左端與所述左側貨叉上的所述驅動齒輪組傳動連接，所述傳動軸的右端與所述右側貨叉上的所述驅動齒輪組傳動連接，所述旋轉電機的輸出軸與所述傳動軸傳動連接；所述左側貨叉和所述右側貨叉均還包括中載貨板，所述中載貨板的下部以僅具有沿前后方向滑動的單自由度的方式與所述下載貨板連接，所述上載貨板以僅具有沿前后方向滑動的單自由度的方式與所述中載貨板的上部連接；所述上載貨板的前后兩端均設置有用于推動所述中載貨板運動的驅動塊。
進一步，所述下載貨板上設置有開口朝上的下導向槽，所述上載貨板上設置有開口朝下的上導向槽，所述下導向槽和所述上導向槽的長度方向均沿前后方向，所述中載貨板的左右兩側對應所述下導向槽的位置分別沿前后方向間隔設置有多個下導向輪，所述中載貨板的左右兩側對應所述上導向槽的位置分別沿前后方向間隔設置有多個上導向輪。
進一步，所述上導向槽均沿前后方向貫通，所述上載貨板的前后兩端的所述驅動塊均向下凸出于所述上導向槽的槽底，所述中載貨板的上部設置有長度方向沿前后方向的用于避讓所述驅動塊的上避讓通槽，所述上避讓通槽的中部設置有能夠與所述驅動塊相抵靠的上擋塊。
進一步，所述中載貨板的前部設置有帶有第一扭簧的前單向塊，所述第一扭簧使所述前單向塊具有向左伸出于所述中載貨板的運動趨勢，所述上導向槽和所述下導向槽能夠擠壓所述前單向塊使所述前單向塊收回所述中載貨板內，所述上導向槽的中部設置有前單向槽，當所述上載貨板的后端的所述驅動塊與所述上擋塊相抵靠并且所述中載貨板的前部伸出于所述下載貨板時，所述前單向塊卡入所述前單向槽內。
進一步，所述下導向槽沿前后方向貫通，所述下載貨板的前后兩端均設置有向上凸出于所述下導向槽的槽底的限位塊，所述中載貨板的下部設置有長度方向沿前后方向的用于避讓所述限位塊的下避讓通槽，所述下避讓通槽的中部設置有能夠與所述限位塊相抵靠的下擋塊。
進一步，所述傳動軸的左端與所述左側貨叉的中部的其中一個所述惰輪以同軸轉動的方式連接，所述傳動軸的右端與所述右側貨叉的中部的其中一個所述惰輪以同軸轉動的方式連接。
進一步，所述左側貨叉和所述右側貨叉互相對稱。
本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的一種伸縮貨叉，能夠雙向伸縮，在上載貨板和下載貨板之間設置有中載貨板，能夠提高上載貨板的承重能力，增強伸縮貨叉的可靠性，通過下載貨板驅動上載貨板運動，通過上載貨板帶動中載貨板運動，同時上載貨板用于帶動中載貨板運動的結構簡單，運動平穩。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：
圖1為本實用新型的結構示意圖（此時上載貨板及中載貨板向后伸出）；
圖2為圖1的ⅰ處局部放大圖；
結構示意圖；
圖3為本實用新型的俯視圖（此時上載貨板及中載貨板向后伸出）；
圖4為本實用新型的右視圖；
圖5為圖1的ⅱ處局部放大圖；
圖6為右側貨叉的正視圖（此時上載貨板及中載貨板向前伸出）；
圖7為圖6的a-a截面示意圖；
圖8為圖6的b-b截面示意圖；
圖9為圖6的ⅲ處局部放大圖；
圖10為圖6的ⅳ處局部放大圖；
圖11為右側貨叉的仰視圖（此時上載貨板及中載貨板向前伸出）；
圖12為圖6的ⅴ處局部放大圖。
附圖標記說明：10-左側貨叉，20-右側貨叉，30-旋轉電機，40-傳動軸，50-同步軸，60-上載貨板，61-齒條，62-上導向槽，63-驅動塊，70-下載貨板，71-傳動齒輪，72-惰輪，73-下導向槽，74-限位塊，80-中載貨板，81-下導向輪，82-上導向輪，83-上避讓通槽，84-前單向塊，85-下避讓通槽，86-下擋塊。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。
如圖1-圖12所示，本實施例中的一種伸縮貨叉，包括左側貨叉10、右側貨叉20、旋轉電機30和傳動軸40；所述左側貨叉10和所述右側貨叉20均包括下載貨板70和設置在所述下載貨板70的上側的上載貨板60，所述上載貨板60的下部設置有齒條61，所述下載貨板70上設置有驅動齒輪組，所述驅動齒輪組包括多個傳動齒輪71和多個惰輪72，多個所述傳動齒輪71沿前后方向間隔設置在所述下載貨板70上，相鄰兩個所述傳動齒輪71之間均設置有奇數個依次嚙合的所述惰輪72，所述齒條61與所述傳動齒輪71嚙合形成齒輪齒條結構；所述傳動軸40的左端與所述左側貨叉10上的所述驅動齒輪組傳動連接，所述傳動軸40的右端與所述右側貨叉20上的所述驅動齒輪組傳動連接，所述旋轉電機30的輸出軸與所述傳動軸40傳動連接；所述左側貨叉10和所述右側貨叉20均還包括中載貨板80，所述中載貨板80的下部以僅具有沿前后方向滑動的單自由度的方式與所述下載貨板70連接，所述上載貨板60以僅具有沿前后方向滑動的單自由度的方式與所述中載貨板80的上部連接；所述上載貨板60的前后兩端均設置有用于推動所述中載貨板80運動的驅動塊63。相鄰兩個傳動齒輪71之間的惰輪72的數量均相同，各個惰輪72的規格相同，各個傳動齒輪71的規格相同，保證各個傳動齒輪71的轉速相同，相鄰兩個傳動齒輪71之間均設置有奇數個依次嚙合的惰輪72，惰輪72用于傳遞動力同時使各個傳動齒輪71的旋轉方向相同，在本實施例中相鄰兩個傳動齒輪71之間設置一個惰輪72，傳動齒輪71的數量為8個，惰輪72的數量為7個，旋轉電機30采用現有的伺服電機，旋轉電機30的輸出軸能夠驅動傳動軸40自轉，旋轉電機30的輸出軸與傳動軸40的傳動連接方式采用錐齒輪傳動（輸出軸和傳動軸40互相垂直，輸出軸和傳動軸40上分別設置互相嚙合的錐齒輪），當然，輸出軸與傳動軸40的傳動連接方式也可以采用同步帶傳動（輸出軸和傳動軸40互相平行，輸出軸和傳動軸40上分別設置同步輪并通過同步帶使兩個同步輪同步轉動）或者采用鏈傳動（輸出軸和傳動軸40互相平行，輸出軸和傳動軸40上分別設置鏈輪并通過鏈條使兩個鏈輪同步轉動）。傳動軸40的一端與驅動齒輪組傳動連接的方式為傳動軸40與其中一個傳動齒輪71或者惰輪72以同軸轉動的方式連接，連接方式可以為通過花鍵連接或者通過平鍵連接。相鄰兩個傳動齒輪71之間均設置有一個惰輪72，惰輪72用于傳遞動力使這兩個傳動齒輪71的轉動方向相同。旋轉電機30帶動傳動軸40轉動，傳動軸40帶動左側貨叉10以及右側貨叉20上的傳動齒輪71或者惰輪72轉動，從而使互相嚙合的各個齒輪轉動，傳動齒輪71轉動能夠通過齒條61帶動上載貨板60沿前后方向運動，傳動齒輪71的齒頂圓直徑大于惰輪72的齒頂圓直徑，各個傳動齒輪71均向上凸出于下載貨板70，防止惰輪72干涉上載貨板60運動。驅動齒輪組和齒輪齒條結構傳動效率高，精度準，壽命長，可靠性高，中載貨板80設置在上載貨板60和下載貨板70之間，下載貨板70帶動上載貨板60運動，上載貨板60通過驅動塊63推動中載貨板80運動，中載貨板80能夠提高上載貨板60的承重能力，增強伸縮貨叉的可靠性。
本實施例中，如圖7、圖8、圖11和圖12所示，所述下載貨板70上設置有開口朝上的下導向槽73，所述上載貨板60上設置有開口朝下的上導向槽62，所述下導向槽73和所述上導向槽62的長度方向均沿前后方向，所述中載貨板80的左右兩側對應所述下導向槽73的位置分別沿前后方向間隔設置有多個下導向輪81，所述中載貨板80的左右兩側對應所述上導向槽62的位置分別沿前后方向間隔設置有多個上導向輪82。下導向槽73呈“凸”字形，上導向槽62呈倒“凸”字形，下導向輪81能夠保證中載貨板80沿前后方向滑動，防止中載貨板80向上脫出于下載貨板70，上導向輪82能夠保證上載貨板60沿前后方向滑動，防止上載貨板60向上脫出于中載貨板80。
本實施例中，如圖5以及圖7-圖12所示，所述上導向槽62均沿前后方向貫通，所述上載貨板60的前后兩端的所述驅動塊63均向下凸出于所述上導向槽62的槽底，所述中載貨板80的上部設置有長度方向沿前后方向的用于避讓所述驅動塊63的上避讓通槽83，所述上避讓通槽83的中部設置有能夠與所述驅動塊63相抵靠的上擋塊。當上載貨板60在傳動齒輪71的作用下向前運動時，上載貨板60的后端的驅動塊63沿著上避讓通槽83移動，當上載貨板60的后端的驅動塊63與上擋塊相抵靠時，上載貨板60帶著中載貨板80向前運動；當上載貨板60在傳動齒輪71的作用下向后運動時，上載貨板60的前端的驅動塊63沿著上避讓通槽83移動，當上載貨板60的前端的驅動塊63與上擋塊相抵靠時，上載貨板60帶著中載貨板80向后運動。
本實施例中，如圖11-圖12所示，所述中載貨板80的前部設置有帶有第一扭簧的前單向塊84，所述第一扭簧使所述前單向塊84具有向左伸出于所述中載貨板80的運動趨勢，所述上導向槽62和所述下導向槽73能夠擠壓所述前單向塊84使所述前單向塊84收回所述中載貨板80內，所述上導向槽62的中部設置有前單向槽，當所述上載貨板60的后端的所述驅動塊63與所述上擋塊相抵靠并且所述中載貨板80的前部伸出于所述下載貨板70時，所述前單向塊84卡入所述前單向槽內。伸縮貨叉的上載貨板60和下載貨板70向前伸出之后，工作完畢需要將上載貨板60和下載貨板70收回。前單向塊84的上部的高度位置對應上導向槽62，前單向塊84的下部的高度位置對應下導向槽73，上載貨板60的后端的驅動塊63與上擋塊相抵靠時，前單向塊84的位置與前單向槽相對應，但是此時前單向塊84的下部受到下導向槽73的擠壓，當中載貨板80上的前單向塊84向前伸出于下載貨板70，使前單向塊84的下部沒有下導向槽73的擠壓，此時前單向塊84卡入前單向槽內，上擋塊限制上載貨板60相對于中載貨板80向前運動，前單向塊84限制上載貨板60相對于中載貨板80向后運動，因此上載貨板60和中載貨板80不會產生相對運動，保證伸縮過程運行平穩。當上載貨板60向后運動時，前單向塊84會推動中載貨板80同時向后運動。前導向塊是從后至前向遠離中載貨板80的方向傾斜，當中載貨板80向后移動到前單向塊84與下載貨板70接觸的位置并繼續向后移動時，下導向槽73逐步擠壓前單向塊84的下部使其克服第一扭簧的彈力，使前單向塊84從前單向槽中脫出并收回中載貨板80內，此時上載貨板60就能夠相對于中載貨板80向后運動。同理，在中載貨板80的后部設置有帶有第二扭簧的后單向塊，后單向塊與前單向塊84中心對稱，在上導向槽62的中部設置有后單向槽，后導向槽與前導向槽中心對稱。
本實施例中，如圖7-圖9以及圖11所示，所述下導向槽73沿前后方向貫通，所述下載貨板70的前后兩端均設置有向上凸出與所述下導向槽73的槽底的限位塊74，所述中載貨板80的下部設置有長度方向沿前后方向的用于避讓所述限位塊74的下避讓通槽85，所述下避讓通槽85的中部設置有能夠與所述限位塊74相抵靠的下擋塊86。當中載貨板80向前運動時，下擋塊86與中載貨板80的后端的限位塊74相抵靠，防止中載貨板80和上載貨板60繼續向前移動；當中載貨板80向后運動時，下擋塊86與中載貨板80的前端的限位塊74相抵靠，防止中載貨板80和上載貨板60繼續向后移動。通過限制中載貨板80和上載貨板60的位移量，防止上載貨板60上的齒條61與下載貨板70上的傳動齒輪71分離，保證齒條61和傳動齒輪71嚙合，從而增加可靠性。
本實施例中，如圖1-圖4所示，伸縮貨叉還包括同步軸50，傳動軸40和同步軸50的左端分別與左側貨叉10上的驅動齒輪組傳動連接，所述傳動軸40和同步軸50的右端分別與右側貨叉20上的驅動齒輪組傳動連接，旋轉電機30的輸出軸與傳動軸40傳動連接；同步軸50設置有兩個，兩個同步軸50分別為設置在傳動軸40的前側的前同步軸和設置在傳動軸40的后側的后同步軸50；左側貨叉10和右側貨叉20互相對稱，傳動軸40、前同步軸和后同步軸互相平行；前同步軸的左端與左側貨叉10上的最前端的傳動齒輪71以同軸轉動的方式連接，前同步軸的右端與右側貨叉20上的最前端的傳動齒輪71以同軸轉動的方式連接；后同步軸的左端與左側貨叉10上的最后端的傳動齒輪71以同軸轉動的方式連接，后同步軸的右端與右側貨叉20上的最后端的傳動齒輪71以同軸轉動的方式連接；傳動軸40的左端與左側貨叉10的中部的其中一個惰輪72以同軸轉動的方式連接，傳動軸40的右端與右側貨叉20的中部的其中一個惰輪72以同軸轉動的方式連接。同步軸50能夠減少左側貨叉10以及右側貨叉20上的齒輪轉速誤差，從而減少左側貨叉10以及右側貨叉20伸縮的同步誤差。
本實用新型提供的伸縮貨叉具有以下幾種工作狀態：
1、伸縮貨叉由收縮狀態向前伸出；
伸縮貨叉的初始狀態為收縮狀態，旋轉電機30正轉帶動傳動軸40轉動，傳動軸40帶動左側貨叉10以及右側貨叉20上的惰輪72轉動，從而使互相嚙合的各個齒輪轉動，旋轉電機30正轉帶動傳動齒輪71轉動能夠通過齒條61帶動上載貨板60向前移動；當上載貨板60的后端的驅動塊63與中載貨板80的中部的上擋塊相抵靠，上載貨板60將會帶動中載貨板80同時向前移動（此時上載貨板60向前伸出約二分之一，前單向塊84卡入前單向槽內）；當中載貨板80的中部的下擋塊86與中載貨板80的后端的限位塊74相抵靠，停止旋轉電機30，伸縮貨叉停止伸長（此時中載貨板80的后半部分與下載貨板70連接，中載貨板80的前半部分與上載貨板60連接）。
2、伸縮貨叉由向前伸出狀態收回；
伸縮貨叉的初始狀態為向前伸出狀態，旋轉電機30反轉帶動傳動軸40轉動，傳動軸40帶動左側貨叉10以及右側貨叉20上的惰輪72轉動，從而使互相嚙合的各個齒輪轉動，旋轉電機30反轉帶動傳動齒輪71轉動能夠通過齒條61帶動上載貨板60向后移動；上載貨板60通過前單向塊84和前單向槽帶動中載貨板80同時向后運動，當中載貨板80向后移動到前單向塊84與下載貨板70接觸的位置并繼續向后移動時，下導向槽73擠壓前單向塊84的下部使其克服第一扭簧的彈力，使前單向塊84從前單向槽中脫出并收回中載貨板80內，上載貨板60向后運動而中載貨板80停止向后運動，最后上載貨板60的前端的驅動塊63與中載貨板80的中部的上擋塊相抵靠，上載貨板60帶動中載貨板80完全收回。
3、伸縮貨叉由收縮狀態向后伸出；
伸縮貨叉的初始狀態為收縮狀態，旋轉電機30反轉帶動傳動軸40轉動，傳動軸40帶動左側貨叉10以及右側貨叉20上的惰輪72轉動，從而使互相嚙合的各個齒輪轉動，旋轉電機30反轉帶動傳動齒輪71轉動能夠通過齒條61帶動上載貨板60向后移動；當上載貨板60的前端的驅動塊63與中載貨板80的中部的上擋塊相抵靠，上載貨板60將會帶動中載貨板80同時向后移動（此時上載貨板60向后伸出約二分之一，后單向塊卡入后單向槽內）；當中載貨板80的中部的下擋塊86與中載貨板80的前端的限位塊74相抵靠，停止旋轉電機30，伸縮貨叉停止伸長（此時中載貨板80的前半部分與下載貨板70連接，中載貨板80的后半部分與上載貨板60連接）。
4、伸縮貨叉由向后伸出狀態收回；
伸縮貨叉的初始狀態為向后伸出狀態，旋轉電機30正轉帶動傳動軸40轉動，傳動軸40帶動左側貨叉10以及右側貨叉20上的惰輪72轉動，從而使互相嚙合的各個齒輪轉動，旋轉電機30反轉帶動傳動齒輪71轉動能夠通過齒條61帶動上載貨板60向前移動；上載貨板60通過后單向塊和后單向槽帶動中載貨板80同時向前運動，當中載貨板80向前移動到后單向塊與下載貨板70接觸的位置并繼續向后移動時，下導向槽73擠壓后單向塊的下部使其克服第二扭簧的彈力，使后單向塊從后單向槽中脫出并收回中載貨板80內，上載貨板60向前運動而中載貨板80停止向前運動，最后上載貨板60的后端的驅動塊63與中載貨板80的中部的上擋塊相抵靠，上載貨板60帶動中載貨板80完全收回。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。