1.本實用新型涉及疊紙架領域，尤其是涉及一種用于疊紙架的自動換單機構。
背景技術：
2.在將紙板堆打包前，需要將疊加在一起的幾十張甚至上百張紙板一個個輸送至點數區進行點數，當點數區的紙板到達指定數量后，再將點數區內的紙板進行輸送到疊紙架進行堆疊，最后通過輸送帶輸送至打包機進行打包，但是由于生產的紙板的尺寸都需要根據顧客的需求進行修改，因此疊紙架在堆疊的過程都需要根據紙板的尺寸來調整，但是目前疊紙架都是通過人工調整接紙處的長度與寬度距離來調節，才能開始正常生產，導致調整效率較慢，而且沒辦法實現全自動生產，造成生產的不便，因此需要一種用于疊紙架的自動換單機構來解決該技術問題。
技術實現要素：
3.本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。
4.一種用于疊紙架的自動換單機構，包括堆疊架，所述堆疊架內設有兩組導向架，堆疊架內橫向設有兩組活動架，活動架與導向架滑動配合，活動架上橫向設有鏈條，導向架上后側設有驅動架，驅動架朝向活動架的一側設有齒輪，齒輪與鏈條嚙合，驅動架的外設有驅動齒輪轉動的第一驅動裝置，當第一驅動裝置帶動齒輪順時針或逆時針轉動時，齒輪帶動鏈條前后移動，鏈條帶動活動架前后移動，活動架后豎直設有堆疊擋板，兩組活動架之間橫向設有固定架，固定架下設有兩組移動裝置，移動裝置下設有對紙板進行堆疊導向的導向板，移動裝置帶動導向板左右移動。
5.作為本實用新型進一步的方案：所述堆疊架的形狀為n型，兩組導向架分別焊接于堆疊架的開口內左右兩側，導向架朝向堆疊架開口的一側設有兩組滑輪，一組位于活動架的上方，另外一個位于活動架的下方，滑輪內成型有第一環形凹槽，活動架上下兩側與第一環形凹槽滾動配合，固定架右端與堆疊架的開口內的右邊導向架焊接，固定架左端與堆疊架的開口內的左邊導向架焊接。
6.作為本實用新型進一步的方案：所述活動架上設有兩個固定塊，鏈條前端與活動架前側的固定塊焊接，鏈條后端與活動架后側的固定塊焊接，驅動架朝向堆疊架開口的一側設有兩組第一緊張輪，第一緊張輪內成型有第二環形凹槽，鏈條前段套于第二環形凹槽內，當鏈條前后移動時，鏈條帶動第一緊張輪順時針或逆時針滾動，導向架朝向堆疊架開口的一側設有第二緊張輪，第二緊張輪內成型有第三環形凹槽，鏈條后段套于第三環形凹槽內，當鏈條前后移動時，鏈條帶動第二緊張輪順時針或逆時針滾動。
7.作為本實用新型進一步的方案：所述移動裝置包括絲桿座，絲桿座的數量為兩組并安裝在固定架后側，絲桿座朝向堆疊架開口的一側橫向設有傳動絲桿，絲桿座外設有驅動傳動絲桿轉動的第二驅動裝置，傳動絲桿外套有螺母，螺母下焊有移動座，移動座下豎直設有移動架，移動架朝向堆疊架開口的一側通過螺絲固定有導向塊，導向塊的正視圖形狀
為直角三角形，導向塊的斜面朝向堆疊架開口的一側，導向板豎直成型在導向塊下。
8.作為本實用新型進一步的方案：所述固定架下橫向設有導軌，移動座前側設有與導軌滑動配合的滑塊。
9.作為本實用新型進一步的方案：所述堆疊架外設有用于收集齒輪的轉動次數的第一收集模塊，堆疊架外設有用于收集傳動絲桿的轉動次數的第二收集模塊，控制模塊發送收集指令給第一收集模塊，第一收集模塊接收收集指令后對齒輪轉動次數的數據進行收集，并把轉動次數的數據發送給控制模塊，控制模塊接收到轉動次數的數據后設定次數數值并控制第一驅動裝置帶動齒輪轉動，控制模塊發送收集指令給第二收集模塊，第二收集模塊接收收集指令后對傳動絲桿轉動次數的數據進行收集，并把轉動次數的數據發送給控制模塊，控制模塊接收到轉動次數的數據后設定次數數值并控制第二驅動裝置帶動傳動絲桿轉動。
10.作為本實用新型進一步的方案：所述控制模塊為plc，控制模塊安裝在堆疊架一側，第一收集模塊與第二收集模塊為型號ovw2
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25
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2md的編碼器，第一收集模塊安裝在驅動架外，第一收集模塊的轉軸與齒輪同軸傳動，第二收集模塊的數量為兩個，并分別安裝在絲桿座外，第二收集模塊的轉軸分別與傳動絲桿同軸傳動，第一驅動裝置與第二驅動裝置為電機，控制模塊通過導線與第一收集模塊、第二收集模塊、第一驅動裝置和第二驅動裝置信號連接。
11.作為本實用新型進一步的方案：所述堆疊架前側設有對紙板進行輸送的輸送裝置，堆疊擋板前側與輸送裝置后側相對應且之間相隔有空間。
12.作為本實用新型進一步的方案：所述輸送裝置包括輸送架，輸送架安裝在堆疊架前側，輸送架上設有輸送帶，輸送架外設有驅動輸送帶工作的輸送電機，堆疊擋板前側與輸送帶后側相對應且之間相隔有空間。
13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
14.通過鏈條帶動活動架前后移動，使得堆疊擋板可根據紙板的長度尺寸，對調節堆疊擋板前側與輸送帶后側相隔空間的長度距離進行自動化調節，從而代替傳統的人工手動調節，提高調節的效率。
15.通過傳動絲桿帶動螺母，螺母帶動導向塊左右移動，使得導向塊可以根據紙板的寬度尺寸，對兩組導向塊之間的間隔進行自動化寬度的調整，從而代替傳統的人工手動調節，提高調節的效率。
16.通過滑輪與第一環形凹槽，使得活動架可以在滑輪的滾動下，對前后移動的位置進行導向，避免活動架前后移動出現位置偏離。
17.通過第一緊張輪與第二緊張輪，使得鏈條在齒輪的帶動下，讓鏈條保持緊繃的狀態，避免在活動架移動的過程中，鏈條整體發生松動。
18.通過第一收集模塊，可以更好的對齒輪轉動的圈數進行記錄，并利用控制模塊設定數值，控制第一驅動裝置驅動齒輪轉動的圈數，從而實現自動化調節堆疊擋板前側與輸送帶后側相隔之間的空間距離。
19.通過第二收集模塊，可以更好的對傳動絲桿轉動的圈數進行記錄，并利用控制模塊設定數值，控制第二驅動裝置驅動傳動絲桿轉動的圈數，從而實現自動化對兩組導向塊之間的間隔進行的空間距離調整。
20.本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
21.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
22.圖1是本實用新型結構示意圖。
23.圖2是本實用新型的換單裝置結構示意圖。
24.圖3是本實用新型的導向塊結構示意圖。
25.圖4是本實用新型的堆疊擋板結構示意圖。
26.圖5是本實用新型的堆疊架結構示意圖。
27.圖6是本實用新型的鏈條結構示意圖。
28.圖7是圖6中a處放大圖。
29.圖8是圖6中b處放大圖。
30.圖9是本實用新型的系統框架圖。
31.圖中：1、輸送裝置，2、堆疊架，4、活動架，5、滑輪，6、導向架，7、移動裝置，8、第一收集模塊，9、第二收集模塊，10、控制模塊，11、第一驅動裝置，12、第二驅動裝置，13、導向塊，14、導向板，15、驅動架，16、齒輪，17、鏈條，18、第一緊張輪，19、第二緊張輪，20、固定塊，21、絲桿座，22、傳動絲桿，23、螺母，24、移動架，25、導軌，26、滑塊，27、移動座，28、堆疊擋板，29、紙板，30、固定架，31、輸送帶，32、輸送電機，33、輸送架，34、第二環形凹槽，35、第一環形凹槽，37、第三環形凹槽。
具體實施方式
32.下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
33.請參閱圖1～9，本實用新型實施例中，一種用于疊紙架的自動換單機構，包括堆疊架2，所述堆疊架2內設有兩組導向架6，堆疊架2內橫向設有兩組活動架4，活動架4與導向架6滑動配合，活動架4上橫向設有鏈條17，導向架6上后側設有驅動架15，驅動架15朝向活動架4的一側設有齒輪16，齒輪16與鏈條17嚙合，驅動架15的外設有驅動齒輪16轉動的第一驅動裝置11，當第一驅動裝置11帶動齒輪16順時針或逆時針轉動時，齒輪16帶動鏈條17前后移動，鏈條17帶動活動架4前后移動，由于滑輪5內有第一環形凹槽35，活動架與第一環形凹槽35進行滑動配合，活動架4后豎直設有堆疊擋板28，兩組活動架4之間橫向設有固定架30，固定架30下設有兩組移動裝置7，移動裝置7下設有對紙板29進行堆疊導向的導向板14，移動裝置7帶動導向板14左右移動。
34.所述堆疊架2的形狀為n型，兩組導向架6分別焊接于堆疊架2的開口內左右兩側，
導向架6朝向堆疊架2開口的一側設有兩組滑輪5，一組位于活動架4的上方，另外一個位于活動架4的下方，滑輪5內成型有第一環形凹槽35，活動架4上下兩側與第一環形凹槽35滾動配合，固定架30右端與堆疊架2的開口內的右邊導向架6焊接，固定架30左端與堆疊架2的開口內的左邊導向架6焊接。
35.所述活動架4上設有兩個固定塊20，鏈條17前端與活動架4前側的固定塊20焊接，鏈條17后端與活動架4后側的固定塊20焊接，驅動架15朝向堆疊架2開口的一側設有兩組第一緊張輪18，第一緊張輪18內成型有第二環形凹槽34，鏈條17前段套于第二環形凹槽34內，當鏈條17前后移動時，鏈條17帶動第一緊張輪18順時針或逆時針滾動，導向架6朝向堆疊架2開口的一側設有第二緊張輪19，第二緊張輪19內成型有第三環形凹槽36，鏈條17后段套于第三環形凹槽36內，當鏈條17前后移動時，鏈條17帶動第二緊張輪19順時針或逆時針滾動。
36.所述移動裝置7包括絲桿座21，絲桿座21的數量為兩組并安裝在固定架30后側，絲桿座21朝向堆疊架2開口的一側橫向設有傳動絲桿22，絲桿座21外設有驅動傳動絲桿22轉動的第二驅動裝置12，傳動絲桿22外套有螺母23，螺母23下焊有移動座27，移動座27下豎直設有移動架24，移動架24朝向堆疊架2開口的一側通過螺絲固定有導向塊13，導向塊13的正視圖形狀為直角三角形，導向塊13的斜面朝向堆疊架2開口的一側，導向板14豎直成型在導向塊13下。
37.所述固定架30下橫向設有導軌25，移動座27前側設有與導軌25滑動配合的滑塊26。
38.所述堆疊架2外設有用于收集齒輪16的轉動次數的第一收集模塊8，堆疊架2外設有用于收集傳動絲桿22的轉動次數的第二收集模塊9，控制模塊10發送收集指令給第一收集模塊8，第一收集模塊8接收收集指令后對齒輪16轉動次數的數據進行收集，并把轉動次數的數據發送給控制模塊10，控制模塊10接收到轉動次數的數據后設定次數數值并控制第一驅動裝置11帶動齒輪16轉動，控制模塊10發送收集指令給第二收集模塊9，第二收集模塊9接收收集指令后對傳動絲桿22轉動次數的數據進行收集，并把轉動次數的數據發送給控制模塊10，控制模塊10接收到轉動次數的數據后設定次數數值并控制第二驅動裝置12帶動傳動絲桿22轉動。
39.所述控制模塊10為plc，控制模塊10安裝在堆疊架2一側，第一收集模塊8與第二收集模塊9為型號ovw2
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25
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2md的編碼器，第一收集模塊8安裝在驅動架15外，第一收集模塊8的轉軸與齒輪16同軸傳動，第二收集模塊9的數量為兩個，并分別安裝在絲桿座21外，第二收集模塊9的轉軸分別與傳動絲桿22同軸傳動，第一驅動裝置11與第二驅動裝置12為電機，控制模塊10通過導線與第一收集模塊8、第二收集模塊9、第一驅動裝置11和第二驅動裝置12信號連接。
40.所述堆疊架2前側設有對紙板29進行輸送的輸送裝置1，堆疊擋板28前側與輸送裝置1后側相對應且之間相隔有空間。
41.所述輸送裝置1包括輸送架33，輸送架33安裝在堆疊架2前側，輸送架33上設有輸送帶31，輸送架33外設有驅動輸送帶31工作的輸送電機32，堆疊擋板28前側與輸送帶31后側相對應且之間相隔有空間。
42.控制模塊10控制第一收集模塊7上一次的齒輪16轉動圈數進行收集，收集后發送轉動數據給控制模塊10并設置新的轉動次數數值控制第一驅動裝置11帶動齒輪16轉動，帶
齒輪16順時針或逆時針轉動時，齒輪16帶動鏈條17前后移動，鏈條17帶動活動架4前后移動，由于活動架4后側豎直設有堆疊擋板28，當紙板29通過輸送裝置1輸送到兩組活動架4之間的空間時，堆疊擋板28前側阻擋紙板29前進的位置，紙板29掉落兩組活動架4之間的空間，利用鏈條17帶動活動架4前后移動可以根據紙板29的長度，調節堆疊擋板28前側與輸送帶31后側相隔空間的長度距離，控制模塊10控制第二收集模塊9上一次的傳動絲桿22轉動圈數進行收集，收集后發送轉動數據給給控制模塊10并設置新的轉動次數數值控制第二驅動裝置12帶動傳動絲桿22轉動，傳動絲桿22帶動螺母23左右移動，螺母23帶動導向塊13左右移動，由于導向塊13的正視圖為直角三角形，在紙板29掉落在兩組活動架4之間的空間時，導向塊13的斜面引導紙板掉落到下方相應的位置并完成堆疊，并且通過傳動絲桿22帶動導向塊13左右移動，使得導向塊13可以根據紙板29的寬度對兩組導向塊之間的間隔進行寬度的調整，從而實現自動化長度與寬度的調節。
43.對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。