本技術(shù)涉及反饋機(jī)構(gòu)與控制，具體是一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置。
背景技術(shù)：
1、在多種直線運(yùn)輸機(jī)械上，越來越多的大型裝載運(yùn)輸設(shè)備通過配置電纜卷筒裝置給其供電，這種供電方式的具有很多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)承載著較高的可靠性重要度。如果該裝置發(fā)生故障，則直接影響整個(gè)裝載運(yùn)輸設(shè)備的正常工作。
2、電纜卷筒的驅(qū)動力是基于力矩電機(jī)通過離合器傳動動力至卷筒，從而進(jìn)行電纜的收放。在實(shí)際運(yùn)行過程中，電纜的收放狀態(tài)總是會受到各種因素的影響，導(dǎo)致設(shè)備末端電纜的狀態(tài)呈現(xiàn)過度松弛或過度張緊現(xiàn)象，因此容易引起電纜與周圍環(huán)境物體的纏繞以及電纜拉伸斷裂等。
3、目前對于電纜卷筒的智能控制主要集中于驅(qū)動電機(jī)的變頻控制，這種控制的技術(shù)是采用成本較高的變頻電機(jī)，配置速度采集傳感器、編碼器、以及可編程控制器。控制方式是通過采集編碼器上的速度與位置信號，反饋給卷盤上的信號開關(guān)，用于比較與判斷信號，同時(shí)輸出信號至可編程控制器，通過內(nèi)部邏輯規(guī)則輸出控制信號至變頻電機(jī)，從而改變電纜卷筒的收放狀態(tài)。
4、如采用上述電纜卷筒的控制方式，則成本較高，缺少末端反饋，電纜的拉伸與收縮狀態(tài)不能快速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)因缺少有效反饋導(dǎo)致干擾因素對控制系統(tǒng)的輸出影響性較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電纜的拉伸與收縮狀態(tài)不能快速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)因缺少有效反饋導(dǎo)致干擾因素對控制系統(tǒng)的輸出影響性較大的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，包括收卷機(jī)座，所述收卷機(jī)座一端上側(cè)通過第一支架和收卷軸旋轉(zhuǎn)設(shè)有收卷滾筒，所述收卷機(jī)座一端上側(cè)設(shè)有導(dǎo)線機(jī)架，所述導(dǎo)線機(jī)架一端設(shè)有上導(dǎo)線桿和下導(dǎo)線桿，所述導(dǎo)線機(jī)架一側(cè)通過連接座設(shè)有彈性伸縮支桿，且兩個(gè)彈性伸縮支桿上端安裝有反饋桿，所述反饋桿一端設(shè)有位移傳感器，且位移傳感器與收卷機(jī)座一端上側(cè)的plc控制柜電性連接。
3、進(jìn)一步的，所述收卷軸一端通過鏈輪鏈條組傳動連接有收卷電機(jī)，且收卷電機(jī)固定設(shè)置在導(dǎo)線機(jī)架內(nèi)側(cè)。
4、進(jìn)一步的，所述彈性伸縮支桿一端安裝有連接套，且反饋桿的兩端與連接套固定插設(shè)。
5、進(jìn)一步的，所述連接座內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向滑孔，且反饋桿的兩端與導(dǎo)向滑孔滑動設(shè)置。
6、進(jìn)一步的，所述上導(dǎo)線桿和下導(dǎo)線桿之間平行設(shè)置，且上導(dǎo)線桿和下導(dǎo)線桿中部外側(cè)旋轉(zhuǎn)設(shè)有滾筒。
7、進(jìn)一步的，所述連接座設(shè)置成矩形框架，且連接座通過定位板和螺栓安裝在導(dǎo)線機(jī)架外側(cè).
8、進(jìn)一步的，彈性伸縮支桿包括設(shè)有的外支筒，且外支筒內(nèi)通過導(dǎo)向座滑動設(shè)有內(nèi)支桿，外支筒內(nèi)設(shè)有彈簧，連接套與內(nèi)支桿一端固定焊接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
10、1、本實(shí)用新型由于導(dǎo)線機(jī)架一側(cè)通過連接座設(shè)有彈性伸縮支桿，且兩個(gè)彈性伸縮支桿上端安裝有反饋桿，反饋桿一端設(shè)有位移傳感器，將收卷的電纜線依次穿過反饋桿、上導(dǎo)線桿和下導(dǎo)線桿，在電纜的拉伸或收縮狀態(tài)變化時(shí)，反饋桿和位移傳感器進(jìn)行相應(yīng)的升降移動調(diào)節(jié)，從而可根據(jù)位移傳感器移動變化大小，判斷調(diào)整卷筒的收放狀態(tài)以及電纜的伸縮狀態(tài)，通過末端的目標(biāo)值反饋裝置，使整個(gè)控制系統(tǒng)的輸入輸出簡潔，不僅減低了中間的過渡環(huán)節(jié)，即減少了一些傳遞誤差，也提高了反饋控制精度。同時(shí)通過末端反饋控制減少了一些信息采集與位置信號編碼器等元件，進(jìn)一步降低了控制系統(tǒng)的成本。
11、2、本實(shí)用新型而且收卷軸一端通過鏈輪鏈條組傳動連接有收卷電機(jī)，且收卷電機(jī)固定設(shè)置在導(dǎo)線機(jī)架內(nèi)側(cè)，使得通過收卷電機(jī)和鏈輪鏈條組驅(qū)動收卷軸正反旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而便于電纜收卷在收卷滾筒上，收卷傳動穩(wěn)定性高，操控方便快捷。
12、3、本實(shí)用新型通過連接座內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向滑孔，且反饋桿的兩端與導(dǎo)向滑孔滑動設(shè)置，使得能夠?qū)Ψ答仐U升降移動調(diào)節(jié)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向處理，有利于提高反饋桿和位移傳感器升降調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，便于提高位移傳感器移動檢測的精度。
1.一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，包括收卷機(jī)座(1)，其特征在于：所述收卷機(jī)座(1)一端上側(cè)通過第一支架(2)和收卷軸(3)旋轉(zhuǎn)設(shè)有收卷滾筒(6)，所述收卷機(jī)座(1)一端上側(cè)設(shè)有導(dǎo)線機(jī)架(14)，所述導(dǎo)線機(jī)架(14)一端設(shè)有上導(dǎo)線桿(15)和下導(dǎo)線桿(16)，所述導(dǎo)線機(jī)架(14)一側(cè)通過連接座(9)設(shè)有彈性伸縮支桿(10)，且兩個(gè)彈性伸縮支桿(10)上端安裝有反饋桿(13)，所述反饋桿(13)一端設(shè)有位移傳感器(12)，且位移傳感器(12)與收卷機(jī)座(1)一端上側(cè)的plc控制柜(8)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，其特征在于：所述收卷軸(3)一端通過鏈輪鏈條組(4)傳動連接有收卷電機(jī)(5)，且收卷電機(jī)(5)固定設(shè)置在導(dǎo)線機(jī)架(14)內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，其特征在于：所述彈性伸縮支桿(10)一端安裝有連接套(11)，且反饋桿(13)的兩端與連接套(11)固定插設(shè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，其特征在于：所述連接座(9)內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向滑孔(7)，且反饋桿(13)的兩端與導(dǎo)向滑孔(7)滑動設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，其特征在于：所述上導(dǎo)線桿(15)和下導(dǎo)線桿(16)之間平行設(shè)置，且上導(dǎo)線桿(15)和下導(dǎo)線桿(16)中部外側(cè)旋轉(zhuǎn)設(shè)有滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜卷筒的模糊自適應(yīng)反饋裝置，其特征在于：所述連接座(9)設(shè)置成矩形框架，且連接座(9)通過定位板和螺栓安裝在導(dǎo)線機(jī)架(14)外側(cè)。