本發明涉及機械加工，尤其涉及一種全自動熱熔裝配設備。
背景技術：
1、一款ppr材質的電纜保護套管產品，需要在其兩端各裝入pp材質空心塞子，并保證使用10n的力不能拔出塞子。此零件組裝需要將熱熔器放置在左右手中間，一邊對ppr管內孔進行加熱，一邊對塞子進行加熱，憑感覺加熱到半融化狀態時迅速將塞子塞入ppr套管內完成單側塞子的組裝。傳統的組裝方式效率低、質量穩定性差、容易燙傷。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的ppr管和pp空心塞子采用傳統組裝方式效率低、質量穩定性差、容易燙傷的技術問題，本發明提供一種全自動熱熔裝配設備。
2、本發明的全自動熱熔裝配設備，包括機架、管料提供單元、管料固定單元、塞子提供單元、塞子獲取單元、塞子移動單元、裝配單元和熱熔單元，機架包括安裝板和固定座，安裝板位于固定座的前方，安裝板上設有安裝架；管料提供單元用以提供管料，管料提供單元設置在安裝架上；管料固定單元用以輸送和固定管料，管料固定單元設置在安裝板上位于管料提供單元下方的位置；塞子提供單元用以提供塞子，塞子提供單元設置在固定座上；塞子獲取單元用以獲取塞子提供單元提供的塞子，并將塞子傳遞給塞子移動單元，塞子獲取單元設置在安裝板上靠近塞子提供單元的位置；塞子移動單元用以將塞子移動固定到裝配單元上，塞子移動單元設置在安裝板上位于塞子獲取單元左側或右側的位置；裝配單元用以將其上固定的塞子送到熱熔單元內進行熱熔處理，并將熱熔后的塞子和管料固定單元固定的熱熔后的管料進行裝配，裝配單元設置在安裝板上位于塞子移動單元前方的位置，裝配單元位于管料固定單元的左側或者右側；熱熔單元用以對管料固定單元固定的管料和裝配單元上固定的塞子進行熱熔處理，熱熔單元設置在安裝板上位于管料固定單元和裝配單元之間的位置。
3、較佳地，管料提供單元包括儲料斗，儲料斗固定在安裝架上，儲料斗包括相對設置的儲料前側壁和儲料后側壁，儲料前側壁所在的平面和儲料后側壁所在的平面之間存在第一夾角，儲料前側壁的下端與儲料后側壁的下端之間形成出料口，出料口的寬度不小于管料的外徑且小于管料外徑的2倍，儲料后側壁上均勻設有多個凹槽，多個凹槽均與出料口連通。
4、進一步地，管料固定單元包括管料輸送模塊、管料固定模塊和成品出料模塊，管料輸送模塊包括固定安裝組件和管料輸送組件，固定安裝組件包括第一安裝座、第二安裝座、第一固定板和第二固定板，第一安裝座和第二安裝座分別固定在安裝板上與出料口的兩端對應的位置，第一固定板固定在第一安裝座的后側壁上，第二固定板固定在第二安裝座的后側壁上；管料輸送組件包括管料輸送傳動軸、管料輸送動力件、管料輸送傳動子組件和多個管料輸送齒輪，管料輸送傳動軸的兩端分別可轉動地固定在第一固定板和第二固定板上，多個管料輸送齒輪均勻固定在管料輸送傳動軸上，多個管料輸送齒輪和多個凹槽一一對應，多個管料輸送齒輪靠近儲料后側壁的一側均插入其對應的凹槽內，管料輸送動力件通過管料輸送傳動子組件驅動管料輸送傳動軸轉動；管料固定模塊包括管料支撐組件和管料固定組件，管料支撐組件包括第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件固定在第一安裝座的上表面上與出料口對應的位置，第二支撐件固定在第二安裝座的上表面上與出料口對應的位置，第一支撐件的上表面中部設有第一支撐槽，第二支撐件的上表面上與第一支撐槽對應的位置設有第二支撐槽；管料固定組件包括落料監測件、第一固定驅動件、第一固定件、第二固定驅動件和第二固定件，落料監測件固定在第一安裝座上，第一固定驅動件固定在儲料前側壁上與第一支撐件對應的位置，第一固定件與第一固定驅動件連接，第二固定驅動件固定在儲料前側壁上與第二支撐件對應的位置，第二固定件與第二固定驅動件連接；成品出料模塊包括出料板、出料驅動件和出料頂出件，出料板位于第一安裝座的前方且固定在第一安裝座和第二安裝座的前側壁上，出料板自靠近第一安裝座的一端至遠離第一安裝座的一端到安裝板的距離逐漸減小，出料驅動件固定在安裝板上位于出料板后方的位置，出料驅動件位于第一安裝座和第二安裝座之間，出料驅動件的延伸方向與安裝板之間存在第二夾角，出料頂出件位于出料口的正下方，出料頂出件與出料驅動件連接。
5、再進一步地，熱熔單元包括熱熔移動模塊和熱熔動作模塊，熱熔移動模塊包括第一熱熔移動座、第二熱熔移動座、第一熱熔驅動件和第二熱熔驅動件，第一熱熔移動座可沿前后方向移動地設置在安裝板上，第二熱熔移動座可沿左右方向移動地設置在第一熱熔移動座上，第一熱熔驅動件與第一熱熔移動座連接，第二熱熔驅動件與第二熱熔移動座連接；熱熔動作模塊包括熱熔支架、熱熔器和多根熱熔連接棒，熱熔支架包括熱熔底座和熱熔安裝板，熱熔底座固定在第二熱熔移動座上，熱熔安裝板固定在熱熔底座上遠離儲料斗的一端，熱熔器位于熱熔安裝板靠近儲料斗的一側且通過多根熱熔連接棒與熱熔安裝板連接，熱熔器的下表面與熱熔底座的上表面之間存在第一距離。
6、更進一步地，管料固定單元還包括落料限位模塊，落料限位模塊包括第一落料限位板、第二落料限位板、第一限位驅動件和第二限位驅動件，第一限位驅動件固定在第一安裝座的前側壁上，第一落料限位板與第一限位驅動件轉動連接，第二限位驅動件固定在第二安裝座的前側壁上，第二落料限位板與第二限位驅動件轉動連接，第一落料限位板和第二落料限位板分別位于出料口兩端的外側。
7、更進一步地，塞子提供單元包括振動送料模塊和送料篩選模塊，振動送料模塊包括振動盤和蝸型軌道，振動盤固定在固定座上，蝸型軌道的下端固定在振動盤的上表面上；送料篩選模塊包括直線振動器和塞子儲存組件，直線振動器固定在固定座上位于振動盤前方的位置，塞子儲存組件包括塞子儲存基座、左側限位板、右側限位板和高度限位板，塞子儲存基座固定在直線振動器的上表面上，塞子儲存基座的中部設有塞子儲存槽，塞子儲存槽的槽寬等于塞子的最大外徑，塞子儲存槽的槽深小于塞子的高度，左側限位板和右側限位板分別固定在塞子儲存基座的上表面的左右兩側，左側限位板和右側限位板關于塞子儲存槽的對稱面對稱設置，左側限位板與右側限位板沿左右方向之間的距離小于塞子儲存槽的槽寬，高度限位板固定在左側限位板或右側限位板的內壁上，高度限位板的下表面到塞子儲存槽的槽底面的距離等于塞子的高度，蝸型軌道的上端與塞子儲存基座的一端接觸，蝸型軌道靠近塞子儲存基座的一端的軌道底面與塞子儲存槽的槽底面共面，塞子儲存基座的另一端靠近塞子獲取單元。
8、在前述基礎上，進一步地，塞子獲取單元包括安裝固定座、傳遞驅動件、獲取固定座、獲取驅動件、抓取上板和抓取下板，安裝固定座固定在安裝板上靠近振動盤的位置，傳遞驅動件固定在安裝固定座上，傳遞驅動件與獲取固定座連接，獲取驅動件固定在獲取固定座上，抓取上板和抓取下板均與獲取驅動件連接，抓取上板位于抓取下板的正上方，抓取下板靠近塞子儲存基座的側面與塞子儲存基座靠近抓取下板的端面之間沿前后方向存在第二距離，抓取下板的上表面上靠近塞子儲存基座的位置設有抓取下限位槽，抓取下限位槽的槽底面所在的平面與塞子儲存槽的槽底面所在的平面共面，抓取上板的下表面上與抓取下限位槽對應的位置設有抓取上限位槽；塞子獲取狀態下，抓取下限位槽位于塞子儲存槽的正前方，抓取上限位槽的槽底面與抓取下限位槽的槽底面之間的距離等于塞子的高度。
9、在前述基礎上，進一步地，塞子移動單元包括塞子移動座、第一固定座、第二固定座、第一直線移動驅動件、旋轉移動驅動件、塞子夾持件和夾持驅動件，塞子移動座可沿前后方向移動地設置在安裝板上，第一直線移動驅動件與塞子移動座連接，第一固定座固定在塞子移動座上，旋轉移動驅動件固定在第一固定座靠近塞子獲取單元的側面上，旋轉移動驅動件與第二固定座連接，夾持驅動件固定在第二固定座上，夾持驅動件與塞子夾持件連接。
10、在前述基礎上，進一步地，裝配單元包括裝配移動座、第一裝配移動驅動件、回轉驅動件、回轉固定座、第二裝配移動驅動件、裝配固定座、三爪氣缸、裝配導向定位柱和三個卡爪，裝配移動座可沿左右方向移動地設置在安裝板上，第一裝配移動驅動件與裝配移動座連接，回轉驅動件固定在裝配移動座上，回轉驅動件與回轉固定座連接，第二裝配移動驅動件固定在回轉固定座上，第二裝配移動驅動件與裝配固定座連接，三爪氣缸固定在裝配固定座上，三個卡爪沿周向均勻分布在三爪氣缸遠離裝配固定座的端面上，三爪氣缸與三個卡爪均連接，裝配導向定位柱固定在三爪氣缸遠離裝配固定座的端面的中心位置，裝配導向定位柱的外徑不大于塞子的內徑，裝配導向定位柱到三爪氣缸遠離裝配固定座的端面的最大距離大于每個卡爪到三爪氣缸遠離裝配固定座的端面的最大距離。
11、較佳地，該設備還包括第二塞子提供單元、第二塞子獲取單元、第二塞子移動單元、第二裝配單元和第二熱熔單元，機架還包括第二固定座，第二塞子提供單元用以提供塞子，第二塞子獲取單元用以獲取第二塞子提供單元提供的塞子，并將塞子傳遞給第二塞子移動單元，第二塞子移動單元用以將塞子移動固定到第二裝配單元上，第二裝配單元用以將其上固定的塞子送到第二熱熔單元內進行熱熔處理，并將熱熔后的塞子和管料固定單元固定的熱熔后的管料進行裝配，第二熱熔單元用以對管料固定單元固定的管料和第二裝配單元上固定的塞子進行熱熔處理，第二固定座和固定座、第二塞子提供單元和塞子提供單元、第二塞子獲取單元和塞子獲取單元、第二塞子移動單元和塞子移動單元、第二裝配單元和裝配單元、以及第二熱熔單元和熱熔單元均關于管料提供單元的對稱面對稱設置。
12、與現有技術相比，本發明的全自動熱熔裝配設備，通過在固定座上設置塞子提供單元，在工作臺上設置管料提供單元、管料固定單元、塞子獲取單元、塞子移動單元、裝配單元和熱熔單元，管料提供單元提供管料，管料固定單元對管料進行輸送和固定，塞子提供單元提供塞子，塞子獲取單元獲取塞子提供單元提供的塞子并將塞子傳遞給塞子移動單元，塞子移動單元將塞子移動固定到裝配單元上，裝配單元將其上固定的塞子送到熱熔單元內，熱熔單元對管料固定單元固定的管料和裝配單元上固定的塞子進行熱熔處理，裝配單元將其上固定的熱熔后的塞子和管料固定單元固定的熱熔后的管料進行裝配得到成品，自動化程度高，熱熔裝配效率高，降低了制造成本，且質量穩定性高。