液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械的制作方法

1.本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械。


背景技術(shù)：

2.工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)一般包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)的主控制閥。現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)中，通常配設(shè)電控單元或者配設(shè)液控單元來(lái)調(diào)節(jié)主控制閥的工作狀態(tài)，當(dāng)其配設(shè)的電控單元或者液控單元出現(xiàn)故障時(shí)，便無(wú)法調(diào)節(jié)主控制閥的工作狀態(tài)，會(huì)影響整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的正常作業(yè)。這種液壓控制系統(tǒng)主閥工作狀態(tài)的控制靈活性和可靠性較差。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型提供一種液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)中主閥工作狀態(tài)的控制靈活性和可靠性較差的問(wèn)題。
4.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種液壓控制系統(tǒng)，包括：電控單元、液控單元、切換組件、控制油源和主閥。
5.其中，所述主閥包括控制油口。所述電控單元的一側(cè)與所述控制油源連接，所述電控單元的另一側(cè)通過(guò)所述切換組件與所述控制油口連接。所述液控單元的一側(cè)與所述控制油源連接，所述液控單元的另一側(cè)通過(guò)所述切換組件與所述控制油口連接。
6.所述切換組件用于使所述控制油源通過(guò)所述電控單元和所述液控單元中的一者與所述控制油口連通。
7.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述控制油口包括第一控制油口和第二控制油口。所述電控單元包括第一電磁閥和第二電磁閥。所述液控單元包括第一液控閥和第二液控閥。
8.所述第一電磁閥的一側(cè)與所述控制油源連接，所述第一電磁閥的另一側(cè)通過(guò)所述切換組件與所述第一控制油口連接。所述第二電磁閥的一側(cè)與所述控制油源連接，所述第二電磁閥的另一側(cè)通過(guò)所述切換組件與所述第二控制油口連接。
9.所述第一液控閥的一側(cè)與所述控制油源連接，所述第一液控閥的另一側(cè)通過(guò)所述切換組件與所述第一控制油口連接。所述第二液控閥的一側(cè)與所述控制油源連接，所述第二液控閥的另一側(cè)通過(guò)所述切換組件與所述第二控制油口連接。
10.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述切換組件包括第一梭閥和第二梭閥。所述第一梭閥包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口和第一出油口。所述第二梭閥包括第三進(jìn)油口、第四進(jìn)油口和第二出油口。
11.所述第一電磁閥的一側(cè)與所述第一進(jìn)油口連接，所述第一液控閥的一側(cè)與所述第二進(jìn)油口連接，所述第一出油口與所述第一控制油口連接。所述第二電磁閥的一側(cè)與所述第三進(jìn)油口連接，所述第二液控閥的一側(cè)與所述第四進(jìn)油口連接，所述第二出油口與所述第二控制油口連接。
12.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述控制油源包括先導(dǎo)控制油路和控制回油路。所述第一電磁閥的另一側(cè)、所述第二電磁閥的另一側(cè)、所述第一液控閥的另一側(cè)及所述第二液控閥的另一側(cè)均分別與所述先導(dǎo)控制油路及所述控制回油路連接。
13.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述第一電磁閥包括第一電控位和第一電控截止位。所述第二電磁閥包括第二電控位和第二電控截止位。
14.在所述第一電控位的狀態(tài)下，所述先導(dǎo)控制油路通過(guò)所述第一電磁閥及所述第一梭閥與所述第一控制油口連通；
15.在所述第一電控截止位的狀態(tài)下，所述控制回油路與所述第一電磁閥連通，所述第一電磁閥通過(guò)所述第一梭閥與所述第一控制油口截止；
16.在所述第二電控位的狀態(tài)下，所述先導(dǎo)控制油路通過(guò)所述第二電磁閥及所述第二梭閥與所述第二控制油口連通；
17.在所述第二電控截止位的狀態(tài)下，所述控制回油路與所述第二電磁閥連通，所述第二電磁閥通過(guò)所述第二梭閥與所述第二控制油口截止。
18.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述第一液控閥包括第一液控位和第一液控截止位。所述第二液控閥包括第二液控位和第二液控截止位。
19.在所述第一液控位的狀態(tài)下，所述先導(dǎo)控制油路通過(guò)所述第一液控閥及所述第一梭閥與所述第一控制油口連通；
20.在所述第一液控截止位的狀態(tài)下，所述控制回油路與所述第一液控閥連通，所述第一液控閥通過(guò)所述第一梭閥與所述第一控制油口截止；
21.在所述第二液控位的狀態(tài)下，所述先導(dǎo)控制油路通過(guò)所述第二液控閥及所述第二梭閥與所述第二控制油口連通；
22.在所述第二液控截止位的狀態(tài)下，所述控制回油路與所述第二液控閥連通，所述第二液控閥通過(guò)所述第二梭閥與所述第二控制油口截止。
23.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥均包括兩位三通電磁換向閥。所述第一液控閥和所述第二液控閥均包括兩位三通手動(dòng)換向閥。
24.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述電控單元還包括控制裝置。所述控制裝置與所述第一電磁閥及所述第二電磁閥連接，并用于分別控制所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的工作位。
25.所述液控單元還包括操作手柄。所述操作手柄與所述第一液控閥和所述第二液控閥連接，并用于分別控制所述第一液控閥和所述第二液控閥的工作位。
26.根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)還包括執(zhí)行裝置、液壓泵及油箱。所述主閥的一側(cè)與所述液壓泵及所述油箱連接，所述主閥的另一側(cè)與所述執(zhí)行裝置連接。
27.根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種作業(yè)機(jī)械，包括如上所述的液壓控制系統(tǒng)。
28.在本實(shí)用新型提供的液壓控制系統(tǒng)中，主閥包括控制油口。控制油口用于切換主閥的工作狀態(tài)。主閥切換至不同的工作狀態(tài)，能夠驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置執(zhí)行不同的動(dòng)作。電控單元和液控單元均與控制油源連接，且電控單元和液控單元通過(guò)切換組件分
別與主閥的控制油口連接。由此，當(dāng)需要通過(guò)液控單元切換主閥的工作狀態(tài)時(shí)，切換組件將液控單元與主閥的控制油口連通，以使控制油源經(jīng)液控單元和切換組件通流至主閥的控制油口處，以切換主閥的工作狀態(tài)。當(dāng)需要通過(guò)電控單元切換主閥的工作狀態(tài)時(shí)，切換組件將電控單元與主閥的控制油口連通，以使控制油源經(jīng)電控單元和切換組件流通至主閥的控制油口處，以切換主閥的工作狀態(tài)。
29.通過(guò)這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在液壓系統(tǒng)中同時(shí)設(shè)置電控單元和液控單元，并使電控單元和液控單元通過(guò)切換組件與主閥的控制油口連接。操作人員能夠根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)節(jié)主閥工作狀態(tài)的控制方式。同時(shí)，當(dāng)其中一種控制方式出現(xiàn)故障時(shí)，還可以使用另一種控制方式控制主閥的工作狀態(tài)，以保證液壓控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。由此，極大提升了液壓控制系統(tǒng)的控制靈活性和可靠性。
30.進(jìn)一步，由于該作業(yè)機(jī)械包括如上所述的液壓控制系統(tǒng)，因此，其同樣具備如上所述的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。
附圖說(shuō)明
31.為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
32.圖1是本實(shí)用新型提供的液壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖一，其中，未示控制裝置；
33.圖2是本實(shí)用新型提供的液壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖二，其中，未示操作手柄；
34.附圖標(biāo)記：
35.100、電控單元；101、第一電磁閥；102、第二電磁閥；200、液控單元；201、第一液控閥；202、第二液控閥；301、第一梭閥；302、第一進(jìn)油口；303、第二進(jìn)油口；304、第一出油口；305、第二梭閥；306、第三進(jìn)油口；307、第四進(jìn)油口；308、第二出油口；401、先導(dǎo)控制油路；402、控制回油路；500、主閥；501、第一控制油口；502、第二控制油口；600、控制裝置；700、操作手柄；800、執(zhí)行裝置；901、液壓泵；902、油箱。
具體實(shí)施方式
36.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
37.在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
38.在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型實(shí)施例中的具體含義。
39.在本實(shí)用新型實(shí)施例中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
41.下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械進(jìn)行描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，以下所述僅是本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何特別限定。
42.本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種液壓控制系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，該液壓控制系統(tǒng)包括：電控單元100、液控單元200、切換組件、控制油源和主閥500。
43.其中，主閥500包括控制油口。電控單元100的一側(cè)與控制油源連接。電控單元100的另一側(cè)通過(guò)切換組件與控制油口連接。液控單元200的一側(cè)與控制油源連接，液控單元200的另一側(cè)通過(guò)切換組件與控制油口連接。
44.切換組件用于使控制油源通過(guò)電控單元100和液控單元200中的一者與控制油口連通，以由電控單元100或者液控單元200切換控制主閥500的工作狀態(tài)。
45.在本實(shí)用新型提供的液壓控制系統(tǒng)中，主閥500包括控制油口。控制油口用于切換主閥500的工作狀態(tài)。主閥500切換至不同的工作狀態(tài)，能夠驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置800執(zhí)行不同的動(dòng)作。電控單元100和液控單元200均與控制油源連接，且電控單元100和液控單元200通過(guò)切換組件分別與主閥500的控制油口連接。由此，當(dāng)需要通過(guò)液控單元200切換主閥500的工作狀態(tài)時(shí)，切換組件將液控單元200與主閥500的控制油口連通，以使控制油源經(jīng)液控單元200和切換組件通流至主閥500的控制油口處，以切換主閥500的工作狀態(tài)。當(dāng)需要通過(guò)電控單元100切換主閥500的工作狀態(tài)時(shí)，切換組件將電控單元100與主閥500的控制油口連通，以使控制油源經(jīng)電控單元100和切換組件流通至主閥500的控制油口處，以切換主閥500的工作狀態(tài)。
46.通過(guò)這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在液壓系統(tǒng)中同時(shí)設(shè)置電控單元100和液控單元200，并使電
控單元100和液控單元200通過(guò)切換組件與主閥500的控制油口連接。操作人員能夠根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)節(jié)主閥500工作狀態(tài)的控制方式。同時(shí)，當(dāng)其中一種控制方式出現(xiàn)故障時(shí)，還可以使用另一種控制方式控制主閥500的工作狀態(tài)，以保證液壓控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。由此，極大提升了液壓控制系統(tǒng)的控制靈活性和可靠性。
47.在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制油口包括第一控制油口501和第二控制油口502。電控單元100包括第一電磁閥101和第二電磁閥102。液控單元200包括第一液控閥201和第二液控閥202。
48.第一電磁閥101的一側(cè)與控制油源連接，第一電磁閥101的另一側(cè)通過(guò)切換組件與第一控制油口501連接。第二電磁閥102的一側(cè)與控制油源連接，第二電磁閥102的另一側(cè)通過(guò)切換組件與第二控制油口502連接。
49.第一液控閥201的一側(cè)與控制油源連接，第一液控閥201的另一側(cè)通過(guò)切換組件與第一控制油口501連接。第二液控閥202的一側(cè)與控制油源連接，第二液控閥202的另一側(cè)通過(guò)切換組件與第二控制油口502連接。
50.進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，切換組件包括第一梭閥301和第二梭閥305。第一梭閥301包括第一進(jìn)油口302、第二進(jìn)油口303和第一出油口304。第二梭閥305包括第三進(jìn)油口306、第四進(jìn)油口307和第二出油口308。
51.第一電磁閥101的一側(cè)與第一進(jìn)油口302連接，第一液控閥201的一側(cè)與第二進(jìn)油口303連接，第一出油口304與第一控制油口501連接。第二電磁閥102的一側(cè)與第三進(jìn)油口306連接，第二液控閥202的一側(cè)與第四進(jìn)油口307連接，第二出油口308與第二控制油口502連接。
52.更進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制油源包括先導(dǎo)控制油路401和控制回油路402。第一電磁閥101的另一側(cè)、第二電磁閥102的另一側(cè)、第一液控閥201的另一側(cè)及第二液控閥202的另一側(cè)均分別與先導(dǎo)控制油路401及控制回油路402連接。
53.具體來(lái)講，如圖1和圖2所示，電控單元100包括第一電磁閥101和第二電磁閥102。液控單元200包括第一液控閥201和第二液控閥202。在該實(shí)施例中，第一電磁閥101和第二電磁閥102均包括兩位三通電磁換向閥。第一液控閥201和第二液控閥202均包括兩位三通手動(dòng)換向閥。
54.第一電磁閥101的一側(cè)兩油口分別與先導(dǎo)控制油路401和控制回油路402連接，第一電磁閥101的另一側(cè)油口通過(guò)第一梭閥301的第一進(jìn)油口302及第一出油口304與主閥500的第一控制油口501連接。第二電磁閥102的一側(cè)兩油口分別與先導(dǎo)控制油路401和控制回油路402連接，第二電磁閥102的另一側(cè)油口通過(guò)第二梭閥305的第三進(jìn)油口306及第二出油口308與主閥500的第二控制油口502連接。
55.第一液控閥201的一側(cè)兩油口分別與先導(dǎo)控制油路401和控制回油路402連接，第一液控閥201的另一側(cè)油口通過(guò)第一梭閥301的第二進(jìn)油口303及第一出油口304與主閥500的第一控制油口501連接。第二液控閥202的一側(cè)兩油口分別與先導(dǎo)控制油路401和控制回油路402連接，第二液控閥202的另一側(cè)油口通過(guò)第二梭閥305的第四進(jìn)油口307及第二出油口308與主閥500的第二控制油口502連接。
56.在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電磁閥101包括第一電控位和第一電控截止位，所述第二電磁閥102包括第二電控位和第二電控截止位，
57.在所述第一電控位的狀態(tài)下，所述先導(dǎo)控制油路401通過(guò)所述第一電磁閥101及所述第一梭閥301與所述第一控制油口501連通；
58.在所述第一電控截止位的狀態(tài)下，控制回油路402與第一電磁閥101連通，第一電磁閥101通過(guò)第一梭閥301與第一控制油口501截止；
59.在第二電控位的狀態(tài)下，先導(dǎo)控制油路401通過(guò)第二電磁閥102及第二梭閥305與第二控制油口502連通；
60.在第二電控截止位的狀態(tài)下，控制回油路402與第二電磁閥102連通，第二電磁閥102通過(guò)第二梭閥305與第二控制油口502截止。
61.在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一液控閥包括第一液控位和第一液控截止位。第二液控閥202包括第二液控位和第二液控截止位。
62.在第一液控位的狀態(tài)下，先導(dǎo)控制油路401通過(guò)第一液控閥201及第一梭閥301與第一控制油口501連通；
63.在第一液控截止位的狀態(tài)下，控制回油路402與第一液控閥201連通，第一液控閥201通過(guò)第一梭閥301與第一控制油口501截止；
64.在第二液控位的狀態(tài)下，先導(dǎo)控制油路401通過(guò)第二液控閥202及第二梭閥305與第二控制油口502連通；
65.在第二液控截止位的狀態(tài)下，控制回油路402與第二液控閥202連通，第二液控閥202通過(guò)第二梭閥305與第二控制油口502截止。
66.具體地，如圖1和圖2所示，例如，主閥500包括三位四通換向閥。主閥500的左側(cè)控制油口為第一控制油口501，主閥500的右側(cè)控制油口為第二控制油口502。當(dāng)?shù)谝豢刂朴涂?01通油，第二控制油口502不通油時(shí)，主閥500切換至左位；當(dāng)?shù)谝豢刂朴涂?01不通油，第二控制油口502通油時(shí)，主閥500切換至右位。當(dāng)?shù)谝豢刂朴涂?01和第二控制油口502同時(shí)通油或者均不通油時(shí)，主閥500保持在中位。
67.在具體工作過(guò)程中，當(dāng)需要進(jìn)行電控調(diào)節(jié)主閥500的工作位置時(shí)，第一手動(dòng)閥保持在第一液控截止位，第二手動(dòng)閥保持在第二液控截止位。通過(guò)調(diào)節(jié)第一電磁閥101和第二電磁閥102的工作位，能夠使得主閥500切換工作狀態(tài)。例如，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y101切換至第一電控位、第二電磁閥102保持在第二電控截止位時(shí)，先導(dǎo)控制油路401內(nèi)的油液經(jīng)過(guò)第一電磁閥101、第一梭閥301的第一進(jìn)油口302及第一出油口304流動(dòng)至主閥500的第一控制油口501處，以使主閥500切換至左位。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y101切換至第一電控截止位、第二電磁閥102切換至第二電控位時(shí)，先導(dǎo)控制油路401內(nèi)的油液經(jīng)過(guò)第二電磁閥102、第二梭閥305的第三進(jìn)油口306及第二出油口308流動(dòng)至主閥500的第二控制油口502處，以使主閥500切換至右位。
68.當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)控制調(diào)節(jié)主閥500的工作位置時(shí)，第一電磁閥101保持在第一電控截止位，第二電磁閥102保持在第二電控截止位。通過(guò)調(diào)節(jié)第一液控閥201和第二液控閥202的工作位，能夠使得主閥500切換工作狀態(tài)。例如，當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y201切換至第一液控位、第二液控閥202保持在第二液控截止位時(shí)，先導(dǎo)控制油路401內(nèi)的油液經(jīng)過(guò)第一液控閥201、第一梭閥301的第二進(jìn)油口303及第一出油口304流動(dòng)至主閥500的第一控制油口501處，以使主閥500切換至左位。當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y201切換至第一液控截止位、第二液控閥202切換至第二液控位時(shí)，先導(dǎo)控制油路401內(nèi)的油液經(jīng)過(guò)第二液控閥202、第二梭閥305的第四進(jìn)油口307及第二出油口308流動(dòng)至主閥500的第二控制油口502處，以使主閥500切換至右位。
69.在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電控單元100還包括控制裝置600。控制裝置600與第一電磁閥101及第二電磁閥102連接，并用于分別控制第一電磁閥101和第二電磁閥102的工作位。
70.液控單元200還包括操作手柄700。操作手柄700與第一液控閥201和第二液控閥202連接，并用于分別控制第一液控閥201和第二液控閥202的工作位。
71.例如，如圖1和圖2所示，電控單元100還包括控制裝置600。控制裝置600與第一電磁閥101和第二電磁閥102電性連接。控制裝置600能夠控制第一電磁閥101在第一電控位和第一電控截止位之間切換，還能夠控制第二電磁閥102在第二電控位和第二電控截止位之間切換。另外，控制裝置還可以配設(shè)遙控器，用于控制控制裝置的工作狀態(tài)。
72.液控單元200還包括操作手柄700。操作手柄700與第一液控閥201和第二液控閥202連接。操作手柄700能夠控制第一液控閥201在第一液控位和第一液控截止位之間切換，還能夠控制第二液控閥202在第二液控位和第二液控截止位之間切換。
73.需要指出的是，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，控制裝置600可以是諸如單片機(jī)或plc等的常規(guī)硬件控制裝置600。換句話說(shuō)，本實(shí)用新型的控制手段無(wú)需借助軟件程序?qū)崿F(xiàn)，僅依靠硬件裝置或硬件電路即可執(zhí)行。
74.在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)還包括執(zhí)行裝置800、液壓泵901及油箱902。主閥500的一側(cè)與液壓泵901及油箱902連接，主閥500的另一側(cè)與執(zhí)行裝置800連接。
75.例如，上述執(zhí)行裝置800包括但是不限于斗桿油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)、動(dòng)臂油缸或者鏟斗油缸等。
76.本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供了一種作業(yè)機(jī)械，包括如上所述的液壓控制系統(tǒng)。
77.例如，上述作業(yè)機(jī)械包括挖掘機(jī)。
78.此處應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一個(gè)示意性實(shí)施例，不能對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限定。也就是說(shuō)，上述作業(yè)機(jī)械包括但是不限于挖掘機(jī)。例如，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述作業(yè)機(jī)械還可以包括起重機(jī)、裝載機(jī)或者掘進(jìn)機(jī)等。
79.進(jìn)一步，由于該作業(yè)機(jī)械包括如上所述的液壓控制系統(tǒng)，因此，其同樣具備如上所述的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。
80.最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。