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        基于非互易性源信息的定位估計的制作方法

        文檔序號:45766580發布日期:2026-06-10 01:08閱讀:4來源:國知局


        背景技術:

        1、 1.技術領域

        2、本公開的各方面整體涉及無線技術。

        3、 2.相關技術描述

        4、無線通信系統已經發展了許多代,包括第一代模擬無線電話服務(1g)、第二代(2g)數字無線電話服務(包括過渡的2.5g和2.75g網絡)、第三代(3g)高速數據、具有互聯網能力的無線服務和第四代(4g)服務(例如,長期演進(lte)或wimax)。目前有許多不同類型的無線通信系統在使用,包括蜂窩系統和個人通信服務(pcs)系統。已知的蜂窩系統的示例包括蜂窩模擬高級移動電話系統(amps),以及基于碼分多址(cdma)、頻分多址(fdma)、時分多址(tdma)、全球移動通信系統(gsm)等的數字蜂窩系統。

        5、被稱為新無線電(nr)的第五代(5g)無線標準實現更高的數據傳遞速度、更多數量的連接和更好的覆蓋范圍以及其他改進。根據下一代移動網絡聯盟,與先前標準相比,5g標準被設計成提供更高的數據速率、更準確的定位(例如,基于定位用參考信號(rs-p),諸如下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號(prs))以及其他技術增強。這些增強以及對較高頻帶的使用、prs過程和技術的進步、以及5g的高密度部署實現了基于5g的高準確度定位。


        技術實現思路

        1、下文呈現與本文所公開的一個或多個方面相關的簡化
        技術實現要素:
        。因此,以下發明內容既不應被認為是與所有構想的方面相關的詳盡縱覽,也不應被認為標識與所有構想的方面相關的關鍵性或決定性元素或描繪與任何特定方面相關聯的范圍。因此,以下發明內容的唯一目的是在以下呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與涉及本文所公開的機制的一個或多個方面相關的某些概念。

        2、在一方面,一種操作定位估計實體的方法包括:接收與用戶裝備(ue)的定位估計過程相關聯的第一測量報告,該第一測量報告包括與在從無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)的一個或多個測量相關聯的測量信息;接收與該ue的該定位估計過程相關聯的第二測量報告,該第二測量報告包括與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs的一個或多個測量相關聯的測量信息;確定該第一鏈路方向與該第二鏈路方向之間的非互易性條件;響應于對該非互易性條件的確定來發送至少一個附加位置信息請求,該至少一個附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該至少一個附加位置信息請求來接收包括該非互易性源信息的至少一個響應;以及基于該第一測量報告、該第二測量報告以及該至少一個響應的該非互易性源信息來導出該ue的定位估計。

        3、在一方面,一種操作用戶裝備(ue)的方法包括:執行與在從無線節點到該ue的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)相關聯的一個或多個測量;在第二鏈路方向上向至少一個無線節點發送第二prs;向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告,該測量報告包括與該第一prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;從該定位估計實體接收附加位置信息請求,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的;以及基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應。

        4、在一方面,一種操作無線節點的方法包括:在從該無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上向該ue發送第一定位參考信號(prs);執行與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs相關聯的一個或多個測量;向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告,該測量報告包括與該第二prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;從該定位估計實體接收附加位置信息請求,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的;以及基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應。

        5、在一方面,一種定位估計實體包括:一個或多個存儲器;一個或多個收發器;以及一個或多個處理器,該一個或多個處理器通信地耦合到該一個或多個存儲器和該一個或多個收發器,該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置為:經由該一個或多個收發器接收與用戶裝備(ue)的定位估計過程相關聯的第一測量報告,該第一測量報告包括與在從無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)的一個或多個測量相關聯的測量信息;經由該一個或多個收發器接收與該ue的該定位估計過程相關聯的第二測量報告,該第二測量報告包括與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs的一個或多個測量相關聯的測量信息;確定該第一鏈路方向與該第二鏈路方向之間的非互易性條件;經由該一個或多個收發器響應于對該非互易性條件的該確定來發送至少一個附加位置信息請求,該至少一個附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;經由該一個或多個收發器響應于該至少一個附加位置信息請求來接收包括該非互易性源信息的至少一個響應;以及基于該第一測量報告、該第二測量報告以及該至少一個響應的該非互易性源信息來導出該ue的定位估計。

        6、在一方面,一種用戶裝備(ue)包括:一個或多個存儲器;一個或多個收發器;以及一個或多個處理器,該一個或多個處理器通信地耦合到該一個或多個存儲器和該一個或多個收發器,該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置為:執行與在從無線節點到該ue的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)相關聯的一個或多個測量;經由該一個或多個收發器在第二鏈路方向上向至少一個無線節點發送第二prs;經由該一個或多個收發器向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告,該測量報告包括與該第一prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;經由該一個或多個收發器從該定位估計實體接收附加位置信息請求,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的;以及經由該一個或多個收發器基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應。

        7、在一方面,一種無線節點包括:一個或多個存儲器;一個或多個收發器;以及一個或多個處理器,該一個或多個處理器通信地耦合到該一個或多個存儲器和該一個或多個收發器,該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置為:經由該一個或多個收發器在從該無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上向該ue發送第一定位參考信號(prs);執行與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs相關聯的一個或多個測量;經由該一個或多個收發器向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告,該測量報告包括與該第二prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;經由該一個或多個收發器從該定位估計實體接收附加位置信息請求,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的;以及經由該一個或多個收發器基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應。

        8、在一方面,一種定位估計實體包括:用于接收與用戶裝備(ue)的定位估計過程相關聯的第一測量報告的部件,該第一測量報告包括與在從無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)的一個或多個測量相關聯的測量信息;用于接收與該ue的該定位估計過程相關聯的第二測量報告的部件,該第二測量報告包括與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs的一個或多個測量相關聯的測量信息;用于確定該第一鏈路方向與該第二鏈路方向之間的非互易性條件的部件;用于響應于對該非互易性條件的該確定來發送至少一個附加位置信息請求的部件,該至少一個附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;用于響應于該至少一個附加位置信息請求來接收包括該非互易性源信息的至少一個響應的部件;以及用于基于該第一測量報告、該第二測量報告以及該至少一個響應的該非互易性源信息來導出該ue的定位估計的部件。

        9、在一方面,一種用戶裝備(ue)包括:用于執行與在從無線節點到該ue的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)相關聯的一個或多個測量的部件;用于在第二鏈路方向上向至少一個無線節點發送第二prs的部件;用于向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告的部件,該測量報告包括與該第一prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;用于從該定位估計實體接收附加位置信息請求的部件,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;用于響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的部件;以及用于基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應的部件。

        10、在一方面,一種無線節點包括:用于在從該無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上向該ue發送第一定位參考信號(prs)的部件;用于執行與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs相關聯的一個或多個測量的部件;用于向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告的部件,該測量報告包括與該第二prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;用于從該定位估計實體接收附加位置信息請求的部件,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;用于響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的部件;以及用于基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應的部件。

        11、在一方面,一種存儲計算機可執行指令的非暫態計算機可讀介質,該計算機可執行指令在由定位估計實體執行時使該定位估計實體:接收與用戶裝備(ue)的定位估計過程相關聯的第一測量報告,該第一測量報告包括與在從無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)的一個或多個測量相關聯的測量信息;接收與該ue的該定位估計過程相關聯的第二測量報告,該第二測量報告包括與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs的一個或多個測量相關聯的測量信息;確定該第一鏈路方向與該第二鏈路方向之間的非互易性條件;響應于對該非互易性條件的該確定來發送至少一個附加位置信息請求,該至少一個附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該至少一個附加位置信息請求來接收包括該非互易性源信息的至少一個響應;以及基于該第一測量報告、該第二測量報告以及該至少一個響應的該非互易性源信息來導出該ue的定位估計。

        12、在一方面,一種存儲計算機可執行指令的非暫態計算機可讀介質,該計算機可執行指令在由用戶裝備(ue)執行時使該ue:執行與在從無線節點到該ue的第一鏈路方向上傳達的第一定位參考信號(prs)相關聯的一個或多個測量;在第二鏈路方向上向至少一個無線節點發送第二prs;向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告,該測量報告包括與該第一prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;從該定位估計實體接收附加位置信息請求,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的;以及基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應。

        13、在一方面,一種存儲計算機可執行指令的非暫態計算機可讀介質,該計算機可執行指令在由無線節點執行時使該無線節點:在從該無線節點到用戶裝備(ue)的第一鏈路方向上向該ue發送第一定位參考信號(prs);執行與在從該ue到該無線節點的第二鏈路方向上傳達的第二prs相關聯的一個或多個測量;向定位估計實體發送與該ue的定位估計過程相關聯的測量報告,該測量報告包括與該第二prs的該一個或多個測量相關聯的測量信息;從該定位估計實體接收附加位置信息請求,該附加位置信息請求請求與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息;響應于該附加位置信息請求來確定是否有任何與該第一鏈路方向、該第二鏈路方向或兩者相關聯的非互易性源信息是可用的;以及基于該確定來發送對該附加位置信息請求的響應。

        14、基于附圖和詳細描述,與本文所公開的各方面相關聯的其他目的和優勢對于本領域的技術人員將是顯而易見的。

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