本發(fā)明涉及線束加工裝置，具體為一種汽車線束加工用定位裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、汽車線束是汽車的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，負(fù)責(zé)連接各類電氣設(shè)備與電控單元，其質(zhì)量的可靠性直接關(guān)系到整車的安全性與穩(wěn)定性。現(xiàn)代汽車線束結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，通常由多股不同顏色、規(guī)格的導(dǎo)線、信號(hào)線纜及保護(hù)套管等組件集束而成。
2、中國專利（公告號(hào)：cn118342436b），該方案具體包括兩個(gè)限位座，兩個(gè)所述限位座的上端之間連接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外部等距橫向滑動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)塊，各個(gè)所述移動(dòng)塊的上部均設(shè)置有夾持組件，其中一個(gè)所述限位座的一側(cè)通過螺紋貫穿旋進(jìn)有第二螺桿，所述第二螺桿遠(yuǎn)離限位座的一端連接有旋鈕，且第二螺桿的另一端設(shè)置有間距調(diào)整組件。該線束加工定位夾持設(shè)備，能夠?qū)Χ喔€束進(jìn)行定位夾持工作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)多根線束進(jìn)行加工作業(yè)，通過設(shè)置間距調(diào)整組件，能夠?qū)Χㄎ缓玫母鱾€(gè)線束之間的間距進(jìn)行調(diào)整，從而防止相鄰的線束影響了線束正常的加工作業(yè)，還能夠根據(jù)線束之間的間距大小，來對(duì)線束進(jìn)行不同的加工作業(yè)。
3、在汽車線束制造領(lǐng)域，對(duì)多根電線合股后的線段進(jìn)行螺旋纏繞膠帶捆扎，是一項(xiàng)至關(guān)重要的工序，用以固定線束形狀、提供防護(hù)與標(biāo)識(shí)，現(xiàn)有的裝置在針對(duì)該工序時(shí)存在一定的局限性：
4、1、纏繞一致性差：現(xiàn)有裝置在依靠人工牽引并控制膠帶時(shí)，可能導(dǎo)致纏繞段的松緊、疏密、螺距和重疊率差異較大，難以滿足汽車工業(yè)對(duì)產(chǎn)品一致性日益嚴(yán)格的要求；
5、2、缺乏通用、高效的自適應(yīng)定位夾持手段：現(xiàn)有簡(jiǎn)易夾具多為固定尺寸的v型塊或夾爪，難以適應(yīng)不同直徑、不同合股數(shù)量的多樣化線束，頻繁更換或調(diào)整夾具嚴(yán)重中斷作業(yè)節(jié)奏，而強(qiáng)行夾持又可能損傷電線絕緣層，這種剛性定位方式與柔性生產(chǎn)需求之間的矛盾，制約了設(shè)備的通用性；
6、因此，提出一種汽車線束加工用定位裝置及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車線束加工用定位裝置及方法，具備均勻纏繞布基膠帶且提高裝置適用性的優(yōu)點(diǎn)，解決了布基膠帶纏繞參數(shù)難以控制且通用性較低的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車線束加工用定位裝置，包括在多組線纜外圈處纏繞布基膠帶時(shí)對(duì)線纜進(jìn)行支撐的鋼構(gòu)架，鋼構(gòu)架上設(shè)有支撐并供布基膠帶自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橫位座，所述鋼構(gòu)架上設(shè)有自適應(yīng)定位線纜端部并促使布基膠帶螺旋纏繞在多股線纜上的旋移機(jī)構(gòu)；
3、所述旋移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鋼構(gòu)架水平兩端的兩組自壓結(jié)構(gòu)，自壓結(jié)構(gòu)包括固定連接在鋼構(gòu)架上的端位基座，端位基座的水平一側(cè)設(shè)有中支座，中支座固定連接在鋼構(gòu)架上，中支座上固定連接有套接座，套接座上設(shè)有與其同軸設(shè)置的銜接柱，套接座上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有階梯框，銜接柱滑動(dòng)貫穿在套接座和階梯框上，階梯框上設(shè)有用于定位線纜端部的兩組拐向夾板，中支座上設(shè)有驅(qū)使銜接柱水平運(yùn)動(dòng)以促使兩組拐向夾板相向或相背運(yùn)動(dòng)的應(yīng)移組件；
4、所述銜接柱在處于水平行程終端位置時(shí)帶動(dòng)被定位線纜在垂直方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼構(gòu)架上設(shè)有在銜接柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)橫位座水平位置的變位組件。
5、優(yōu)選的，所述應(yīng)移組件包括設(shè)置在階梯框內(nèi)的同位板，同位板與銜接柱之間固定連接，階梯框上開設(shè)有供兩組拐向夾板垂直滑動(dòng)的矩形滑槽；
6、兩組所述拐向夾板朝向同位板的一側(cè)面均固定連接有限位銷，同位板上開設(shè)有限位銷滑動(dòng)連接的斜向限位槽。
7、優(yōu)選的，所述端位基座上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在垂直方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸，端位基座上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有三向爪盤，中心軸定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在端位基座和三向爪盤上，中心軸上同軸固定有蝸桿，蝸桿嚙合連接有多組蝸輪，多組蝸輪均定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在三向爪盤上；
8、所述銜接柱上固定套設(shè)有定位環(huán)，定位環(huán)上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有外擺桿，外擺桿遠(yuǎn)離定位環(huán)的一端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有內(nèi)擺桿，內(nèi)擺桿遠(yuǎn)離外擺桿的一端同軸固定在蝸輪上；
9、所述端位基座上設(shè)有為三向爪盤提供高轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的壓阻組件。
10、優(yōu)選的，所述壓阻組件包括開設(shè)在端位基座內(nèi)部的多組內(nèi)腔室，內(nèi)腔室中滑動(dòng)連接有阻力塊并設(shè)有抵持彈簧，抵持彈簧的兩端分別固定連接在阻力塊和端位基座上，阻力塊始終與三向爪盤之間抵觸連接。
11、優(yōu)選的，所述阻力塊朝向三向爪盤的一側(cè)面具有高阻力摩擦系數(shù)，且抵持彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。
12、優(yōu)選的，所述變位組件包括在垂直方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿，螺紋桿的端部定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在中支座上，橫位座與螺紋桿之間螺紋連接；
13、所述鋼構(gòu)架上固定連接有導(dǎo)軌，橫位座上開設(shè)有供導(dǎo)軌滑動(dòng)貫穿的槽體一。
14、優(yōu)選的，所述變位組件還包括與螺紋桿之間同軸固定的花鍵軸，花鍵軸上滑動(dòng)套設(shè)有從動(dòng)齒輪，鋼構(gòu)架對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪位置設(shè)有讓位夾框，讓位夾框上開設(shè)有供導(dǎo)軌滑動(dòng)貫穿的槽體二，且讓位夾框上還開設(shè)有供花鍵軸貫穿的通槽；
15、所述從動(dòng)齒輪嚙合連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定套設(shè)在定位環(huán)上，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪兩者均與讓位夾框的兩組側(cè)壁之間滑動(dòng)接觸。
16、優(yōu)選的，一種汽車線束加工用定位方法，應(yīng)用于一種汽車線束加工用定位裝置，包括以下步驟：
17、s1、準(zhǔn)備與上料：根據(jù)待加工線束的工藝要求，預(yù)先設(shè)定纏繞長度與目標(biāo)螺距參數(shù)，并將成卷的布基膠帶卷安裝在橫位座上，并抽出一定長度的膠帶頭；
18、s2、自適應(yīng)夾持：將線纜端部分別置于兩組應(yīng)移組件區(qū)域處，并將一定的膠帶量粘結(jié)在待纏繞線纜的起始端，通過應(yīng)移組件牢固、穩(wěn)定地抱緊線束，且夾持力不會(huì)損傷線纜絕緣層，促使線束被精確地定位并固定在裝置的旋轉(zhuǎn)軸線上；
19、s3、螺旋纏繞：在旋移機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，被定位夾持的整段線束繞其中心軸線勻速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，變位組件驅(qū)動(dòng)橫位座及其上的布基膠帶卷沿著鋼構(gòu)架上的導(dǎo)軌平行于線束軸線方向勻速移動(dòng)，使得布基膠帶均勻纏繞在線束上；
20、s4、下料復(fù)位：布基膠帶纏繞至預(yù)定的終止端時(shí)，旋移機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，切斷布基膠帶，并促使旋移機(jī)構(gòu)復(fù)位。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
22、1、本發(fā)明通過設(shè)置旋移機(jī)構(gòu)，能夠?qū)€纜進(jìn)行自適應(yīng)定位，并使得每一段線束的纏繞段都具有均勻的螺距、一致的覆蓋率和穩(wěn)定的張力，提高了一致性，減少了因捆扎不良導(dǎo)致的后續(xù)裝配或質(zhì)量問題。
23、2、本發(fā)明通過設(shè)置應(yīng)移組件，能夠自動(dòng)適應(yīng)并牢固夾持不同直徑、不同合股數(shù)量的電線端部，這種自適應(yīng)夾持方式無需人工調(diào)整或更換夾具部件，顯著拓寬了裝置的適用范圍，減少了生產(chǎn)線上的工裝投入和換型時(shí)間，尤其適合小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)需求。
1.一種汽車線束加工用定位裝置，包括在多組線纜外圈處纏繞布基膠帶時(shí)對(duì)線纜進(jìn)行支撐的鋼構(gòu)架（1），鋼構(gòu)架（1）上設(shè)有支撐并供布基膠帶自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橫位座（3），其特征在于：所述鋼構(gòu)架（1）上設(shè)有自適應(yīng)定位線纜端部并促使布基膠帶螺旋纏繞在多股線纜上的旋移機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于：所述應(yīng)移組件包括設(shè)置在階梯框（16）內(nèi)的同位板（17），同位板（17）與銜接柱（13）之間固定連接，階梯框（16）上開設(shè)有供兩組拐向夾板（20）垂直滑動(dòng)的矩形滑槽；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于：所述端位基座（2）上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在垂直方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸（6），端位基座（2）上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有三向爪盤（5），中心軸（6）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在端位基座（2）和三向爪盤（5）上，中心軸（6）上同軸固定有蝸桿（9），蝸桿（9）嚙合連接有多組蝸輪（10），多組蝸輪（10）均定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在三向爪盤（5）上；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于：所述壓阻組件包括開設(shè)在端位基座（2）內(nèi)部的多組內(nèi)腔室，內(nèi)腔室中滑動(dòng)連接有阻力塊（7）并設(shè)有抵持彈簧（8），抵持彈簧（8）的兩端分別固定連接在阻力塊（7）和端位基座（2）上，阻力塊（7）始終與三向爪盤（5）之間抵觸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于：所述阻力塊（7）朝向三向爪盤（5）的一側(cè)面具有高阻力摩擦系數(shù)，且抵持彈簧（8）始終處于壓縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于：所述變位組件包括在垂直方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿（4），螺紋桿（4）的端部定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在中支座（25）上，橫位座（3）與螺紋桿（4）之間螺紋連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于：所述變位組件還包括與螺紋桿（4）之間同軸固定的花鍵軸（24），花鍵軸（24）上滑動(dòng)套設(shè)有從動(dòng)齒輪（22），鋼構(gòu)架（1）對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪（22）位置設(shè)有讓位夾框（23），讓位夾框（23）上開設(shè)有供導(dǎo)軌滑動(dòng)貫穿的槽體二，且讓位夾框（23）上還開設(shè)有供花鍵軸（24）貫穿的通槽；
8.一種汽車線束加工用定位方法，應(yīng)用于權(quán)利要求書1-7任一項(xiàng)所述的一種汽車線束加工用定位裝置，其特征在于，包括以下步驟：