自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車的制造方法

自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，它屬于一種袋裝貨物碼垛拆垛裝車設備。本發明主要是解決現有的碼垛設備存在的拆垛裝車速度慢和搬運工作量大等技術問題。本發明的技術方案為：自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，它包括遙控器、編碼器和角度傳感器，其中：它還包括取貨裝置、貨物吊裝裝置、行走機構、碼垛裝置和旋轉式門架，取貨裝置裝在旋轉式門架前面的取貨門架的下部并能在取貨門架上上下移動，碼垛裝置設置在旋轉式門架后面的碼垛門架的下部并能在碼垛門架上上下移動，旋轉式門架通過旋轉軸與行走機構的前端連接，貨物吊裝裝置裝在行走機構的上面，編碼器設在旋轉式門架旋轉軸的底部，角度傳感器設在貨物吊裝裝置的回轉機構上。
【專利說明】自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，它屬于一種袋裝貨物碼垛拆垛裝車設備。
【背景技術】
[0002]在以編織袋包裝的為背景的化肥、飼料、面粉行業里，其碼垛多采用機械碼垛或機器人碼垛，但是在碼好垛以后需要拆垛裝車時，現在主要還是以人工搬運為主，搬運工工作量大、勞動強度高和效率低。為解決這一問題，中國專利CN102674015A公開了一種袋裝物料的拆垛裝車輸送裝置，該裝置雖然解決了拆垛裝車中的輸送問題，但仍然沒有解決拆垛和裝車碼垛的技術問題，仍然存在的拆垛裝車速度慢、裝車工作時間長、搬運工作量大、勞動強度高和效率低的缺點。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是解決現有的碼垛設備存在的拆垛裝車速度慢、裝車工作時間長、搬運工作量大、勞動強度高和效率低的技術問題，提供一種拆垛裝車速度快、裝車工作時間短、搬運工作量小、勞動強度低和效率高的機電一體化的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
[0005]自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，它包括遙控器、編碼器和角度傳感器，其中:它還包括取貨裝置、貨物吊裝裝置、行走機構、碼垛裝置和旋轉式門架，取貨裝置裝在旋轉式門架前面的取貨門架的下部并能在取貨門架上上下移動，碼垛裝置設置在旋轉式門架后面的碼垛門架的下部并能在碼垛門架上上下移動，旋轉式門架通過旋轉軸與行走機構的前端連接，貨物吊裝裝置裝在行走機構的上面，編碼器設在旋轉式門架旋轉軸的底部，角度傳感器設在貨物吊裝裝置的回轉機構上。
[0006]所述取貨裝置包括機架、輸送機構、導向滑板機構、碼垛推板機構、過橋板、扒袋機構、動力傳動機構、防倒塌頂板機構和袋子導向輪；所述輸送機構包括短動力棍、短輸送輥、主動鏈輪、鏈輪軸、大錐齒輪、鏈條張緊輪、三根動力輥、數個被動鏈輪、后鏈輪、鏈條和偏心輪，偏心輪、三根動力輥和短動力輥依序裝在機架下邊的中部并使三根動力輥和短動力輥(116)的軸中心線與機架的水平線的夾角呈30°，短輸送輥設在機架中下部的后邊且位于短動力輥的后面并與機架平行，被動鏈輪設在偏心輪和三根動力輥的一邊，后鏈輪設在短動力輥的一邊，大錐齒輪和主動鏈輪通過鏈輪軸裝在機架下部的后邊并位于短動力輥的后下方，鏈條裝在主動鏈輪、數個被動鏈輪和后鏈輪上，鏈條張緊輪設在機架底面上且位于主動鏈輪的前邊；所述導向滑板機構設在機架的后面，過橋板鉸接在導向滑板機構的左右導向滑板的后邊，過橋板的兩側設有扭簧，限位塊設在導向滑板機構的左右導向滑板的后邊且位于過橋板后部的下方，上取貨導向輪裝在導向滑板的上部，下取貨導向輪裝在導向滑板的下部；所述碼垛推板機構包括碼垛推板裝置、碼垛變向齒輪、推板齒輪、推板齒條、推板機構齒條滑道、推板彈簧、傳動軸、推板電磁離合器、推板鏈輪和推板鏈條，所述碼垛推板裝置由推板機座、推板、推板限位塊和扭簧構成，推板的下端與推板機座的上端通過鉸軸鉸接在一起，扭簧設在鉸軸上且位于推板機座上端的兩邊，推板限位塊設在推板機座上端的后邊，碼垛推板裝置設在機架的底面上且位于短動力輥和短輸送輥的中間；推板機構齒條滑道設在機架底面的中間，推板齒條裝在推板機構齒條滑道上，推板機座安裝在推板齒條上并位于推板齒輪的后面，推板彈簧裝在推板齒條的一端，第一個碼垛變向齒輪裝在鏈輪軸的一端，第二個碼垛變向齒輪裝在第一根傳動軸的一端并與第一個碼垛變向齒輪相嚙合，第一個推板鏈輪設在第一根傳動軸的另一端，第二個推板鏈輪設在第二根傳動軸的一端，推板鏈條裝在第一個推板鏈輪和第二個推板鏈輪上，推板齒輪裝在第二根傳動軸的另一端并與推板齒條相嚙合，推板電磁離合器設在第二根傳動軸的中間；所述扒袋機構包括扒袋機架、由主動大鏈輪、被動大鏈輪、大鏈輪主動軸、帶附板鏈條、鏈條導軌、鏈輪骨架、鐵條、橡膠塊和螺栓組成的鏈條扒袋裝置和由導桿、導向套、齒條升降桿、彈簧、彈簧導向套、彈簧限位墊片和步進電機組成的鏈條扒袋裝置的升降機構，所述第一個被動大鏈輪裝在鏈輪骨架的前端，第二個被動大鏈輪裝在鏈輪骨架上并位于第一個被動大鏈輪的后面，主動大鏈輪通過大鏈輪主動軸裝在鏈輪骨架的后端，主動大鏈輪的軸中心與第二個被動大鏈輪的軸中心的夾角為150°并且平行動力輸送輥的傾斜面，帶附板鏈條裝在主動大鏈輪和被動大鏈輪上，橡膠塊和鐵條通過螺栓裝在帶附板鏈條上，鏈條導軌前段設在第一個被動大鏈輪和第二個被動大鏈輪之間并與地面平行，鏈條導軌后段設在被動大鏈輪和主動大鏈輪之間并與三根動力輥軸線平行；鏈條扒袋裝置裝在扒袋機架的下部；兩根導桿裝在扒袋機架頂部的兩邊，兩個導向套分別設在導桿上，兩個導向套之間設有齒條通道，齒條升降桿的下端穿過齒條通道與設在扒袋機架頂部中間的彈簧支架連接，彈簧、彈簧導向套和彈簧限位墊片依序裝在彈簧支架上，步進電機通過齒輪與齒條升降桿相嚙合，扒袋機構裝在機架的中部；所述防倒塌頂板機構包括防倒塌頂板、拉桿、防倒塌頂板齒條滑道、防倒塌頂板齒條、防倒塌頂板齒輪、電磁制動器、頂板拉簧、頂板傳動軸、電磁離合器、頂板鏈輪和頂板鏈條，防倒塌頂板裝在機架底部的前端，拉桿的一端與防倒塌頂板連接，拉桿的另一端與防倒塌頂板齒條一端連接，防倒塌頂板齒條另一端與頂板拉簧連接，電磁制動器、防倒塌頂板齒輪、電磁離合器和第二個頂板鏈輪依序裝在頂板傳動軸上且防倒塌頂板齒輪與防倒塌頂板齒條相哨合，第一個頂板鏈輪裝在鏈輪軸上且位于第一個碼垛變向齒輪的里側，頂板鏈條裝在第一個頂板鏈輪和第二個頂板鏈輪上；袋子導向輪對稱安裝在機架側板的中部偏下處以便于將橫向的袋子轉變成豎向的袋子；動力傳動機構包括帶減速機的電機、短傳動軸、齒輪、方孔齒輪、傳動齒輪、傳動軸、長傳動軸、小錐形齒輪、大錐形齒輪和小錐齒輪，帶減速機的電機的輸出軸與短傳動軸的一端連接，齒輪裝在短傳動軸的另一端，方孔齒輪裝在傳動軸的上端并與齒輪相嚙合，小錐形齒輪裝在傳動軸的下端，大錐形齒輪裝在大鏈輪主動軸的一端并與小錐形齒輪相嚙合，傳動齒輪裝在長傳動軸的上端并與方孔齒輪相嚙合，小錐齒輪裝在長傳動軸的下端，大錐齒輪裝在鏈輪軸的另一端并與小錐齒輪相嚙合，帶減速機的電機、短傳動軸、齒輪、方孔齒輪和傳動齒輪設在機架的頂面的后部。
[0007]所述貨物吊裝裝置包括剪式起升機構、平衡式臂架、變幅機構和剪式吊叉取貨器，平衡式臂架裝在剪式起升機構上，變幅機構裝在平衡式臂架的起重臂上，剪式吊叉取貨器裝在變幅機構的下面；所述剪式起升機構由帶減速機升降電機、升降絲杠、升降絲母、剪式升降架、升降回轉齒圈、回轉支架、升降小齒輪和升降滑道組成，升降絲杠的一端與帶減速機升降電機的輸出端連接，升降絲母裝在升降絲杠上且與剪式升降架下部的一個支點相連接，回轉支架裝在剪式升降架的上端，升降滑道裝在回轉支架一側的底面上，升降回轉齒圈裝在回轉支架上，升降小齒輪裝在帶減速機回轉電機的輸出軸上并與升降回轉齒圈相嚙合；所述平衡式臂機架由起重臂、平衡臂、平衡塊、帶減速機回轉電機、齒條、拉索支架、起重臂架拉索和平衡臂架拉索組成，起重臂與平衡臂連接在一起，平衡塊裝在平衡臂的尾部，齒條裝在起重臂的底面上，起重臂架拉索和平衡臂架拉索的一端裝在拉索支架上，起重臂架拉索和平衡臂架拉索的另一端分別與起重臂和平衡臂連接，帶減速機回轉電機裝在平衡臂上；所述剪式吊叉取貨器由回轉小齒圈、小齒輪、鉤形壓袋臂、鉤形壓袋臂拉簧、絲桿、絲母、吊叉、帶減速機電機、絲杠齒輪、小齒輪、剪式拔叉器、拔叉器支架和滑道組成，回轉小齒圈裝在拔叉器支架的上端，小齒輪裝在變幅行走箱上并與回轉小齒圈相嚙合，吊叉裝在拔叉器支架的下端，滑道設在拔叉器支架的兩側，剪式拔叉器的一端設在滑道中，剪式拔叉器另一端的一個支點與吊叉一端連接，剪式拔叉器設在滑道一端的一個支點上設有絲母，絲母裝在絲桿上，絲桿裝在滑道中，絲杠齒輪裝在絲桿的一端，小齒輪裝在帶減速機電機的輸出軸上并與絲杠齒輪相嚙合，鉤形壓袋臂裝在拔叉器支架中，鉤形壓袋臂拉簧設在拔叉器支架上部的滑道中并位于鉤形壓袋臂的下面；所述變幅機構由變幅行走箱和變幅電機組成，變幅電機的輸出軸與變幅行走箱的輸入軸連接。
[0008]所述行走機構包括車架、兩套無動力車輪組、兩套動力車輪組和四套轉向機構，兩套無動力車輪組裝在車架底面的一對角線上，兩套動力車輪組裝在車架底面的另一對角線上，四套轉向機構分別裝在車架底面的4個車輪組上；所述無動力車輪組包括車輪、車輪軸、車輪架和輪架連接軸，車輪通過車輪軸裝在車輪架上，輪架連接軸裝在車輪架的頂面上且與車架連接；所述動力車輪組包括由車輪、車輪軸和車輪架構成的車輪組、大齒圈、小齒輪、小錐形齒輪、大錐形齒輪、傳動軸、電磁離合器、蝸輪、蝸桿、鏈輪、鏈條和帶減速機電機，大齒圈裝在車輪的一側，第一個小齒輪裝在車輪架內側上并與大齒圈相嚙合，第二個小齒輪裝在車輪架外側并與第一個小齒輪同軸裝在一起，第三個小齒輪裝在車輪架外側的上部并與第二個小齒輪相嚙合，小錐形齒輪裝在車輪架內側的上部并與第三個小齒輪同軸裝在一起，大錐形齒輪通過傳動軸裝在車輪架內側的頂面上并與小錐形齒輪相嚙合，電磁離合器裝在傳動軸的上端，蝸輪裝在電磁離合器上，蝸桿裝在蝸輪的一側，第一個鏈輪裝在蝸桿的端部，第二個鏈輪裝在帶減速機電機的輸出軸上，鏈條裝在第一個鏈輪和第二個鏈輪上；所述轉向機構包括轉向推板、轉向絲桿機構、轉向小鏈輪、轉向大鏈輪、短鏈條、轉向鏈條、轉向軸和轉向電磁離合器，轉向推板一端通過螺栓裝在車輪架上，轉向絲桿機構的撥叉裝在轉向推板中間設有的內槽中，第一個轉向小鏈輪裝在帶減速機電機輸出軸的端部，第二個轉向小鏈輪裝在轉向軸的一端，第三個轉向小鏈輪裝在轉向絲桿機構絲桿的端部，第四個轉向小鏈輪裝在無動力轉向絲桿機構絲桿的端部，轉向鏈條裝在第一個轉向小鏈輪和第二個轉向小鏈輪上，第一個轉向大鏈輪裝在轉向軸的另一端，第二個轉向大鏈輪裝在轉向軸上且與第三個轉向小鏈輪相對應，第一條短鏈條裝在第四個轉向小鏈輪和第二個轉向大鏈輪上，第二條短鏈條裝在第三個轉向小鏈輪和第二個轉向大鏈輪上，轉向電磁離合器裝在第二個轉向大鏈輪與第二個轉向小鏈輪之間的轉向軸上。
[0009]所述旋轉式門架包括移動架和旋轉升降門架；所述移動架包括移動小車、由齒輪、齒輪、齒輪和齒輪構成的旋轉門架旋轉動力傳輸機構、大錐形齒輪、帶減速機的電機、數個左右限位導向輪、數個上下限位導向輪、小齒輪、齒輪軸、第一個電磁離合器、錐形齒輪、動力軸、齒輪、第二個電磁離合器、短軸、移動架前軸孔和齒條，移動小車裝在行走機構車架的前端，左右限位導向輪裝在移動小車左右兩邊的四個角上，上下限位導向輪裝在移動小車前后兩邊的四個角上，齒條裝在行走機構車架的前邊且位于移動小車的后面，齒輪軸裝在移動小車的一邊，小齒輪裝在齒輪軸一端并與齒條相嚙合，第一個錐形齒輪裝在齒輪軸的另一端，第一個電磁離合器裝在齒輪軸上且靠向第一個錐形齒輪，動力軸與帶減速機的電機的輸出軸聯接，第一個齒輪裝在動力軸的端部，第二個錐形齒輪裝在動力軸后邊并與第一個錐形齒輪相嚙合，第二個齒輪裝在短軸的一端并與第一個齒輪相嚙合，第三個錐形齒輪裝在短軸的另一端，第二個電磁離合器裝在短軸上，大錐形齒輪裝在旋轉門架旋轉動力傳輸機構齒輪的軸上并與第三個錐形齒輪相嚙合；所述旋轉升降門架包括機架、取貨門架、機架旋轉軸、碼垛門架、碼垛起重鏈條、碼垛門架提升鏈條、碼垛門架導向輪、碼垛導向輪、取貨導向輪、取貨門架導向輪、取貨門架提升鏈條、取貨起重鏈條、碼垛齒輪、中軸、內軸、固定軸、電機輸出軸、取貨齒輪、取貨小齒輪、取貨帶減速機的電機、外軸、碼垛復合輪、取貨復合輪、碼垛帶減速機的電機、取貨門架掛鉤、取貨裝置掛鉤、取貨掛鉤、碼垛掛鉤、碼垛裝置掛鉤和碼垛門架掛鉤；所述取貨門架裝在機架的前邊且能在機架中升降，碼垛門架裝在機架的后邊且能在機架中升降，機架旋轉軸設在機架底面的中間，取貨裝置位于取貨門架的下部且能在取貨門架中升降，碼垛裝置位于碼垛門架的下部且能在碼垛門架中升降，取貨門架導向輪裝在機架前邊兩外側的上端，取貨導向輪裝在取貨門架的頂面上，碼垛門架導向輪裝在機架后邊兩外側的上端，碼垛導向輪裝在碼垛門架的頂面上，固定軸分別裝在機架兩外側中間的下部，由外軸、軸承、中軸、小軸承和內軸構成的組合軸裝在機架中間的下部且位于固定軸的下方，第一個碼垛復合輪和第一個取貨復合輪裝在第一固定軸上，第二個碼垛復合輪和第二個取貨復合輪裝在第二固定軸上，碼垛齒輪裝在中軸的兩端且碼垛齒輪與第一個碼垛復合輪的齒輪相嚙合，碼垛齒輪與第二個碼垛復合輪的齒輪相嚙合，取貨齒輪裝在內軸的兩端，取貨齒輪與第一個取貨復合輪的齒輪相嚙合，取貨齒輪與第二個取貨復合輪的齒輪相嚙合，取貨帶減速機的電機裝在機架一側中間的下面且位于固定軸的上方，碼垛帶減速機的電機裝在機架另一側中間的下面且位于固定軸的上方，第一根電機輸出軸的一端裝在取貨帶減速機的電機的輸出孔中，取貨小齒輪裝在第一根電機輸出軸的另一端并與第一個取貨復合輪的齒輪相嚙合，第二根電機輸出軸的一端裝在碼垛帶減速機的電機的輸出孔中，碼垛小齒輪裝在第二根電機輸出軸的另一端并與第二個碼垛復合輪的齒輪相嚙合；兩條取貨門架提升鏈條的一端分別固定在第一個取貨復合輪和第二個取貨復合輪的鏈輪上，兩條取貨門架提升鏈條的另一端通過取貨門架導向輪與裝在取貨門架下部的取貨門架掛鉤連接，兩條取貨起重鏈條的一端與裝在取貨裝置上面的取貨裝置掛鉤連接，取貨起重鏈條的另一端通過取貨導向輪與裝在機架前邊頂面上的取貨掛鉤連接；兩條碼垛門架提升鏈條的一端分別固定在第一個碼垛復合輪和第二個碼垛復合輪的鏈輪上，兩條碼垛門架提升鏈條的另一端通過碼垛門架導向輪與裝在碼垛門架下部的碼垛門架掛鉤連接，兩條碼垛起重鏈條的一端與裝在碼垛裝置上面的碼垛裝置掛鉤連接，兩條碼垛起重鏈條的另一端通過碼垛導向輪與裝在機架后邊頂面上的碼垛掛鉤連接。
[0010]由于本發明采用了上述技術方案，解決了現有的碼垛設備存在的拆垛裝車速度慢、裝車工作時間長、搬運工作量大、勞動強度高和效率低的技術問題。與【背景技術】相比，本發明具有拆垛裝車速度快、裝車工作時間短、搬運工作量小、勞動強度低、效率高和裝車計量準確等優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
[0012]圖2是取貨裝置的結構示意圖；
[0013]圖3是取貨裝置中輸送機構的結構示意圖；
[0014]圖4是碼垛推板機構和防倒塌頂板機構的結構示意圖；
[0015]圖5是碼垛推板裝置的結構示意圖；
[0016]圖6是貨物吊裝裝置的結構示意圖；
[0017]圖7是行走機構和移動架的結構示意圖；
[0018]圖8是圖7中省去移動架的仰視圖；
[0019]圖9是移動小車的結構示意圖；
[0020]圖10是碼垛裝置的結構示意圖；
[0021]圖11是旋轉升降門架的結構示意圖；
[0022]圖12是圖11的右視圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本實施例中的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，它包括遙控器6、編碼器7和角度傳感器8，其中:它還包括取貨裝置1、貨物吊裝裝置2、行走機構3、碼垛裝置4和旋轉式門架5，取貨裝置I裝在旋轉式門架5前面的取貨門架的下部并能在取貨門架中上下移動，碼垛裝置4設置在旋轉式門架5后面的碼垛門架的下部并能在碼垛門架中上下移動，旋轉式門架5通過旋轉軸與行走機構3的前端連接，貨物吊裝裝置2裝在行走機構3的上面，編碼器7設在旋轉式門架5旋轉軸的底部，角度傳感器8設在貨物吊裝裝置2的回轉機構上。
[0024]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述取貨裝置包括機架132、輸送機構、導向滑板機構121、碼垛推板機構、過橋板117、扒袋機構、動力傳動機構、防倒塌頂板機構和袋子導向輪159 ;所述輸送機構包括短動力輥116、短輸送輥120、122、主動鏈輪124、鏈輪軸125、大錐齒輪126、鏈條張緊輪127、三根動力輥129、131、136、數個被動鏈輪133、后鏈輪160、鏈條130和偏心輪135，偏心輪135、三根動力輥129、131、136和短動力輥116依序裝在機架132下邊的中部并使三根動力輥129、131、136和短動力輥116的軸中心線與機架132的水平線的夾角呈30°，短輸送輥120、122設在機架132中下部的后邊且位于短動力輥116的后面并與機架132平行，被動鏈輪133設在偏心輪135和三根動力輥129、131、136的一邊，后鏈輪160設在短動力輥116的一邊，大錐齒輪126和主動鏈輪124通過鏈輪軸125裝在機架132下部的后邊并位于短動力輥116的后下方，鏈條130裝在主動鏈輪124、數個被動鏈輪133和后鏈輪160上，鏈條張緊輪127設在機架132底面上且位于主動鏈輪124的前邊；所述導向滑板機構121設在機架132的后面，過橋板117鉸接在導向滑板機構121的左右導向滑板的后邊，過橋板117的兩側設有扭簧118，限位塊119設在導向滑板機構121的左右導向滑板的后邊且位于過橋板117后部的下方，上取貨導向輪112裝在導向滑板的上部，下取貨導向輪115裝在導向滑板的下部；所述碼垛推板機構包括碼垛推板裝置128、碼垛變向齒輪162、163、推板齒輪176、推板齒條179、推板機構齒條滑道165、推板彈簧180、傳動軸164、183、推板電磁離合器181、推板鏈輪188、182和推板鏈條184，所述碼垛推板裝置128由推板機座167、推板168、推板限位塊169和扭簧170構成，推板168的下端與推板機座167的上端通過鉸軸鉸接在一起，扭簧170設在鉸軸上且位于推板機座167上端的兩邊，推板限位塊169設在推板機座167上端的后邊，碼垛推板裝置128設在機架132的底面上且位于短動力輥116和短輸送輥120、122的中間；推板機構齒條滑道165設在機架132底面的中間，推板齒條179裝在推板機構齒條滑道165上，推板機座167安裝在推板齒條179上并位于推板齒輪176的后面,推板彈簧180裝在推板齒條179的一端,第一個碼垛變向齒輪162裝在鏈輪軸125的一端，第二個碼垛變向齒輪163裝在第一根傳動軸164的一端并與第一個碼垛變向齒輪162相嚙合，第一個推板鏈輪188設在第一根傳動軸164的另一端，第二個推板鏈輪182設在第二根傳動軸183的一端，推板鏈條184裝在第一個推板鏈輪188和第二個推板鏈輪182上，推板齒輪176裝在第二根傳動軸183的另一端并與推板齒條179相哨合,推板電磁離合器181設在第二根傳動軸183的中間；所述扒袋機構包括扒袋機架146、由主動大鏈輪113、被動大鏈輪137、145、大鏈輪主動軸114、帶附板鏈條141、鏈條導軌142、鏈輪骨架143、鐵條140、橡膠塊139和螺栓138組成的鏈條扒袋裝置和由導桿148、156、導向套151、155、齒條升降桿154、彈簧149、彈簧導向套108、109、彈簧限位墊片110、147和步進電機101組成的鏈條扒袋裝置的升降機構，所述第一個被動大鏈輪137裝在鏈輪骨架143的前端，第二個被動大鏈輪145裝在鏈輪骨架143上并位于第一個被動大鏈輪137的后面，主動大鏈輪113通過大鏈輪主動軸114裝在鏈輪骨架143的后端，主動大鏈輪113的軸中心與第二個被動大鏈輪145的軸中心的夾角為150°并且平行動力輸送輥的傾斜面，帶附板鏈條141裝在主動大鏈輪113和被動大鏈輪137、145上，橡膠塊139和鐵條140通過螺栓138裝在帶附板鏈條141上，鏈條導軌142前段設在第一個被動大鏈輪137和第二個被動大鏈輪145之間并與地面平行，鏈條導軌142后段設在被動大鏈輪145和主動大鏈輪113之間并與三根動力輥129、131、136軸線平行；鏈條扒袋裝置裝在扒袋機架146的下部；兩根導桿148、156裝在扒袋機架146頂部的兩邊，兩個導向套151、155分別設在導桿148、156上，兩個導向套151、155之間設有齒條通道153，齒條升降桿154的下端穿過齒條通道153與設在扒袋機架146頂部中間的彈簧支架171連接，彈簧149、彈簧導向套108、109和彈簧限位墊片110、147依序裝在彈簧支架171上，步進電機101通過齒輪與齒條升降桿154相嚙合，扒袋機構裝在機架132的中部；所述防倒塌頂板機構包括防倒塌頂板134、拉桿177、防倒塌頂板齒條滑道178、防倒塌頂板齒條174、防倒塌頂板齒輪175、電磁制動器173、頂板拉簧166、頂板傳動軸172、電磁離合器186、頂板鏈輪161、185和頂板鏈條187，防倒塌頂板134裝在機架132底部的前端，拉桿177的一端與防倒塌頂板134連接，拉桿177的另一端與防倒塌頂板齒條174 —端連接，防倒塌頂板齒條174另一端與頂板拉簧166連接，電磁制動器173、防倒塌頂板齒輪175、電磁離合器186和第二個頂板鏈輪185依序裝在頂板傳動軸172上且防倒塌頂板齒輪175與防倒塌頂板齒條174相嚙合，第一個頂板鏈輪161裝在鏈輪軸125上且位于第一個碼垛變向齒輪162的里側，頂板鏈條187裝在第一個頂板鏈輪161和第二個頂板鏈輪185上；袋子導向輪159對稱安裝在機架側板150的中部偏下處以便于將橫向的袋子轉變成豎向的袋子；動力傳動機構包括帶減速機的電機102、短傳動軸103、齒輪104、方孔齒輪105、傳動齒輪106、傳動軸107、長傳動軸111、小錐形齒輪158、大錐形齒輪157和小錐齒輪123，帶減速機的電機102的輸出軸與短傳動軸103的一端連接，齒輪104裝在短傳動軸103的另一端，方孔齒輪105裝在傳動軸107的上端并與齒輪104相嚙合，小錐形齒輪158裝在傳動軸107的下端，大錐形齒輪157裝在大鏈輪主動軸114的一端并與小錐形齒輪158相嚙合，傳動齒輪106裝在長傳動軸111的上端并與方孔齒輪105相嚙合，小錐齒輪123裝在長傳動軸111的下端，大錐齒輪126裝在鏈輪軸125的另一端并與小錐齒輪123相嚙合，帶減速機的電機102、短傳動軸103、齒輪104、方孔齒輪105和傳動齒輪106設在機架132的頂面的后部。
[0025]如圖6所示，所述貨物吊裝裝置包括剪式起升機構、平衡式臂架、變幅機構和剪式吊叉取貨器，平衡式臂架裝在剪式起升機構上，變幅機構裝在平衡式臂架的起重臂212上，剪式吊叉取貨器裝在變幅機構的下面；所述剪式起升機構由帶減速機升降電機201、升降絲杠202、升降絲母203、剪式升降架204、升降回轉齒圈205、回轉支架206、升降小齒輪207和升降滑道227組成，升降絲杠202的一端與帶減速機升降電機201的輸出端連接，升降絲母203裝在升降絲杠202上且與剪式升降架204下部的一個支點相連接，回轉支架206裝在剪式升降架204的上端，升降滑道227裝在回轉支架206 —側的底面上，升降回轉齒圈205裝在回轉支架206上，升降小齒輪207裝在帶減速機回轉電機210的輸出軸上并與升降回轉齒圈205相嚙合；所述平衡式臂機架由起重臂212、平衡臂208、平衡塊209、帶減速機回轉電機210、齒條215、拉索支架231、起重臂架拉索213和平衡臂架拉索211組成，起重臂212與平衡臂208連接在一起，平衡塊209裝在平衡臂208的尾部，齒條215裝在起重臂212的底面上，起重臂架拉索213和平衡臂架拉索211的一端裝在拉索支架231上，起重臂架拉索213和平衡臂架拉索211的另一端分別與起重臂212和平衡臂208連接，帶減速機回轉電機210裝在平衡臂208上；所述剪式吊叉取貨器由回轉小齒圈217、小齒輪222、鉤形壓袋臂218、鉤形壓袋臂拉簧219、絲桿220、絲母229、吊叉221、帶減速機電機223、絲杠齒輪225、小齒輪224、剪式拔叉器226、拔叉器支架230和滑道228組成，回轉小齒圈217裝在拔叉器支架230的上端，小齒輪222裝在變幅行走箱216上并與回轉小齒圈217相嚙合，吊叉221裝在拔叉器支架230的下端，滑道228設在拔叉器支架230的兩側，剪式拔叉器226的一端設在滑道228中，剪式拔叉器226另一端的一個支點與吊叉221 —端連接,剪式拔叉器226設在滑道228 —端的一個支點上設有絲母229，絲母229裝在絲桿220上，絲桿220裝在滑道228中，絲杠齒輪225裝在絲桿220的一端，小齒輪224裝在帶減速機電機223的輸出軸上并與絲杠齒輪225相嚙合，鉤形壓袋臂218裝在拔叉器支架230中，鉤形壓袋臂拉簧219設在拔叉器支架230上部的滑道228中并位于鉤形壓袋臂218的下面；所述變幅機構由變幅行走箱216和變幅電機214組成，變幅電機214的輸出軸與變幅行走箱216的輸入軸連接。
[0026]如圖7、圖8和圖9所示，所述行走機構包括車架356、兩套無動力車輪組、兩套動力車輪組和四套轉向機構，兩套無動力車輪組裝在車架356底面的一對角線上，兩套動力車輪組裝在車架356底面的另一對角線上，四套轉向機構分別裝在車架356底面的4個車輪組上；所述無動力車輪組包括車輪322、車輪軸323、車輪架324和輪架連接軸357，車輪322通過車輪軸323裝在車輪架324上，輪架連接軸357裝在車輪架324的頂面上且與車架356連接；所述動力車輪組包括由車輪、車輪軸和車輪架構成的車輪組、大齒圈327、小齒輪328、329、330、小錐形齒輪332、大錐形齒輪331、傳動軸333、電磁離合器302、蝸輪301、蝸桿303、鏈輪304、305、鏈條306和帶減速機電機307，大齒圈327裝在車輪的一側，第一個小齒輪328裝在車輪架內側上并與大齒圈327相嚙合，第二個小齒輪329裝在車輪架外側并與第一個小齒輪328同軸裝在一起，第三個小齒輪330裝在車輪架外側的上部并與第二個小齒輪329相嚙合，小錐形齒輪332裝在車輪架內側的上部并與第三個小齒輪330同軸裝在一起，大錐形齒輪331通過傳動軸333裝在車輪架內側的頂面上并與小錐形齒輪332相嚙合，電磁離合器302裝在傳動軸333的上端，蝸輪301裝在電磁離合器302上，蝸桿303裝在蝸輪301的一側，第一個鏈輪305裝在蝸桿303的端部，第二個鏈輪304裝在帶減速機電機307的輸出軸上，鏈條306裝在第一個鏈輪305和第二個鏈輪304上；所述轉向機構包括轉向推板320、轉向絲桿機構318、359、轉向小鏈輪308、312、315、317、轉向大鏈輪310、313、短鏈條309、319、轉向鏈條316、轉向軸311和轉向電磁離合器314，轉向推板320 —端通過螺栓325裝在車輪架324上，轉向絲桿機構318的撥叉358裝在轉向推板320中間設有的內槽中，第一個轉向小鏈輪317裝在帶減速機電機307輸出軸的端部，第二個轉向小鏈輪315裝在轉向軸311的一端，第三個轉向小鏈輪312裝在轉向絲桿機構318絲桿的端部，第四個轉向小鏈輪308裝在無動力轉向絲桿機構359絲桿的端部，轉向鏈條316裝在第一個轉向小鏈輪317和第二個轉向小鏈輪315上，第一個轉向大鏈輪310裝在轉向軸311的另一端，第二個轉向大鏈輪313裝在轉向軸311上且與第三個轉向小鏈輪312相對應，第一條短鏈條309裝在第四個轉向小鏈輪308和第二個轉向大鏈輪310上，第二條短鏈條319裝在第三個轉向小鏈輪312和第二個轉向大鏈輪313上，轉向電磁離合器314裝在第二個轉向大鏈輪313與第二個轉向小鏈輪315之間的轉向軸311上。
[0027]如圖7、圖9、圖10、圖11和圖12所示，所述旋轉式門架包括移動架和旋轉升降門架；所述移動架包括移動小車334、由齒輪335、齒輪336、齒輪337和齒輪338構成的旋轉門架旋轉動力傳輸機構、大錐形齒輪339、帶減速機的電機340、數個左右限位導向輪341、數個上下限位導向輪342、小齒輪343、齒輪軸344、第一個電磁離合器345、錐形齒輪346、347、353、動力軸348、齒輪349、350、第二個電磁離合器351、短軸352、移動架前軸孔354和齒條355，移動小車334裝在行走機構車架356的前端，左右限位導向輪341裝在移動小車334左右兩邊的四個角上，上下限位導向輪342裝在移動小車334前后兩邊的四個角上，齒條355裝在行走機構車架356的前邊且位于移動小車334的后面，齒輪軸344裝在移動小車334的一邊，小齒輪343裝在齒輪軸344 —端并與齒條355相嚙合，第一個錐形齒輪346裝在齒輪軸344的另一端，第一個電磁離合器345裝在齒輪軸344上且靠向第一個錐形齒輪346，動力軸348與帶減速機的電機340的輸出軸聯接，第一個齒輪349裝在動力軸348的端部，第二個錐形齒輪347裝在動力軸348后邊并與第一個錐形齒輪346相嚙合，第二個齒輪350裝在短軸352的一端并與第一個齒輪349相嚙合，第三個錐形齒輪353裝在短軸352的另一端，第二個電磁離合器351裝在短軸352上，大錐形齒輪339裝在旋轉門架旋轉動力傳輸機構齒輪338的軸上并與第三個錐形齒輪353相嚙合，旋轉升降門架裝在移動小車334前邊設置的上軸孔354上；所述旋轉升降門架包括機架504、取貨門架501、機架旋轉軸502、碼垛門架503、碼垛起重鏈條505、碼垛門架提升鏈條506、碼垛門架導向輪507、碼垛導向輪508、取貨導向輪509、取貨門架導向輪510、取貨門架提升鏈條511、取貨起重鏈條512、碼垛齒輪513、527、中軸515、內軸516、固定軸518、529、電機輸出軸519、532、取貨齒輪517、526、取貨小齒輪520、取貨帶減速機的電機521、外軸522、碼垛復合輪524、528、取貨復合輪525、530、碼垛帶減速機的電機533、取貨門架掛鉤534、取貨裝置掛鉤535、取貨掛鉤536、碼垛掛鉤537、碼垛裝置掛鉤403和碼垛門架掛鉤539 ;所述取貨門架501裝在機架504的前邊且能在機架504中升降，碼垛門架503裝在機架504的后邊且能在機架504中升降，機架旋轉軸502設在機架504底面的中間，取貨裝置I位于取貨門架501的下部且能在取貨門架中升降，碼垛裝置4位于碼垛門架503的下部且能在碼垛門架中升降，取貨門架導向輪510裝在機架504前邊兩外側的上端，取貨導向輪509裝在取貨門架501的頂面上，碼垛門架導向輪507裝在機架504后邊兩外側的上端，碼垛導向輪508裝在碼垛門架503的頂面上，固定軸518、529分別裝在機架504兩外側中間的下部，由外軸522、軸承523、中軸515、小軸承514和內軸516構成的組合軸裝在機架504中間的下部且位于固定軸518、529的下方，第一個碼垛復合輪524和第一個取貨復合輪525裝在第一固定軸518上，第二個碼垛復合輪528和第二個取貨復合輪530裝在第二固定軸529上，碼垛齒輪513、527裝在中軸515的兩端且碼垛齒輪513與第一個碼垛復合輪524的齒輪相嚙合，碼垛齒輪527與第二個碼垛復合輪528的齒輪相嚙合，取貨齒輪517、526裝在內軸516的兩端，取貨齒輪517與第一個取貨復合輪525的齒輪相嚙合，取貨齒輪526與第二個取貨復合輪530的齒輪相嚙合，取貨帶減速機的電機521裝在機架504 —側中間的下面且位于固定軸518的上方，碼垛帶減速機的電機533裝在機架504另一側中間的下面且位于固定軸529的上方，第一根電機輸出軸519的一端裝在取貨帶減速機的電機521的輸出孔中，取貨小齒輪520裝在第一根電機輸出軸519的另一端并與第一個取貨復合輪525的齒輪相哨合,第二根電機輸出軸532的一端裝在碼垛帶減速機的電機533的輸出孔中，碼垛小齒輪531裝在第二根電機輸出軸532的另一端并與第二個碼垛復合輪528的齒輪相嚙合；兩條取貨門架提升鏈條511的一端分別固定在第一個取貨復合輪525和第二個取貨復合輪530的鏈輪上，兩條取貨門架提升鏈條511的另一端通過取貨門架導向輪510與裝在取貨門架下部的取貨門架掛鉤534連接，兩條取貨起重鏈條512的一端與裝在取貨裝置上面的取貨裝置掛鉤535連接，取貨起重鏈條512的另一端通過取貨導向輪509與裝在機架504前邊頂面上的取貨掛鉤536連接；兩條碼垛門架提升鏈條506的一端分別固定在第一個碼垛復合輪524和第二個碼垛復合輪528的鏈輪上，兩條碼垛門架提升鏈條506的另一端通過碼垛門架導向輪507與裝在碼垛門架下部的碼垛門架掛鉤539連接，兩條碼垛起重鏈條505的一端與裝在碼垛裝置上面的碼垛裝置掛鉤403連接，兩條碼垛起重鏈條505的另一端通過碼垛導向輪508與裝在機架504后邊頂面上的碼垛掛鉤537連接。
[0028]如圖10所示，碼垛裝置包括碼垛機架401、輸送輥402、碼垛裝置掛鉤403、上軌道輪404和下軌道輪405，輸送輥402裝在碼垛機架401的上面，上軌道輪404和下軌道輪405裝在碼垛機架401 —側的兩邊，碼垛裝置掛鉤403設在碼垛機架401上且位于上軌道輪404的前邊。
[0029]本發明的工作過程是:
[0030]第一步:首先接通外接動力電源線，然后拿起工業遙控器。
[0031]第二部:把裝車貨物數量輸入到觸摸屏里裝車參數表格，然后按確認鍵。
[0032]第三部:遙控器的鍵盤設計包括:程序初始化起動鍵，手動/自動取貨選擇鍵，急停鍵，取貨方向選擇鍵它包括:(車體)前方取貨鍵，(車體)左側取貨鍵，(車體)右側取貨鍵。吊裝鍵包括:起升鍵，下降鍵，左轉鍵，右轉鍵。拔叉鍵包括:拔出鍵，拔叉復位鍵。車體行駛鍵:包括直線行駛鍵，前進鍵，后退鍵，橫向行駛鍵，左旋調整鍵，右旋調整鍵。其他調整鍵設計在觸摸屏。按下直線行駛鍵，在按下前進鍵，車體起動向袋料垛移動，在移動中多次按下車體行駛左、右旋調整鍵控制調整車體姿態，車體繼續向袋料垛前進。當取貨機構前的X軸傳感器器檢測到袋料垛后車體自動停止，取貨方向選擇，一般應選擇左側取貨鍵，按下左側取貨鍵，前方移動式旋轉升降門架左旋轉90度。在按下一步選擇車體行駛左旋鍵按下，車體車輪先成45度然后車體開始旋轉，然后按下橫向行駛鍵，在按下前進鍵，取貨機構前的X軸傳感器器檢測到袋料垛后車體自動停止起動機構起升電機自動起動，X軸傳感器配合取貨機構起升，當X軸傳感器檢測不到袋料垛時取貨起升電機停止。這時車體恢復向前行走，當Z軸傳感器檢測到化肥后車體進入慢行模式，同時取貨起升電機反轉取貨機構開始下降，當Z軸檢測到袋料垛上平面距離達到設定距離時，取貨起升電機停止下降結束，車體繼續前行，當X軸傳感器檢測到化肥袋距離達到設定距離后車體自動停。
[0033]第四部:進入工作模式，按下取貨自動鍵，工作模式是程序模式無需人工干預，具體模式設置是步進電機、取貨電機同時起動、防倒塌頂板打開，步進電機起動后扒袋裝置下降，檢測取貨電機電流變送器開始工作，當達到變送器設定參數時，扒袋機構鏈條上橡膠刮板利用摩擦力很快把化肥移動起來，移動的化肥袋首先進入運動偏心輥，偏心輥送化肥袋到輸送輥上，這時喂料校正檢測傳感器60檢測化肥是否能夠機入喂料機構，如果能繼續，如果不能取貨電機停止，步進電機反轉車體向右或者向左移動調整，當符合喂料口進入要求后程序繼續執行，在上橡膠掛板和下輸送輥共同作用下化肥袋進入喂料口里徹底離開袋料垛完成整個拆垛過程。在以上進行同時，碼垛機構也同過軟件內部起動完成上升檢測跟蹤定位，最終停止取貨機構后部。化肥袋在輸送輥移動中沖撞壓倒碼垛推板，然后通過碼垛推板就沖開過橋板，過橋板向后打開化肥袋隨后通過進入到碼垛輥子上移動，就在袋子移動快要停止時，碼垛推板就在這個時候起動開始工作，它的推板在袋子后部很有力一推，袋子停止在理想位置，隨后過橋板在扭簧作用下復位；步進電機反轉復位；碼垛推板也在拉簧作用下復位。從而完成一個拆垛與碼垛工作循環。
[0034]第五步:程序起動Z軸傳感器檢測功能，取貨起升電機開始反轉取貨機構下降，當達到設定距離時停止。程序自動進入第四步模式當然不在用手按下自動按鈕此后不再敘述。經過不斷重復一上循環到地面最后二袋時Z軸傳感器檢測模式停止同時防倒塌頂板復位，但第四步程序執行不授影響。
[0035]第六步:當碼垛機構上碼垛化肥達到設定值時，它自動回到初始位置等待吊裝上車；同時前邊取貨機構也停止工作。
[0036]第七步:當程序檢測到碼垛工序已經完成，馬上發出起吊裝指令，首先剪式起升機構電機起動，吊裝臂架勻速升起，它達到設定值后自動停止，隨后剪式拔叉器電機起動，拔叉縮回，變幅機構齒輪箱電機起動，剪式拔叉器開始移向化肥袋上空，它達到設定值后停止，下一步剪式起升機構電機反轉達到設定值停止，吊裝臂下降剪式吊叉取貨器上的鉤形臂壓到化肥袋上，程序發出剪式拔叉器電機起動拔叉伸出，伸出叉齒正好叉進碼垛輥子空隙之間。完成叉齒程序后起升電機在此起動吊臂架勻速升起它升到第一次升起高度停止。自動程序完成；此時前邊取貨機構恢復工作狀態。
[0037]第八步:手動程序開始，按下起重臂左旋按鈕，回轉機構電機起動吊臂朝著汽車停靠方向旋轉，在汽車馬槽上空適當位置停止旋轉，按下起重臂下降按鈕剪式升降電機反轉，起重臂開始下降，在下降過程中可以停下來調整姿態，方法是按下吊叉取貨器左旋按鈕或者按下吊叉取貨器右旋按鈕，起動變幅齒輪箱電機進行正反轉調整化肥卸貨位置。卸貨位置調整后在此起動吊臂下降直到吊叉取貨器落到汽車馬槽地板上停止。最后一步按下拔叉按鈕，剪式拔叉器電機起動拔叉縮回，一垛化肥平穩放到汽車馬槽里。
[0038]第九步:按下起重吊裝復位按鈕，吊裝機構復位到初始位置等待下一次工作開始。
【權利要求】
1.一種自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，它包括遙控器、編碼器和角度傳感器，其特征在于:它還包括取貨裝置、貨物吊裝裝置、行走機構、碼垛裝置和旋轉式門架，取貨裝置裝在旋轉式門架前面的取貨門架的下部并能在取貨門架上上下移動，碼垛裝置設置在旋轉式門架后面的碼垛門架的下部并能在碼垛門架上上下移動，旋轉式門架通過旋轉軸與行走機構的前端的連接，貨物吊裝裝置裝在行走機構的上面，編碼器設在旋轉式門架旋轉軸的底部，角度傳感器設在貨物吊裝裝置的回轉機構上。
2.根據權利要求1所述的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，其特征在于:所述取貨裝置包括機架(132)、輸送機構、導向滑板機構(121)、碼垛推板機構、過橋板(117)、扒袋機構、動力傳動機構、防倒塌頂板機構和袋子導向輪(159);所述輸送機構包括短動力棍(116)、短輸送輥(120、122)、主動鏈輪(124)、鏈輪軸(125)、大錐齒輪(126)、鏈條張緊輪(127)、三根動力輥(129、131、136)、數個被動鏈輪(133)、后鏈輪(160)、鏈條(130)和偏心輪(135)，偏心輪(135)、三根動力輥(129、131、136)和短動力輥(116)依序裝在機架(132)下邊的中部并使三根動力輥(129、131、136 )和短動力輥(116 )的軸中心線與機架(132 )的水平線的夾角呈30°，短輸送輥(120、122)設在機架(132)中下部的后邊且位于短動力輥(116)的后面并與機架(132)平行，被動鏈輪(133)設在偏心輪(135)和三根動力輥(129、.131,136)的一邊，后鏈輪(160)設在短動力輥(116)的一邊，大錐齒輪(126)和主動鏈輪(124)通過鏈輪軸(125)裝在機架(132)下部的后邊并位于短動力輥(116)的后下方，鏈條(130)裝在主動鏈輪(124)、數個被動鏈輪(133)和后鏈輪(160)上，鏈條張緊輪(127)設在機架(132)底面上且位于主動鏈輪(124)的前邊；所述導向滑板機構(121)設在機架(132)的后面，過橋板(117)鉸接在導向滑板機構(121)的左右導向滑板的后邊，過橋板(117 )的兩側設有扭簧(118 )，限位塊(119 )設在導向滑板機構(121)的左右導向滑板的后邊且位于過橋板(117)后部的下方，上取貨導向輪(112)裝在導向滑板的上部，下取貨導向輪(115)裝在導向滑板的下部；所述碼垛推板機構包括碼垛推板裝置(128)、碼垛變向齒輪(162、163)、推板齒輪(176)、推板齒條(179)、推板機構齒條滑道(165)、推板彈簧(180)、傳動軸(164、183)、推板電磁離合器(181 )、推板鏈輪(188、182)和推板鏈條(184)，所述碼垛推板裝置(128)由推板機座(167)、推板(168)、推板限位塊(169)和扭簧(170)構成，推板(168)的下端與推板機座(167)的上端通過鉸軸鉸接在一起，扭簧(170)設在鉸軸上且位于推板機座(167)上端的兩邊，推板限位塊(169)設在推板機座(167)上端的后邊，碼垛推板裝置(128)設在機架(132)的底面上且位于短動力輥(116)和短輸送輥(120、122)的中間；推板機構齒條滑道(165)設在機架(132)底面的中間，推板齒條(179)裝在推板機構齒條滑道(165)上，推板機座(167)安裝在推板齒條(179)上并位于推板齒輪(176)的后面，推板彈簧(180)裝在推板齒條(179)的一端，第一個碼垛變向齒輪(162)裝在鏈輪軸(125)的一端，第二個碼垛變向齒輪(163)裝在第一根傳動軸(164)的一端并與第一個碼垛變向齒輪(162)相嚙合，第一個推板鏈輪(188)設在第一根傳動軸(164)的另一端，第二個推板鏈輪(182)設在第二根傳動軸(183)的一端，推板鏈條(184)裝在第一個推板鏈輪(188)和第二個推板鏈輪(182)上，推板齒輪(176)裝在第二根傳動軸(183)的另一端并與推板齒條(179)相嚙合，推板電 磁離合器(181)設在第二根傳動軸(183)的中間；所述扒袋機構包括扒袋機架(146 )、由主動大鏈輪(113)、被動大鏈輪(137、145 )、大鏈輪主動軸(114)、帶附板鏈條(141),鏈條導軌(142),鏈輪骨架(143),鐵條(140),橡膠塊(139)和螺栓(138)組成的鏈條扒袋裝置和由導桿(148、156)、導向套(151、155)、齒條升降桿(154)、彈簧(149)、彈簧導向套(108、109)、彈簧限位墊片(110、147)和步進電機(101)組成的鏈條扒袋裝置的升降機構，所述第一個被動大鏈輪(137)裝在鏈輪骨架(143)的前端，第二個被動大鏈輪(145)裝在鏈輪骨架(143)上并位于第一個被動大鏈輪(137)的后面，主動大鏈輪(113)通過大鏈輪主動軸(114)裝在鏈輪骨架(143)的后端，主動大鏈輪(113)的軸中心與第二個被動大鏈輪(145)的軸中心的夾角為150°并且平行動力輸送輥的傾斜面，帶附板鏈條(141)裝在主動大鏈輪(113)和被動大鏈輪(137、145)上，橡膠塊(139)和鐵條(140)通過螺栓(138)裝在帶附板鏈條(141)上，鏈條導軌(142)前段設在第一個被動大鏈輪(137)和第二個被動大鏈輪(145)之間并與地面平行，鏈條導軌(142)后段設在被動大鏈輪(145)和主動大鏈輪(113)之間并與三根動力輥(129、131、136)軸線平行；鏈條扒袋裝置裝在扒袋機架(146)的下部；兩根導桿(148、156)裝在扒袋機架(146)頂部的兩邊，兩個導向套(151、155)分別設在導桿(148、156)上，兩個導向套(151、155)之間設有齒條通道(153)，齒條升降桿(154)的下端穿過齒條通道(153)與設在扒袋機架(146)頂部中間的彈簧支架(171)連接，彈簧(149)、彈簧導向套(108、109)和彈簧限位墊片(110、147)依序裝在彈簧支架(171)上，步進電機(101)通過齒輪與齒條升降桿(154)相嚙合，扒袋機構裝在機架(132)的中部；所述防倒塌頂板機構包括防倒塌頂板(134)、拉桿(177)、防倒塌頂板齒條滑道(178)、防倒塌頂板齒條(174)、防倒塌頂板齒輪(175)、電磁制動器(173)、頂板拉簧(166)、頂板傳動軸(172)、電磁離合器(186)、頂板鏈輪(161、185)和頂板鏈條(187)，防倒塌頂板(134)裝在機架(132)底部的前端，拉桿(177)的一端與防倒塌頂板(134)連接，拉桿(177)的另一端與防倒塌頂板齒條(174) —端連接，防倒塌頂板齒條(174)另一端與頂板拉簧(166)連接，電磁制動器(173)、防倒塌頂板齒輪(175)、電磁離合器(186)和第二個頂板鏈輪(185)依序裝在頂板傳動軸(172)上且防倒塌頂板齒輪(175)與防倒塌頂板齒條(174)相嚙合，第一個頂板鏈輪(161)裝在鏈輪軸(125)上且位于第一個碼垛變向齒輪(162)的里側，頂板鏈條(187)裝在第一個頂板鏈輪(161)和第二個頂板鏈輪(185)上；袋子導向輪(159)對稱安裝在機架側板(150)的中部偏下處以便于將 橫向的袋子轉變成豎向的袋子；動力傳動機構包括帶減速機的電機(102)、短傳動軸(103)、齒輪(104)、方孔齒輪(105)、傳動齒輪(106)、傳動軸(107)、長傳動軸(111)、小錐形齒輪(158)、大錐形齒輪(157)和小錐齒輪(123)，帶減速機的電機(102)的輸出軸與短傳動軸(103)的一端連接，齒輪(104)裝在短傳動軸(103)的另一端，方孔齒輪(105)裝在傳動軸(107)的上端并與齒輪(104)相嚙合，小錐形齒輪(158)裝在傳動軸(107)的下端，大錐形齒輪(157)裝在大鏈輪主動軸(114)的一端并與小錐形齒輪(158)相嚙合，傳動齒輪(106)裝在長傳動軸(111)的上端并與方孔齒輪(105)相嚙合，小錐齒輪(123)裝在長傳動軸(111)的下端，大錐齒輪(126)裝在鏈輪軸(125)的另一端并與小錐齒輪(123)相嚙合，帶減速機的電機(102)、短傳動軸(103 )、齒輪(104)、方孔齒輪(105)和傳動齒輪(106)設在機架(132)的頂面的后部。
3.根據權利要求1所述的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，其特征在于:所述貨物吊裝裝置包括剪式起升機構、平衡式臂架、變幅機構和剪式吊叉取貨器，平衡式臂架裝在剪式起升機構上，變幅機構裝在平衡式臂架的起重臂(212)上，剪式吊叉取貨器裝在變幅機構的下面；所述剪式起升機構由帶減速機升降電機(201)、升降絲杠(202)、升降絲母(203)、剪式升降架(204)、升降回轉齒圈(205)、回轉支架(206)、升降小齒輪(207)和升降滑道(227)組成，升降絲杠(202)的一端與帶減速機升降電機(201)的輸出端連接，升降絲母(203)裝在升降絲杠(202)上且與剪式升降架(204)下部的一個支點相連接，回轉支架(206)裝在剪式升降架(204)的上端，升降滑道(227)裝在回轉支架(206)—側的底面上，升降回轉齒圈(205)裝在回轉支架(206)上，升降小齒輪(207)裝在帶減速機回轉電機(210)的輸出軸上并與升降回轉齒圈(205)相嚙合；所述平衡式臂機架由起重臂(212)、平衡臂(208)、平衡塊(209)、帶減速機回轉電機(210)、齒條(215)、拉索支架(231)、起重臂架拉索(213)和平衡臂架拉索(211)組成，起重臂(212)與平衡臂(208)連接在一起，平衡塊(209)裝在平衡臂(208)的尾部，齒條(215)裝在起重臂(212)的底面上，起重臂架拉索(213)和平衡臂架拉索(211)的一端裝在拉索支架(231)上，起重臂架拉索(213)和平衡臂架拉索(211)的另一端分別與起重臂(212)和平衡臂(208)連接，帶減速機回轉電機(210)裝在平衡臂(208)上；所述剪式吊叉取貨器由回轉小齒圈(217)、小齒輪(222)、鉤形壓袋臂(218)、鉤形壓袋臂拉簧(219)、絲桿(220)、絲母(229)、吊叉(221 )、帶減速機電機(223)、絲杠齒輪(225)、小齒輪(224)、剪式拔叉器(226)、拔叉器支架(230)和滑道(228)組成，回轉小齒圈(217)裝在拔叉器支架(230 )的上端，小齒輪(222 )裝在變幅行走箱(216 )上并與回轉小齒圈(217 )相嚙合，吊叉(221)裝在拔叉器支架(230 )的下端，滑道(228 )設在拔叉器支架(230 )的兩側，剪式拔叉器(226)的一端設在滑道(228)中，剪式拔叉器(226)另一端的一個支點與吊叉(221)一端連接，剪式拔叉器(226)設在滑道(228)一端的一個支點上設有絲母(229)，絲母(229 )裝在絲桿(220 )上，絲桿(220 )裝在滑道(228 )中，絲杠齒輪(225 )裝在絲桿(220 )的一端，小齒輪(224)裝在帶減速機電機(223)的輸出軸上并與絲杠齒輪(225)相嚙合，鉤形壓袋臂(218 )裝在拔叉器支架(230 )中，鉤形壓袋臂拉簧(219)設在拔叉器支架(230 )上部的滑道(228)中并位于鉤形壓袋臂(218)的下面；所述變幅機構由變幅行走箱(216)和變幅電機(214)組成，變幅電機(214)的輸出軸與變幅行走箱(216)的輸入軸連接。
4.根據權利要求1所述的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，其特征在于:所述行走機構包括車架(356)、兩套無動力車輪組、兩套動力車輪組和四套轉向機構，兩套無動力車輪組裝在車架(356 )底面的一對角線上，兩套動力車輪組裝在車架(356 )底面的另一對角線上，四套轉向機構分別裝在車架(356)底面的4個車輪組上；所述無動力車輪組包括車輪(322)、車輪軸(323)、車輪架(324)和輪架連接軸(357)，車輪(322)通過車輪軸(323)裝在車輪架(324 )上，輪架連接軸(357 )裝在車輪架(324 )的頂面上且與車架(356 )連接；所述動力車輪組包括由車輪、車輪軸和車輪架構成的車輪組、大齒圈(327)、小齒輪(328、329、330)、小錐形齒輪(332)、大錐形齒輪(331)、傳動軸(333)、電磁離合器(302)、蝸輪(301)、蝸桿(303 )、鏈輪(304、305 )、鏈條(306 )和帶減速機電機(307 )，大齒圈(327 )裝在車輪的一偵牝第一個小齒輪(328)裝在車輪架內側上并與大齒圈(327)相嚙合，第二個小齒輪(329)裝在車輪架外側并與第一個小齒輪(328)同軸裝在一起，第三個小齒輪(330)裝在車輪架外側的上部并與第二個小齒輪(329)相嚙合，小錐形齒輪(332)裝在車輪架內側的上部并與第三個小齒輪(330 )同軸裝在一起，大錐形齒輪(331)通過傳動軸(333 )裝在車輪架內側的頂面上并與小錐形齒輪(332)相嚙合，電磁離合器(302)裝在傳動軸(333)的上端，蝸輪(301)裝在電磁離合器(302 )上，蝸桿(303 )裝在蝸輪(301)的一側，第一個鏈輪(305 )裝在蝸桿(303)的端部，第二個鏈輪(304)裝在帶減速機電機(307)的輸出軸上，鏈條(306)裝在第一個鏈輪(305)和第二個鏈輪(304)上；所述轉向機構包括轉向推板(320)、轉向絲桿機構(318、359)、轉向小鏈輪(308、312、315、317)、轉向大鏈輪(310、313)、短鏈條(309、319)、轉向鏈條(316)、轉向軸(311)和轉向電磁離合器(314),轉向推板(320) —端通過螺栓(325)裝在車輪架(324)上，轉向絲桿機構(318)的撥叉(358)裝在轉向推板(320)中間設有的內槽中，第一個轉向小鏈輪(317)裝在帶減速機電機(307 )輸出軸的端部，第二個轉向小鏈輪(315)裝在轉向軸(311)的一端，第三個轉向小鏈輪(312)裝在轉向絲桿機構(318)絲桿的端部，第四個轉向小鏈輪(308 )裝在無動力轉向絲桿機構(359 )絲桿的端部，轉向鏈條(316)裝在第一個轉向小鏈輪(317)和第二個轉向小鏈輪(315)上，第一個轉向大鏈輪(310)裝在轉向軸(311)的另一端，第二個轉向大鏈輪(313)裝在轉向軸(311)上且與第三個轉向小鏈輪(312)相對應，第一條短鏈條(309 )裝在第四個轉向小鏈輪(308 )和第二個轉向大鏈輪(310 )上，第二條短鏈條(319)裝在第三個轉向小鏈輪(312)和第二個轉向大鏈輪(313)上，轉向電磁離合器(314)裝在第二個轉向大鏈輪(313)與第二個轉向小鏈輪(315)之間的轉向軸(311)上。
5.根據權利要求1所述的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機，其特征在于:所述旋轉式門架包括移動架和旋轉升降門架；所述移動架包括移動小車(334)、由齒輪(335)、齒輪(336)、齒輪(337)和齒輪(338)構成的旋轉門架旋轉動力傳輸機構、大錐形齒輪(339)、帶減速機的電機(340)、數個左右限位導向輪(341)、數個上下限位導向輪(342)、小齒輪(343)、齒輪軸(344)、第一個電磁離合器(345)、錐形齒輪(346、347、353)、動力軸(348)、齒輪(349、350)、第二個電磁離合器(351)、短軸(352)、移動架前軸孔(354)和齒條(355)，移動小車(334)裝在行走機構車架(356)的前端，左右限位導向輪(341)裝在移動小車(334)左右兩邊的四個角上，上下限位導向輪(342)裝在移動小車(334)前后兩邊的四個角上，齒條(355)裝在行走機構車架(356)的前邊且位于移動小車(334)的后面，齒輪軸(344)裝在移動小車(334)的一邊，小齒輪(343)裝在齒輪軸(344)—端并與齒條(355)相嚙合，第一個錐形齒輪(346 )裝在齒輪軸(344 )的另一端，第一個電磁離合器(345 )裝在齒輪軸(344 )上且靠向第一個錐形齒輪(346)，動力軸(348)與帶減速機的電機(340)的輸出軸聯接，第一個齒輪(349 )裝在動力軸(348 )的端部，第二個錐形齒輪(347 )裝在動力軸(348 )后邊并與第一個錐形齒輪(346)相哨合,第二個齒輪(350)裝在短軸(352)的一端并與第一個齒輪(349 )相嚙合，第三個錐形齒輪(353 )裝在短軸(352 )的另一端，第二個電磁離合器(351)裝在短軸(352)上，大錐形齒輪(339)裝在旋轉門架旋轉動力傳輸機構齒輪(338)的軸上并與第三個錐形齒輪(353)相嚙合；所述旋轉升降門架包括機架(504)、取貨門架(501)、機架旋轉軸(502)、碼垛門架(503)、碼垛起重鏈條(505)、碼垛門架提升鏈條(506)、碼垛門架導向輪(507)、碼垛導向輪(508)、取貨導向輪(509)、取貨門架導向輪(510)、取貨門架提升鏈條(511)、取貨起重鏈條(512)、碼垛齒輪(513、527)、中軸(515)、內軸(516)、固定軸(518、529)、電機輸出軸(519、532)、取貨齒輪(517、526)、取貨小齒輪(520)、取貨帶減速機的電機(521)、外軸(522)、碼垛復合輪(524、528)、取貨復合輪(525、530)、碼垛帶減速機的電機(533)、取貨門架掛鉤(534)、取貨裝置掛鉤(535)、取貨掛鉤(536)、碼垛掛鉤(537)、碼垛裝置掛鉤(403)和碼垛門架掛鉤(539);所述取貨門架(501)裝在機架(504)的前邊且能在機架(504)中升降，碼垛門架(503)裝在機架(504)的后邊且能在機架(504)中升降，機架旋轉軸(502 )設在機架(504 )底面的中間，取貨裝置(I)位于取貨門架(501)的下部且能在取貨門架中升降，碼垛裝置(4)位于碼垛門架(503)的下部且能在碼垛門架中升降，取貨門架導向輪(510 )裝在機架(504 )前邊兩外側的上端，取貨導向輪(509 )裝在取貨門架(501)的頂面上，碼垛門架導向輪(507)裝在機架(504)后邊兩外側的上端，碼垛導向輪(508)裝在碼垛門架(503 )的頂面上，固定軸(518、529 )分別裝在機架(504)兩外側中間的下部，由外軸(522)、軸承(523)、中軸(515)、小軸承(514)和內軸(516)構成的組合軸裝在機架(504)中間的下部且位于固定軸(518、529)的下方，第一個碼垛復合輪(524)和第一個取貨復合輪(525 )裝在第一固定軸(518 )上，第二個碼垛復合輪(528 )和第二個取貨復合輪(530 )裝在第二固定軸(529)上，碼垛齒輪(513、527)裝在中軸(515)的兩端且碼垛齒輪(513)與第一個碼垛復合輪(524)的齒輪相嚙合，碼垛齒輪(527)與第二個碼垛復合輪(528)的齒輪相嚙合，取貨齒輪(517、526)裝在內軸(516)的兩端，取貨齒輪(517)與第一個取貨復合輪(525)的齒輪相嚙合，取貨齒輪(526)與第二個取貨復合輪(530)的齒輪相嚙合，取貨帶減速機的電機(521)裝在機架(504) 一側中間的下面且位于固定軸(518 )的上方，碼垛帶減速機的電機(533 )裝在機架(504)另一側中間的下面且位于固定軸(529 )的上方,第一根電機輸出軸(519)的一端裝在取貨帶減速機的電機(521)的輸出孔中，取貨小齒輪(520)裝在第一根電機輸出軸(519)的另一端并與第一個取貨復合輪(525)的齒輪相哨合,第二根電機輸出軸(532)的一端裝在碼垛帶減速機的電機(533)的輸出孔中，碼垛小齒輪(531)裝在第二根電機輸出軸(532)的另一端并與第二個碼垛復合輪(528)的齒輪相嚙合；兩條取貨門架提升鏈條(511)的一端分別固定在第一個取貨復合輪(525)和第二個取貨復合輪(530)的鏈輪上，兩條取貨門架提升鏈條(511)的另一端通過取貨門架導向輪(510)與裝在取貨門架下部的取貨門架掛鉤(534)連接，兩條取貨起重鏈條(512)的一端與裝在取貨裝置上面的取貨裝置掛鉤(535 )連接，取貨起重鏈條(512 )的另一端通過取貨導向輪(509 )與裝在機架(504 )前邊頂面上的取貨掛鉤(536 )連接；兩條碼垛門架提升鏈條(506 )的一端分別固定在第一個碼垛復合輪(524)和第二個碼垛復合輪(528)的鏈輪上，兩條碼垛門架提升鏈條(506)的另一端通過碼垛門架導向輪(507)與裝在碼垛門架下部的碼垛門架掛鉤(539)連接，兩條碼垛起重鏈條(505)的一端與裝在碼垛裝置上面的碼垛裝置掛鉤(403)連接，兩條碼垛起重鏈條(505)的另一端通過碼垛導向輪(508)與裝在機架(504)后邊頂面上的碼 垛掛鉤(537)連接。
【文檔編號】B66F9/075GK103896187SQ201410147771
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】張利軍 申請人:張利軍