本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序特征從句所述的系統(tǒng)，以及根據(jù)權(quán)利要求16的前序特征從句所述的跟蹤銑刨材料的方法。
背景技術(shù)：
銑刨機已知可用于在銑刨操作中銑刨地面攤鋪路面的區(qū)段。此外，在銑刨地面攤鋪的區(qū)段的期間被移除的銑刨材料被裝載到卡車上并運走。在卡車上運走的銑刨材料存放在儲存地點上。已知通過第一檢測裝置來檢測與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。例如，在該過程中檢測銑刨深度和移除的銑刨體積。
然而，對于被移除的銑刨材料進行回收的要求日益增長。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的是創(chuàng)建一種系統(tǒng)和一種方法，通過其可以改進銑刨材料的回收可能性。
上述目的通過權(quán)利要求1和16的特征來實現(xiàn)。
本發(fā)明有利地指定第二檢測設(shè)備來檢測銑刨材料的儲存地點的位置數(shù)據(jù)，其中第一和第二檢測設(shè)備將與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和儲存地點的位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿臋n設(shè)備，所述文檔設(shè)備將位置數(shù)據(jù)和與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號相鏈接。
因此，銑刨材料的材料性質(zhì)和相關(guān)聯(lián)的儲存地點是已知的。這提供下述優(yōu)點，即將被回收的銑刨材料的材料性質(zhì)/銑刨材料性質(zhì)在回收之前是已知的，而不必再次在儲存地點處確定。
第一檢測設(shè)備檢測與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。
第一檢測設(shè)備可從銑刨機的控制設(shè)備檢測與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。
第一檢測設(shè)備可布置在銑刨機上，優(yōu)選地是銑刨機的控制設(shè)備的一部分。
第二檢測設(shè)備可以是移動電話或收發(fā)機(transponder)，特別是rfid芯片或包括gps接收器以及優(yōu)選用于傳輸gps數(shù)據(jù)的發(fā)射器的設(shè)備。第二檢測設(shè)備也可以是讀取設(shè)備，例如用于讀出信號發(fā)送設(shè)備或收發(fā)機的數(shù)據(jù)。
可以在儲存地點處檢測位置數(shù)據(jù)信號，其表示儲存地點的位置數(shù)據(jù)。因此，位置數(shù)據(jù)信號是用于確定位置的信號。位置數(shù)據(jù)用于識別儲存地點。位置數(shù)據(jù)信號例如可以是指示儲存地點的精確方位的gps信號。位置數(shù)據(jù)可以是坐標(biāo)，或者例如也可以是通過gps信號確定的垃圾填埋場的名稱。
例如，第二檢測設(shè)備也可以例如在儲存地點處檢測位置數(shù)據(jù)，例如因為諸如收發(fā)機(例如rfid芯片)定位在儲存地點處。適于儲存地點的識別碼存儲在所述收發(fā)機中。這可能是場所的名稱、坐標(biāo)、儲存地點的名稱或者儲存地點的任何其它標(biāo)識，其中儲存地點可能是垃圾填埋場。第二檢測設(shè)備可以檢測收發(fā)機的識別碼。收發(fā)機例如可布置在垃圾填埋場的入口門處。替代性地，也可以手動地將位置數(shù)據(jù)輸入到第二檢測設(shè)備中，例如垃圾填埋場的名稱。
在該過程中，位置數(shù)據(jù)的檢測可以自動進行，例如，當(dāng)卡車卸載時。第二檢測設(shè)備例如可以記錄“傾倒”，例如，因為可以將第二檢測設(shè)備連接到卡車的控制器，或者因為當(dāng)傾倒時記錄振動。也可以基于卡車的運動曲線，例如當(dāng)卡車裝載或卸載時基于空閑時間或者基于不同的加速度曲線，來確定傾倒。替代性地，可以由駕駛員觸發(fā)檢測。
文檔設(shè)備可以是第一檢測設(shè)備的一部分或第二檢測設(shè)備的一部分。
替代性地，文檔設(shè)備可以布置在第一檢測設(shè)備的外部以及第二檢測設(shè)備的外部，并且也可以設(shè)置在銑刨機的外部。
優(yōu)選地，第一檢測設(shè)備布置在銑刨機處。
第二檢測設(shè)備可優(yōu)選地布置在卡車處或者可以在卡車上攜帶。替代性地，第二檢測設(shè)備也可以布置在銑刨材料本身附近或銑刨材料本身處。
在第一檢測設(shè)備和文檔設(shè)備之間和/或在第二檢測設(shè)備與文檔設(shè)備之間的數(shù)據(jù)和/或位置信號的傳輸可以至少部分地通過無線連接實現(xiàn)，特別是，諸如像wlan或藍牙連接的無線電連接。
與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號可以是與銑刨材料的材料特性相關(guān)的數(shù)據(jù)信號，特別是銑刨材料的材料和/或地面攤鋪路面的銑刨過的區(qū)段的位置數(shù)據(jù)。
關(guān)于與銑刨材料的材料性質(zhì)相關(guān)的數(shù)據(jù)信號，這些數(shù)據(jù)信號可以是直接描述材料的材料性質(zhì)的數(shù)據(jù)信號，或者可以是能夠得出關(guān)于材料的結(jié)論的數(shù)據(jù)信號。為了本發(fā)明的目的，地面攤鋪路面的銑刨過的區(qū)段的方位數(shù)據(jù)因此也可以是與銑刨材料的材料性質(zhì)相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。例如，可以確定哪個高速公路區(qū)段正被銑刨。可以獲知在高速公路區(qū)段的建筑中使用哪種材料，使得可以基于高速公路區(qū)段來確定在其建筑中使用哪種材料。
例如，可以獲知在建筑中使用哪種瀝青，或者可以獲知在該建筑中使用的材料組成。也可以獲知哪些材料已經(jīng)用于建筑地面攤鋪路面的不同層。通常情況下，地面攤鋪路面包括表面層、粘合劑層和基層。關(guān)于材料的已知信息可被存儲在數(shù)據(jù)庫(例如在銑刨機本地上或在銑刨機的外部)中，或者所述信息可以由銑刨機的操作者輸入。位置數(shù)據(jù)也可以基于gps坐標(biāo)來確定。然后可以通過第一檢測設(shè)備來檢測與銑刨材料的材料性質(zhì)相關(guān)的所述數(shù)據(jù)信號。
例如也可以取得被銑刨掉的材料的樣本，并立即或稍后進行評估。為了本發(fā)明的目的，與銑刨材料的材料性質(zhì)相關(guān)的數(shù)據(jù)信號也可以是與這種樣本的數(shù)量或名稱相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。
處理和回收可能感興趣的是銑刨材料的材料性質(zhì)。例如，重要的會是獲知在銑刨材料中是否包含焦油，因為焦油需要單獨處理。此外，關(guān)于銑刨材料中的瀝青比例的認(rèn)知可能與回收相關(guān)。
來自銑刨材料源自道路攤鋪路面結(jié)構(gòu)的哪一層的信息可作為材料性質(zhì)而具有重要意義。在再利用過程中，來自基層的材料例如不得用于生產(chǎn)在新的道路攤鋪路面結(jié)構(gòu)中用作表面層的瀝青混合物。另一方面，來自表面層的銑刨材料可以被回收到瀝青混合物中，瀝青混合物用作在新的道路攤鋪路面結(jié)構(gòu)中的基層。
與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號可以分別是銑刨機的操作參數(shù)或通過輸入的操作參數(shù)、方位數(shù)據(jù)或信息確定的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)信號。結(jié)果是，可以將直接確定的或輸入的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)信號以及從其導(dǎo)出的數(shù)據(jù)分別作為與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號進行檢測。
操作參數(shù)可具體是銑刨深度、被移除的銑刨體積、前進速度、銑刨鼓轉(zhuǎn)速、在前進速度與銑刨鼓轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系、所使用的銑刨鼓、由銑刨機的驅(qū)動發(fā)動機發(fā)出的扭矩/輸出，或在銑刨過程中以便冷卻銑刨工具的供水量。此外，可以檢測銑刨機是以向下銑刨模式還是以向上銑刨模式操作(銑刨鼓在與地面接合單元相同的方向上/在與地面接合單元相反的方向上旋轉(zhuǎn))。與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號也可以是被裝載到卡車上的銑刨材料的質(zhì)量和/或體積。
可以通過所述操作參數(shù)來確定數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)信號。這些可以是銑刨材料的材料性質(zhì)，諸如像在銑刨材料中的粒度分布、細粒級/粗粒級。物理性質(zhì)例如可以從在前進速率和銑刨鼓轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系或所使用的銑刨鼓導(dǎo)出。
此外，可以從操作參數(shù)(例如從銑刨深度)確定地面攤鋪路面的哪一層已經(jīng)被銑刨。地面攤鋪路面例如包括表面層、粘合劑層和基層，它們通常以不同的層厚度為特征。除了銑刨深度之外，還可以考慮由銑刨機檢測到的方位數(shù)據(jù)，例如以便確定銑刨是否已經(jīng)在特定位置下進行。可將該信息關(guān)聯(lián)以使得可以得出關(guān)于剛剛被銑刨的層的更準(zhǔn)確的結(jié)論。
根據(jù)本發(fā)明，可以指定跟蹤銑刨材料的方法，其包括以下步驟：
-在銑刨操作中用銑刨機銑刨地面攤鋪路面的區(qū)段；
-將在銑刨操作中被銑刨掉的銑刨材料存放在卡車的裝載表面上；
-在第一檢測設(shè)備中檢測與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號；
-將存放在卡車的裝載表面上的銑刨材料運輸?shù)絻Υ娴攸c并將銑刨材料存放在儲存地點處。
有利地指定通過第二檢測設(shè)備來檢測儲存地點的位置數(shù)據(jù)，并且其中第一和第二檢測設(shè)備將與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿募O(shè)備，文件設(shè)備將位置數(shù)據(jù)和與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號鏈接。
鏈接意味著存儲哪些銑刨材料被分配到哪個儲存地點。該信息可以被檢索。
第一檢測設(shè)備可以布置在銑刨機上，優(yōu)選地是銑刨機的控制設(shè)備的一部分。
第二檢測設(shè)備可以在儲存地點處檢測作為位置數(shù)據(jù)的gps數(shù)據(jù)信號。
在第一檢測設(shè)備和文檔設(shè)備之間和/或在第二檢測設(shè)備與文檔設(shè)備之間的數(shù)據(jù)信號和/或位置數(shù)據(jù)的傳輸可經(jīng)由無線連接(特別是無線電連接或網(wǎng)絡(luò)連接)來實現(xiàn)。
文檔設(shè)備可以布置在銑刨機的外部和/或第二檢測設(shè)備的外部。
在下文中，參考附圖更詳細地示出本發(fā)明的實施例。
附圖說明
以下示意性地示出：
圖1是一種用于跟蹤銑刨材料的系統(tǒng)；
圖2是根據(jù)圖1的實施例，其中卡車位于儲存地點處；
圖3是跟蹤系統(tǒng)的替代性實施例；
圖4是第一和第二檢測設(shè)備以及文檔設(shè)備；
圖5是圖4的替代性實施例；以及
圖6是替代性實施例。
具體實施方式
一種用于跟蹤銑刨材料的系統(tǒng)在圖1中示出。
系統(tǒng)3包括銑刨機1，其用于在銑刨操作中銑刨地面攤鋪路面29的區(qū)段28。地面攤鋪路面29通過銑刨機1銑刨，并且被移除的銑刨材料26通過不少于一個運輸輸送機8被裝載到卡車14上。如圖2中所示，可將裝載到卡車上的銑刨材料26存放到儲存地點24上。
銑刨機1可至少包括機器框架2。此外，銑刨機包括用于對地面攤鋪路面29進行作業(yè)的高度可調(diào)的銑刨鼓10，其中在銑刨操作中，銑刨鼓10在地面攤鋪路面29上進行作業(yè)。銑刨鼓10由驅(qū)動單元驅(qū)動。驅(qū)動單元優(yōu)選地是驅(qū)動馬達，特別是內(nèi)燃機。銑刨機1包括從操作方向12所看見的前部和后部行進設(shè)備4,6。所述行進設(shè)備4,6可以是輪子或履帶式地面接合單元。行進設(shè)備4,6可通過升降柱連接到機器框架2。銑刨機1或機器框架2可分別通過升降柱來相對于地面攤鋪路面29調(diào)節(jié)高度。通過調(diào)節(jié)升降柱來調(diào)節(jié)機器框架2的高度，并且結(jié)果是，安裝在機器框架2中的銑刨鼓10也在高度上進行調(diào)節(jié)。替代地或另外地，銑刨鼓10可相對于機器框架2在高度上是可調(diào)節(jié)的。
示出第一檢測設(shè)備18，通過該第一檢測設(shè)備18可以檢測與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。在所示的實施例中，第一檢測設(shè)備18布置在銑刨機1上。第一檢測設(shè)備18可以檢測與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。這些例如可以分別是銑刨機1的操作參數(shù)或通過操作參數(shù)確定的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)信號。
操作參數(shù)可以是銑刨深度、被移除的銑刨體積、銑刨深度、前進速度、銑刨鼓轉(zhuǎn)速，在前進速度與銑刨鼓轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系、所使用的銑刨鼓、由銑刨機驅(qū)動發(fā)動機輸出的扭矩/輸出，或添加的水量。此外，可以檢測銑刨機是以向下銑刨模式還是向上銑刨模式運行。基于所述操作參數(shù)，可以確定被移除的銑刨材料的數(shù)量或體積或質(zhì)量，或者可以間接地得出關(guān)于銑刨材料的材料性質(zhì)的結(jié)論。可以將所確定的所述材料性質(zhì)或數(shù)據(jù)作為與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號被檢測。
此外，第一檢測裝置18可以檢測到基于作為與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號的操作參數(shù)不可確定的銑刨材料的進一步的材料性質(zhì)。例如可以檢測地面攤鋪路面29的銑刨過的區(qū)段28的方位數(shù)據(jù)。可以獲知在所述區(qū)段28的建筑中已經(jīng)使用哪種材料，從而可以基于方位數(shù)據(jù)得出關(guān)于材料的結(jié)論。另外地或替代地，可以分別將銑刨材料的材料性質(zhì)輸入或儲存，使得第一檢測設(shè)備18可以檢測銑刨材料的所述材料性質(zhì)。
關(guān)于剛剛被銑刨的地面攤鋪路面29的層的信息也可以從銑刨機1的操作參數(shù)導(dǎo)出或輸入。所述導(dǎo)出或輸入的信息可以作為與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號被檢測。
檢測設(shè)備18可以經(jīng)由銑刨機1的控制裝置16來檢測操作參數(shù)。第一檢測設(shè)備18也可以從銑刨機1的外部布置。
用于跟蹤銑刨材料的系統(tǒng)3還包括檢測銑刨材料的儲存地點的位置數(shù)據(jù)的第二檢測設(shè)備20。為此目的，第二檢測設(shè)備20例如可以布置在卡車14上，如圖1和圖2中所示。當(dāng)卡車處于儲存地點24處時，位置數(shù)據(jù)信號例如可以在儲存地點處被檢測，儲存地點可以表示儲存地點的位置數(shù)據(jù)。所述位置數(shù)據(jù)信號例如可以是gps信號。第二檢測設(shè)備還可以布置在被銑刨掉的銑刨材料26處。
在該過程中，位置數(shù)據(jù)的檢測可以自動進行，例如，當(dāng)卡車卸載時。例如，第二檢測設(shè)備可以記錄“傾倒”，例如，因為第二檢測設(shè)備可以連接到卡車的控制器，或者因為傾倒時記錄振動。也可以基于卡車的運動曲線來確定傾倒，例如，當(dāng)卡車裝載或卸載時基于空閑時間或不同的加速度曲線。替代性地，可以由駕駛員觸發(fā)檢測。
第二檢測設(shè)備20例如可以是接收gps信號的收發(fā)機。第二檢測裝置20也可以是例如由卡車的卡車駕駛員攜帶的移動電話。應(yīng)用程序可安裝在所述移動電話中，其通過操作移動電話來檢測gps信號并將其存儲為位置數(shù)據(jù)。移動電話可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到文檔設(shè)備22。替代性地，位置數(shù)據(jù)例如可以在儲存地點處輸入。
此外還指定文檔設(shè)備22，第一和第二檢測設(shè)備18,20將與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和儲存地點的位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿臋n設(shè)備22，其中文檔設(shè)備22將位置數(shù)據(jù)與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號鏈接。因此，可以精確地識別在哪個儲存地點處存放哪些被銑刨掉的銑刨材料，其中精確地獲知儲存地點的位置數(shù)據(jù)。
gps數(shù)據(jù)例如可以被存儲為位置數(shù)據(jù)。但是，其也可以僅僅指示銑刨材料已經(jīng)被存放在哪個垃圾填埋場上。與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和位置數(shù)據(jù)在第一和/或第二檢測設(shè)備18,20與文檔設(shè)備22之間的傳輸可以經(jīng)由無線連接(特別是無線電連接和/或網(wǎng)絡(luò)連接)來實現(xiàn)。
在圖3中示出文檔設(shè)備22也可以從銑刨機1和卡車14的外部布置。
第一檢測設(shè)備18和/或第二檢測設(shè)備20也可以從銑刨機和/或從卡車14的外部布置。
第一檢測設(shè)備18、第二檢測設(shè)備20和文檔設(shè)備22在圖4中示出。
第一檢測設(shè)備18、第二檢測設(shè)備20和文檔設(shè)備22可以是計算機系統(tǒng)。所述計算機系統(tǒng)可以包括處理器30,32,34和/或計算機可讀存儲器36,38,40和/或數(shù)據(jù)庫42,44,46和/或io平臺或模塊48,50,52，其通常包括用戶界面。
第一檢測設(shè)備18可以檢測數(shù)據(jù)信號60。數(shù)據(jù)信號60可以從控制設(shè)備16檢測，或者也可以輸入。替代性地，第一檢測設(shè)備18還可以直接從銑刨機1的傳感器接收數(shù)據(jù)信號60。從數(shù)據(jù)信號60，檢測設(shè)備18可以確定與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號。如果數(shù)據(jù)信號60例如包括銑刨鼓轉(zhuǎn)速和銑刨機的前進速度，則所述數(shù)據(jù)信號60可通過處理器30和/或數(shù)據(jù)庫42與銑刨材料的粒度分布相關(guān)聯(lián)。如果數(shù)據(jù)信號60包括表示剛剛被銑刨的地面攤鋪路面的區(qū)段28的gps坐標(biāo)，則存在于所述區(qū)段28中的材料的材料性質(zhì)可被存儲在數(shù)據(jù)庫42中。由此確定的粒度分布和/或材料性質(zhì)可作為與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號被傳輸?shù)轿臋n設(shè)備22。備選地或另外地，數(shù)據(jù)信號60可以作為與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號被直接傳輸?shù)轿臋n設(shè)備22。
第二檢測設(shè)備20可以檢測儲存地點的位置數(shù)據(jù)。所述位置數(shù)據(jù)可以作為位置數(shù)據(jù)信號62被檢測或從位置數(shù)據(jù)信號62導(dǎo)出。替代性地，位置數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由界面50輸入。
文檔設(shè)備22接收與由第一檢測設(shè)備18檢測的與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和由第二檢測設(shè)備檢測的位置數(shù)據(jù)。通過箭頭64,68和70示出傳輸。在文檔設(shè)備22中，與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號與位置數(shù)據(jù)鏈接。基于所述鏈接，因此可以跟蹤哪種銑刨材料在哪個卸載位置處被卸載。該相關(guān)性可以被存儲在數(shù)據(jù)庫46中以供稍后檢索和/或表示在io模塊52的用戶界面上。
文檔設(shè)備22也可以將數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)降谝缓?或第二檢測設(shè)備18,20。因此，例如可以確保將與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號到儲存地點的位置數(shù)據(jù)的分配可以通過io模塊48,50的用戶界面在第一檢測設(shè)備18和第二檢測裝置20兩者處查詢，因此可以在兩個檢測設(shè)備18,20中顯示關(guān)于哪種銑刨材料在哪個卸載地點處卸載。為此目的，來自文檔設(shè)備22的數(shù)據(jù)庫46的數(shù)據(jù)例如可以被傳輸?shù)降谝缓偷诙z測設(shè)備18,20的數(shù)據(jù)庫42,44。
在圖5中示出了替代實施例。
在圖5中示出第一檢測設(shè)備18和文檔設(shè)備22被集成到單個系統(tǒng)中。所述集成系統(tǒng)還可以是銑刨機1的控制設(shè)備16的一部分。集成系統(tǒng)還可以包括處理器30和/或存儲器36和/或接口48和/或數(shù)據(jù)庫42。第二檢測設(shè)備20可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨ǖ谝粰z測設(shè)備18和文檔設(shè)備22的集成系統(tǒng)。通過箭頭72來示出傳輸。第一檢測設(shè)備18、第二檢測設(shè)備20和文檔設(shè)備22也可以是集成系統(tǒng)，以便指定數(shù)據(jù)的中央存儲。與銑刨材料相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和儲存地點的位置數(shù)據(jù)可經(jīng)由無線連接被傳輸?shù)竭@樣的中央系統(tǒng)，并且每個數(shù)據(jù)信號可在中央系統(tǒng)處被檢測。
圖6示出圖2的替代實施例。不同之處在于第二檢測設(shè)備20布置在存放于儲存地點上的銑刨材料26處。