一種圓形開口卡簧自動裝配裝置制造方法

一種圓形開口卡簧自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓形開口卡簧自動裝配裝置，其包括卡簧運輸系統(tǒng)，卡簧運輸系統(tǒng)的末端上方設有推料板，卡簧運輸系統(tǒng)的末端依次設有分料平臺和卡簧安裝治具，卡簧安裝治具內設有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔為半圓形的定位腔，推料板的工作端設有半圓形的推料定位腔，卡簧安裝治具的下方設有產品定位治具。本實用新型通過卡簧定位腔和推料定位腔的半圓式設計，卡簧的形變由兩個半圓完成，形變均勻，不會超過卡簧本身的形變極限，且每次形變量一致，與手動壓縮相比此機構可完全保證產品的質量；本實用新型提升了安裝卡簧的效率，在無需人工干預的情況下百分百的完成卡簧的準確高效裝配。
【專利說明】—種圓形開口卡簧自動裝配裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配裝置，特別是涉及一種圓形開口卡簧自動裝配裝置。
【背景技術】
[0002]卡簧也叫擋圈或扣環(huán)，屬于緊固件的一種，供裝在五金件、設備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運動的作用。
[0003]在市場上目前各類卡簧應用的，其安裝方式皆為手動或是借由卡簧治具根據來完成，這樣在實際工作中，由于操作空間的限制或操作人員的疏忽，裝配不到位將會有發(fā)生事故的隱患，同時由于卡簧部件尺寸太小，手動安裝比較費時費力，耗費較多人力成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種圓形開口卡簧自動裝配裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種圓形開口卡簧自動裝配裝置，其包括卡簧運輸系統(tǒng)，所述卡簧運輸系統(tǒng)的末端上方設有推料板，卡簧運輸系統(tǒng)的末端依次設有能上下移動的分料平臺和卡簧安裝治具，所述卡簧安裝治具內設有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔為半圓形的定位腔，所述推料板的工作端設有與卡簧定位腔形狀一致的半圓形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合攏后能容納并固定卡簧，所述卡簧安裝治具的下方設有產品定位治具。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述卡簧運輸系統(tǒng)包括卡簧振盤和安裝在卡簧振盤上的送料器，所述分料平臺設置在送料器的末端，分料平臺的上方設有分料升降氣缸；所述卡簧安裝治具包括銅套、貫穿銅套的推桿以及驅動推桿上下移動的雙行程推桿氣缸，所述卡簧定位腔設置在銅套的治具槽內，所述銅套的底部設有錐度口徑。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述卡簧安裝治具安裝在固定板上，所述固定板與升降氣缸的輸出端連接。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述產品定位治具包括設置治具定位氣缸、安裝在治具定位氣缸輸出端的定位板，所述定位板的末端安裝有定位夾具，定位板的上方安裝治具定位氣動手指。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述推料板安裝在推料壓縮氣缸的輸出端。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述分料平臺旁設有光纖感應器。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過卡簧定位腔和推料定位腔的半圓式設計，卡簧的形變由兩個半圓完成，形變均勻，不會超過卡簧本身的形變極限，且每次形變量一致，與手動壓縮相比此機構可完全保證產品的質量；雙行程推桿氣缸每次所走行程都是額定的，從而保證每次卡簧都能準確地安裝在被裝配產品的卡簧槽內，杜絕手工裝配造成的偏差引起卡簧被打飛的安全事故；本實用新型提升了安裝卡簧的效率，在無需人工干預的情況下百分百的完成卡簧的準確高效裝配?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型另一個角度的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0016]圖4是圖3中雙點劃線圓所框選部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。
[0018]參照圖1?圖4，一種圓形開口卡簧自動裝配裝置，其包括卡簧運輸系統(tǒng)，所述卡簧運輸系統(tǒng)的末端上方設有推料板4，卡簧運輸系統(tǒng)的末端依次設有能上下移動的分料平臺50和卡簧安裝治具，所述卡簧安裝治具內設有一個與推料板4位于同一水平位置的卡簧定位腔80,所述卡簧定位腔80為半圓形的定位腔,所述推料板4的工作端設有與卡簧定位腔80形狀一致的半圓形的推料定位腔40,所述推料定位腔40和卡簧定位腔80合攏后能容納并固定卡簧，所述卡簧安裝治具的下方設有產品定位治具。通過卡簧定位腔80和推料定位腔40的半圓式設計，卡簧的形變由兩個半圓完成，形變均勻，不會超過卡簧本身的形變極限，且每次形變量一致，與手動壓縮相比此機構可完全保證產品的質量。
[0019]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卡簧運輸系統(tǒng)包括卡簧振盤I和安裝在卡簧振盤I上的送料器2，所述分料平臺50設置在送料器的末端，分料平臺50的上方設有分料升降氣缸5 ;所述卡簧安裝治具包括銅套8、貫穿銅套8的推桿7以及驅動推桿7上下移動的雙行程推桿氣缸6，雙行程推桿氣缸6每次所走行程都是額定的，從而保證每次卡簧都能準確地安裝在被裝配產品的卡簧槽內，杜絕手工裝配造成的偏差引起卡簧被打飛的安全事故；所述卡簧定位腔80設置在銅套8的治具槽內，所述銅套8的底部設有錐度口徑。
[0020]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卡簧安裝治具安裝在固定板9上，所述固定板9與升降氣缸10的輸出端連接。
[0021]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述產品定位治具包括設置治具定位氣缸14、安裝在治具定位氣缸14輸出端的定位板13，所述定位板13的末端安裝有定位夾具11，定位板13的上方安裝治具定位氣動手指12。
[0022]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述推料板4安裝在推料壓縮氣缸3的輸出端。
[0023]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述分料平臺50旁設有光纖感應器。[0024]以下是本實用新型的一個優(yōu)選實施方式。
[0025]卡簧通過卡簧振盤I振動送料，送料器2將卡簧按同樣的排列方式送至分料平臺50上，光纖感應器檢測到卡簧到達后，分料升降氣缸5將分料平臺50升至推料位，推料壓縮氣缸3通過推料板4將卡簧推至銅套80的治具槽內，槽內底部為卡簧定位腔80，待推料壓縮氣缸3推送到位之后卡簧完成形變，形變大小與被裝配產品的內口徑一致，此時推桿7通過雙行程推桿缸6向下將已完成形變的卡簧推到送料平面以下約5_的位置，推料壓縮氣缸3收縮推料板4，分料平臺50下降至送料器2同一水平面位置以待第二次分料。被裝配產品運輸到位后，治具定位氣缸14伸出后通過定位夾具11頂住被裝配產品，同時連接在治具定位氣缸14上的治具定位氣動手指12夾住被裝配廣品完成廣品初步定為動作；升降氣缸10將卡簧安裝治具通過兩個直線導軌降至被裝配產品孔徑平面處，被裝配產品口部與銅套8底部有錐度口徑完全對牢，完成被裝配產品與工裝的定位動作。此時已完成形變的卡簧在銅套8內形變槽下5_的位置，待上一步被裝配產品與工裝的定位動作完成后，雙行程推桿氣缸6向下將已完成形變的卡簧推送至被裝配產品的卡簧槽內，完成第二次推送卡簧，所有裝配動作完成，雙行程推桿氣缸6與升降氣缸10同時收縮至原位以待下一個卡簧的裝配。
[0026]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【權利要求】
1.一種圓形開口卡簧自動裝配裝置，其特征在于:其包括卡簧運輸系統(tǒng)，所述卡簧運輸系統(tǒng)的末端上方設有推料板，卡簧運輸系統(tǒng)的末端依次設有能上下移動的分料平臺和卡簧安裝治具，所述卡簧安裝治具內設有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔為半圓形的定位腔，所述推料板的工作端設有與卡簧定位腔形狀一致的半圓形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合攏后能容納并固定卡簧，所述卡簧安裝治具的下方設有產品定位治具。
2.根據權利要求1所述的圓形開口卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述卡簧運輸系統(tǒng)包括卡簧振盤和安裝在卡簧振盤上的送料器，所述分料平臺設置在送料器的末端，分料平臺的上方設有分料升降氣缸；所述卡簧安裝治具包括銅套、貫穿銅套的推桿以及驅動推桿上下移動的雙行程推桿氣缸，所述卡簧定位腔設置在銅套的治具槽內，所述銅套的底部設有錐度口徑。
3.根據權利要求1或2所述的圓形開口卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述卡簧安裝治具安裝在固定板上，所述固定板與升降氣缸的輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的圓形開口卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述產品定位治具包括設置治具定位氣缸、安裝在治具定位氣缸輸出端的定位板，所述定位板的末端安裝有定位夾具，定位板的上方安裝治具定位氣動手指。
5.根據權利要求3所述的圓形開口卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述推料板安裝在推料壓縮氣缸的輸出端。
6.根據權利要求1所述的圓形開口卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述分料平臺旁設有光纖感應器。
【文檔編號】B23P19/027GK203579129SQ201320615330
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】吳青元, 舒乾, 郝民亮, 李勃, 彭香玲 申請人:深圳南方精益科技有限公司