本實用新型涉酸帶鋼連軋設備，特別涉及一種焊機立柱滾筒式糾偏夾送裝置。
背景技術：
酸洗冷連軋機組焊機區域的帶鋼糾偏，主要采用糾偏輥裝置，其工作原理是檢測帶鋼往一側跑偏則糾偏裝置的糾偏輥另一側抬高將另一側帶鋼張緊，運行中的帶鋼會往松弛的一側移動，以此來實現帶鋼的糾偏，而如果要夾送帶鋼則需要另外配置夾送系統，當帶鋼板形比較差的時候，常規張緊式糾偏裝置就無法有效糾偏導致帶鋼邊部碰擦損壞，當帶鋼不運行時常規張緊式糾偏裝置也無法進行糾偏，為了讓機組可以正常運行，嚴重跑偏后往往需要人工去將跑偏的帶鋼扳正，嚴重影響機組的正常生產。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于設計一種焊機立柱滾筒式糾偏夾送裝置，克服了酸連軋機組焊機區域帶鋼糾偏裝置當帶鋼板形比較差的時候，無法有效糾偏導致帶鋼邊部碰擦損壞問題，當帶鋼不運行時糾偏裝置也無法進行糾偏問題。
為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：
一種焊機立柱滾筒式糾偏夾送裝置，其包括，糾偏機構，包括，底座導軌，平行于帶鋼寬度方向設置；兩立輥糾偏組件，設置于所述底座導軌上兩側；每個糾偏組件包括，一輥架，呈U形，輥架一側邊的底部設與所述底座導軌相配合的導槽，并以此滑設于該底座導軌上；兩立輥糾偏組件輥架開口端相對設置；輥架兩側邊中央設上下對應的安裝孔；一立輥，通過一轉軸設置于所述輥架兩側邊之間安裝孔處；立輥輥面為凹弧形輥面；一驅動裝置，其輸出軸聯接所述轉軸上端，以此驅動立輥轉動；一驅動缸，缸體設置于所述底座導軌上側端，其活塞桿端部連接所述輥架底部中央，以此帶動輥架沿底座導軌移動；限制卡位機構，與所述糾偏機構平行設置，其包括，兩支撐座，相對設置，支撐座中央沿高度方向設條形孔，且，頂部設與該條形孔貫通的通孔；上、下輥，上下平行，其兩端設置于所述兩支撐座條形孔內，其中，下輥為固定布置；兩升降油缸，分別設置于所述兩支撐座上部，其活塞桿穿過所述支撐座頂部通孔與上輥兩側連接，帶動上輥上下移動；驅動馬達，設置于所述上輥一端，驅動上輥轉動。
進一步，本實用新型還設有一控制器，所述糾偏機構驅動裝置、驅動缸及所述限制卡位機構的升降油缸、驅動馬達均電連接該控制器。
優選的，所述驅動裝置為液壓馬達或電機。
優選的，所述驅動馬達為液壓馬達或電機。
所述驅動缸在其液壓管路上還設有伺服閥、壓力檢測器及相應的控制器件。
本實用新型的有益效果：
本實用新型首先采用雙側立輥糾偏方式將運行中發生跑偏的帶鋼進行糾正，防止帶鋼過度跑偏而發生邊部擦傷，在帶鋼甩尾過程中則立輥糾偏部件和限制卡位部件配合進行焊接前的精準糾偏，將帶鋼糾正到機組的中心位置，而旋轉夾送部件在糾偏的同時控制帶鋼的前進后退，進行帶鋼定位，有利于焊機的準確定位焊接，實現機組入口焊接區域帶鋼高效控制的同時提高焊機焊接的準確性，克服了現有技術的不足。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
圖2為本實用新型實施例中糾偏機構的結構示意圖。
圖3為本實用新型實施例中限制卡位機構的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1～圖3，本實用新型的一種焊機立柱滾筒式糾偏夾送裝置，其包括，
糾偏機構1，包括，
底座導軌11，平行于帶鋼100寬度方向設置；
兩立輥糾偏組件12、12’，設置于所述底座導軌11上兩側；糾偏組件12(以糾偏組件12為例，下同)包括，
一輥架121，呈U形，輥架121一側邊的底部設與所述底座導軌11相配合的導槽，并以此滑設于該底座導軌11上；兩立輥糾偏組件輥架開口端相對設置；輥架兩側邊中央設上下對應的安裝孔；
一立輥122，通過一轉軸123設置于所述輥架121兩側邊之間安裝孔處；立輥輥面為凹弧形輥面；
一驅動裝置124，其輸出軸聯接所述轉軸123上端，以此驅動立輥122轉動；
一驅動缸125，缸體設置于所述底座導軌11上側端，其活塞桿端部連接所述輥架122底部中央，以此帶動輥架122沿底座導軌11移動；
限制卡位機構2，與所述糾偏機構1平行設置，其包括，
兩支撐座21、21’，相對設置，支撐座21(以支撐座21為例，下同)中央沿高度方向設條形孔211，且，頂部設與該條形孔211貫通的通孔212；
上、下輥22、23，上下平行，其兩端設置于所述兩支撐座條形孔211內，其中，下輥23為固定布置；
兩升降油缸24，分別設置于所述兩支撐座21上部，其活塞桿穿過所述支撐座21頂部通孔與上輥22兩側連接，帶動上輥22上下移動；
驅動馬達25，設置于所述上輥22一端，驅動上輥22轉動。
進一步，本實用新型還設有一控制器(圖中未示)，所述糾偏機構驅動裝置、驅動缸及所述限制卡位機構的升降油缸、驅動馬達均電連接該控制器。
在本實施例中，所述驅動裝置124為液壓馬達。
優選的，所述驅動馬達25為液壓馬達或電機。
所述驅動缸125在其液壓管路上還設有伺服閥1251、壓力檢測器1252及相應的控制器件1253。
本實用新型由立輥糾偏機構對運行中的帶鋼偏斜進行限制性糾偏，防止其嚴重跑偏導致帶鋼邊部的擦劃傷及損壞機組兩側設備，在帶鋼甩尾準備進行焊接時實施立輥糾偏對中，根據不同厚度帶鋼設定糾偏對中驅動力和糾偏完成后的沖頂停止壓力，將需焊接帶鋼糾偏定位到機組中央即中心線，在糾偏過程中為防止帶鋼彎曲拱起變形，由限制卡位部件進行輔助控制，限制帶鋼彎曲拱起的幅度，保證糾偏對中的有效性。