本發(fā)明涉及夾持固定設(shè)備，特別是涉及一種用于小型摩托車架的翻轉(zhuǎn)焊接臺。
背景技術(shù)：
1、摩托車框架作為整車的核心承載結(jié)構(gòu)，其主要由若干管狀結(jié)構(gòu)通過焊接、螺紋連接等方式固定連接，形成穩(wěn)固的一體化框架，為摩托車各部件的安裝提供支撐。其中，對于產(chǎn)量較小的小型電動摩托車，受設(shè)計成本、模具成本等因素的制約，目前仍以直接焊接方式實(shí)現(xiàn)管狀結(jié)構(gòu)的固定連接。在傳統(tǒng)的小型電動摩托車框架人工焊接組裝過程中，由于管狀結(jié)構(gòu)定位難度較大，至少需要兩名及以上操作人員協(xié)同作業(yè)，其中一名操作人員負(fù)責(zé)對管狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，另一名操作人員進(jìn)行焊接操作，該種作業(yè)方式不僅耗費(fèi)人力成本，且定位與焊接工序無法同步進(jìn)行，導(dǎo)致框架焊接組裝效率低下，難以滿足小型電動摩托車的批量生產(chǎn)需求。
2、為克服人工焊接存在的人力消耗大、效率低等問題，行業(yè)內(nèi)逐漸采用基于機(jī)械臂的自動焊接方式替代傳統(tǒng)人工焊接。機(jī)械臂具備多維度活動能力，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接操作，但受摩托車框架自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及機(jī)械臂基座位置固定的限制，在焊接過程中，部分焊接角度存在操作盲區(qū)，焊接難度較大，影響焊接質(zhì)量與效率。因此還出現(xiàn)了配合機(jī)械臂或人工完成焊接作業(yè)的可翻轉(zhuǎn)的焊接床，例如授權(quán)公告號為cn205817176u的實(shí)用新型專利所公開的電動翻轉(zhuǎn)架，其通過翻轉(zhuǎn)動作調(diào)整框架的焊接角度，一定程度上解決了焊接角度受限的問題。
3、然而，現(xiàn)有電動翻轉(zhuǎn)架僅設(shè)置單一工位，焊接作業(yè)過程與待焊接框架結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)架上的放置、定位工序無法同步開展，待上一組框架焊接完成后，需停機(jī)并取出成品、放置新的待焊接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致整體焊接組裝效率難以進(jìn)一步提升；同時，單一工位的設(shè)計使得翻轉(zhuǎn)架僅能適配特定結(jié)構(gòu)的框架焊接作業(yè)，無法滿足不同類型、不同規(guī)格小型電動摩托車框架的焊接需求，適用范圍受限，難以適配小型電動摩托車多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有焊接翻轉(zhuǎn)架由于單一工位導(dǎo)致焊接效率低的問題，提供一種用于小型摩托車架的翻轉(zhuǎn)焊接臺，實(shí)現(xiàn)多工位、分步驟操作，提高焊接作業(yè)的效率，還能夠滿足不同類型結(jié)構(gòu)的同時焊接。
2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
3、一種用于小型摩托車架的翻轉(zhuǎn)焊接臺，包括焊接結(jié)構(gòu)、定位結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及操控結(jié)構(gòu)；其中焊接結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂以及焊接頭，機(jī)械臂設(shè)置于距離轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)定長度的位置，焊接頭設(shè)置于機(jī)械臂的端部；轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括基座、轉(zhuǎn)臺以及轉(zhuǎn)動動力件，轉(zhuǎn)動動力件固定設(shè)置在基座上，轉(zhuǎn)臺設(shè)置于轉(zhuǎn)動動力件的轉(zhuǎn)動部位；翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動力件以及翻臺，翻臺共兩塊分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)；翻臺還與翻轉(zhuǎn)動力件傳動連接，受翻轉(zhuǎn)動力件驅(qū)動發(fā)生偏轉(zhuǎn)；翻臺上可拆式固定設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)用于夾緊組成車架的金屬管件；操控結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上，操控結(jié)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)動力件以及轉(zhuǎn)動動力件電連接。
4、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臺整體呈“工”字形；在轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)空缺區(qū)域分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有翻臺；翻臺的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)臺上還固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)動力件。
5、進(jìn)一步的，所述定位結(jié)構(gòu)包括第一定位架以及第二定位架，其中第一定位架和第二定位架分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的翻臺上；第一定位架用于定位車架中的第一框架；第二定位架用于定位車架中的第二框架；第一框架由彎曲的金屬管件或者彎曲的金屬管件和比直的金屬管件組合成型；第二框架由若干比直的金屬管件組合成型。
6、進(jìn)一步的，所述第二定位架包括第二定位板、前端定位組件、中部定位組件以及尾端定位組件；其中前端定位組件、中部定位組件以及尾端定位組件分別設(shè)置在第二定位板上，中部定位組件設(shè)置在前端定位組件與尾端定位組件之間；前端定位組件包括若干前端壓緊件以及至少一個前端頂緊件；前端壓緊件分別對應(yīng)第二框架的前端部位的每一根金屬管件設(shè)置；前端頂緊件設(shè)置于第二框架的側(cè)面，抵住第二框架側(cè)面的孔位，完成定位；中部定位組件包括若干中部壓緊件以及至少一個中部頂緊件；中部壓緊件對應(yīng)第二框架的中部的金屬管件設(shè)置，中部頂緊件設(shè)置在第二框架側(cè)面；尾端定位組件包括若干尾端壓緊件以及至少一個尾端頂緊件；尾端壓緊件分別對應(yīng)第二框架的尾端部位的每一根金屬管件設(shè)置；尾端頂緊件設(shè)置于第二框架的側(cè)面，抵住第二框架側(cè)面的孔位，完成定位。
7、進(jìn)一步的，所述前端壓緊件、中部壓緊件以及尾端壓緊件的結(jié)構(gòu)一致；其中前端壓緊件包括壓緊槽、動作氣缸以及壓緊塊；動作氣缸固定設(shè)置在第二定位板上，動作氣缸的動作端與壓緊塊轉(zhuǎn)動連接，壓緊塊還與第二定位板轉(zhuǎn)動連接，形成杠桿結(jié)構(gòu)；壓緊槽固定設(shè)置在第二定位板上，壓緊塊位于壓緊槽的上方。
8、進(jìn)一步的，所述前端頂緊件、中部頂緊件以及尾端頂緊件的結(jié)構(gòu)一致；前端頂緊件包括滑槽、滑桿、轉(zhuǎn)柄以及傳動件；其中滑槽固定設(shè)置在定位板上，滑桿滑動設(shè)置于滑槽內(nèi)；滑桿的其中一端從滑槽中延伸出，朝向車架第二框架；轉(zhuǎn)柄與滑槽轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)柄還通過傳動件與滑桿連接，驅(qū)動滑桿在滑槽內(nèi)活動。
9、進(jìn)一步的，所述第二定位架還包括支撐結(jié)構(gòu)；支撐結(jié)構(gòu)包括頂升組件，頂升組件由若干個頂升氣缸組成；頂升氣缸固定設(shè)置在第二框架下方的第二定位板上；頂升氣缸的動作端朝向上方的第二框架。
10、進(jìn)一步的，所述第二定位架還包括四個氣閥門，其中四個氣閥門分別與前端定位組件、中部定位組件、尾端定位組件以及頂升組件中的氣缸通過通氣管道連接，控制組件中的氣缸通氣。
11、進(jìn)一步的，所述第一定位架包括第一定位板、若干第一頂緊組件、第一前壓緊件、第一后壓緊件以及翻轉(zhuǎn)支撐組件；其中第一頂緊組件、第一前壓緊件、第一后壓緊件以及翻轉(zhuǎn)支撐組件分別固定設(shè)置在第一定位板上的同一側(cè)；第一頂緊組件分別設(shè)置在第一定位架上的第一框架的兩側(cè)，第一頂緊組件與第一框架兩側(cè)的輪轂安裝孔位以及螺絲孔位對應(yīng)；第一前壓緊件與第一框架中的龍頭安裝孔對應(yīng)，第一前壓緊件卡住龍頭安裝孔；第一后壓緊件壓住第一框架靠后的桿件或者板件；翻轉(zhuǎn)支撐組件設(shè)置于第一前壓緊件與第一后壓緊件之間，翻轉(zhuǎn)支撐組件能夠由水平或者與水平面呈設(shè)定角度的狀態(tài)向上翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)支撐組件位于水平狀態(tài)或者與水平面呈設(shè)定角度的狀態(tài)時，翻轉(zhuǎn)支撐組件的上方撐住第一框架；翻轉(zhuǎn)支撐組件的下方設(shè)置有第一框架中的底托。
12、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)支撐組件包括支撐立柱以及翻轉(zhuǎn)板；其中翻轉(zhuǎn)板整體呈方形，翻轉(zhuǎn)板的邊緣中心位置設(shè)置有向外延伸的轉(zhuǎn)動連接部位，該部位與支撐立柱的上端部轉(zhuǎn)動連接；在翻轉(zhuǎn)板的下方還設(shè)置有向下凸起的限位塊，在翻轉(zhuǎn)板呈水平或者與水平面呈設(shè)定角度時，限位塊與支撐立柱的側(cè)面相抵；限位塊的下表面設(shè)置為弧面或者斜面。
13、本發(fā)明的有益效果為：
14、通過在轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)分別設(shè)置與定位結(jié)構(gòu)配合的翻臺，兩個翻臺能夠分別進(jìn)行人工組裝和焊接的作業(yè)，在保證安全的前提下，提高整體的焊接效率，還能夠滿足多品種小型電摩的焊接需求；
15、通過設(shè)置第一定位架包括頂緊組件、壓緊件，實(shí)現(xiàn)對第一框架的全方位固定，方便將兩側(cè)的框架結(jié)構(gòu)焊接為一個整體，配合第一定位架中的翻轉(zhuǎn)支撐組件在實(shí)現(xiàn)對框架兩側(cè)以及中間部件支撐固定的同時，還能夠方便取出完成焊接的第一框架，避免取出的過程出現(xiàn)卡位或者磕碰；
16、通過設(shè)置第二定位架包括分區(qū)域的定位組件，配合各自控制的氣閥門，控制不同的定位組件中的氣缸通氣或者隔斷，方便人員對第二框架進(jìn)行局部操作組裝和調(diào)整，提高人工組裝效率。