本發明涉及無人裝備配件，具體涉及一種旋轉動力裝置防護結構。
背景技術：
1、在無人機技術飛速發展的當下，搭載螺旋槳的無人機廣泛應用于水面救援、海洋監測、內河勘探等水域作業場景。螺旋槳作為無人機的核心推進部件，其運行穩定性直接決定了無人機的作業安全與效率，但在多漂浮物的水域環境中，螺旋槳極易面臨雜物纏繞、碰撞損壞等問題，成為制約水域無人機可靠運行的關鍵瓶頸。
2、針對無人機螺旋槳的防護，相關技術多采用單層固定防護網或格柵式防護結構，核心材質以普通金屬網、塑料格柵為主。這類防護結構通常僅能實現基礎的被動阻擋功能，無法應對復雜水域的多樣化需求，其至少存在以下缺陷：
3、其一，防堵塞能力差；傳統防護網多采用圓形網孔或密集格柵設計，雖能阻擋大型樹枝、漁網等雜物，但細小水草絲、塑料繩、漁網碎片等易纏繞在網孔上，導致網孔快速堵塞，進而顯著增大飛行風阻與水面作業水阻，降低推進效率，甚至引發電機過載停機；
4、其二，結構適配性不足；傳統防護網邊緣多為直角設計，易產生流體湍流，進一步增加運行阻力，同時缺乏有效的碰撞緩沖機制，遭遇暗礁、漂浮硬物時，防護網自身及螺旋槳易發生變形損壞。
5、因此，相關技術中的螺旋槳防護方案仍無法保障水域無人機的可靠運行，亟待改進。
技術實現思路
1、本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種旋轉動力裝置防護結構，解決現有技術中防堵塞能力差，結構適配性不足的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：
3、第一方面，本發明提供了一種旋轉動力裝置防護結構，包括：
4、防護網組件，所述防護網組件呈橢球狀，用于罩設在旋轉動力裝置的螺旋槳外部；所述防護網組件的周側設有均勻分布的多個通孔，且其內側還設置有導流結構；以及
5、連接組件，用于將所述防護網組件固定于被防護設備上；
6、其中，所述導流結構被配置為在螺旋槳旋轉時引導流體沿預設方向流動，以排出所述通孔中的雜物。
7、在一些實施例中，所述通孔呈正六邊形，且所述多個通孔在所述防護網組件上呈蜂窩狀分布。
8、在一些實施例中，所述導流結構為設置于所述防護網組件內壁上的多個導流槽，所述導流槽的延伸方向與螺旋槳的旋轉方向一致。
9、在一些實施例中，所述防護網組件由沿周向分布的多個拼接單元通過可拆卸連接件依次拼接而成，并形成封閉結構；所述可拆卸連接件為設置在拼接單元邊緣的卡扣結構或鉚接結構，使得任意一個拼接單元能夠獨立于其他拼接單元被拆卸。
10、在一些實施例中，所述拼接單元的外壁上沿軸向設置有至少一條加強筋，所述加強筋靠近相鄰兩個拼接單元的連接處。
11、在一些實施例中，所述防護結構還包括：
12、槳葉安全護圈，所述槳葉安全護圈設置于所述防護網組件的端部，并連接所述防護網組件，用于限定螺旋槳的軸向位置；以及
13、緩沖密封組件，所述緩沖密封組件設置于所述防護網組件與所述槳葉安全護圈的連接處，其包括成型于所述連接處的密封圈槽及嵌設于所述密封圈槽中的彈性密封件，用于實現密封及碰撞緩沖。
14、在一些實施例中，所述防護網組件的內壁與螺旋槳之間預留有安全間隙；所述緩沖密封組件還包括設置于所述防護網組件外緣的柔性緩沖條。
15、在一些實施例中，所述連接組件包括適配不同機型的安裝接口；
16、在第一模式下，所述連接組件直接連接于螺旋槳的支撐結構；
17、在第二模式下，所述連接組件連接于被防護設備機身上預留的連接卸扣槽位。
18、在一些實施例中，所述通孔的孔徑范圍為8-10mm，孔距范圍為10-12mm，使得所述防護結構的風阻系數低于0.08。
19、在一些實施例中，所述防護網組件的材質為經過防腐處理的金屬材料，所述彈性密封件的材質為耐油耐水硅膠，使得所述防護結構的防護等級達到ip67及以上。
20、與現有技術相比，本發明提供的一種旋轉動力裝置防護結構，通過將防護網組件設置成橢球狀，并在其周側設置多個通孔，配合設置于防護網組件內壁上的導流結構，利用驅動螺旋槳旋轉時產生的流體動力引導雜物流動排出。
21、如此，橢球狀的防護網組件罩設在旋轉動力裝置的螺旋槳的外部，不僅能提高碰撞防護能力和設備安全性，而且有助于減小流阻；同時，利用防護網組件上多個通孔與導流槽的耦合可實現自清潔，可進一步降低流阻，有助于延長設備續航時間，并可極大提高防纏繞效果。
1.一種旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述通孔呈正六邊形，且所述多個通孔在所述防護網組件上呈蜂窩狀分布。
3.根據權利要求1所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述導流結構為設置于所述防護網組件內壁上的多個導流槽，所述導流槽的延伸方向與螺旋槳的旋轉方向一致。
4.根據權利要求1所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述防護網組件由沿周向分布的多個拼接單元通過可拆卸連接件依次拼接而成，并形成封閉結構；所述可拆卸連接件為設置在拼接單元邊緣的卡扣結構或鉚接結構，使得任意一個拼接單元能夠獨立于其他拼接單元被拆卸。
5.根據權利要求4所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述拼接單元的外壁上沿軸向設置有至少一條加強筋，所述加強筋靠近相鄰兩個拼接單元的連接處。
6.根據權利要求1所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述防護網組件的內壁與螺旋槳之間預留有安全間隙；所述緩沖密封組件還包括設置于所述防護網組件外緣的柔性緩沖條。
8.根據權利要求1所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述連接組件包括適配不同機型的安裝接口；
9.根據權利要求1或2所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述通孔的孔徑范圍為8-10mm，孔距范圍為10-12mm，使得所述防護結構的風阻系數低于0.08。
10.根據權利要求6所述的旋轉動力裝置防護結構，其特征在于，所述防護網組件的材質為經過防腐處理的金屬材料，所述彈性密封件的材質為耐油耐水硅膠，使得所述防護結構的防護等級達到ip67及以上。