本實用新型涉及芯片加工設備，尤其是用于IC編帶機的收帶自適應機構。
背景技術：
IC芯片在分選檢測合格后，常以編帶作為第一層包裝，再把編帶卷收于收帶盤處，由于IC芯片較為脆弱，因此在對編帶進行收卷時，收卷力度以輕柔為宜，以免損傷芯片，如何控制收卷力度，是一個研究方向。
技術實現要素：
本實用新型提出用于IC編帶機的收帶自適應機構，能對IC芯片編帶的收卷力度進行良好控制。
本實用新型采用以下技術方案。
用于IC編帶機的收帶自適應機構，能在編帶出料時檢測編帶松垂狀態并及時收帶，所述自適應機構包括收帶盤、檢測擺臂、上開關、下開關和編帶出料口；所述收帶盤的收帶速度大于編帶出料口的出帶速度；所述檢測擺臂位于收帶盤和編帶出料口之間且指向斜下方；所述上開關、下開關均設于檢測擺臂的擺動行程內；所述檢測擺臂的末端設有一壓帶輥，壓帶輥置于收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶上；當收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶在收輥時張緊，托舉壓帶輥上移使檢測擺臂上擺觸發上開關時，收帶盤停止轉動以停止對IC包裝編帶收帶；當編帶出料口持續送出IC包裝編帶，使收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶松垂引起壓帶輥下移帶動檢測擺臂下擺觸發下開關時，收帶盤轉動，把IC包裝編帶收卷至收帶盤內。
所述上開關、下開關均為帶感應槽的光電開關。
所述檢測擺臂上沿處設有與上開關感應槽對應的上突起，所述檢測擺臂下沿處設有與下開關感應槽對應的下突起，所述上突起、下突起、上開關感應槽和下開關感應槽位于同個垂直平面內。
所述壓帶輥與檢測擺臂垂直。所述壓帶輥表面設有柔性層用于與IC包裝編帶接觸，當收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶運動時，所述壓帶輥在柔性層與IC包裝編帶之間的摩擦力作用下同步轉動。
本實用新型中，所述檢測擺臂的末端設有一壓帶輥，壓帶輥置于收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶上；當收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶在收輥時張緊，托舉壓帶輥上移使檢測擺臂上擺觸發上開關時，收帶盤停止轉動以停止對IC包裝編帶收帶；當編帶出料口持續送出IC包裝編帶，使收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶松垂引起壓帶輥下移帶動檢測擺臂下擺觸發下開關時，收帶盤轉動，把IC包裝編帶收卷至收帶盤內；該設計以IC包裝編帶的在收卷時的張力驅動檢測擺臂，從而對收帶盤的收帶作業進行控制，使得IC包裝編帶所受的張力始終位于一個固定范圍內，能有效避免突增的收卷張力對包裝編帶內IC芯片的損傷。
本實用新型中，所述上開關、下開關均為帶感應槽的光電開關；所述檢測擺臂上沿處設有與上開關感應槽對應的上突起，所述檢測擺臂下沿處設有與下開關感應槽對應的下突起，所述上突起、下突起、上開關感應槽和下開關感應槽位于同個垂直平面內；所述壓帶輥與檢測擺臂垂直；該設計使得檢測擺臂能以非接觸方式來觸發上開關或下開關，當上突起進入上開關感應槽時觸發上開關，當下突起進入下開關感應槽時觸發下開關，從而避免了擺臂與開關間碰撞力對包裝編帶內IC芯片造成沖擊。
本實用新型中，所述壓帶輥表面設有柔性層用于與IC包裝編帶接觸，當收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶運動時，所述壓帶輥在柔性層與IC包裝編帶之間的摩擦力作用下同步轉動；該設計進一步使壓帶輥能以更輕柔的力度與IC包裝編帶接觸，對IC包裝編帶內的IC芯片有一定的保護作用。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明：
附圖1是本實用新型的示意圖；
圖中：1-IC包裝編帶；2-收帶盤；3-檢測擺臂；4-上開關；5-上開關感應槽；6-上突起；7-壓帶輥；8-編帶出料口；9-壓帶輥表面的柔性層；10-下開關感應槽；11-下開關；12-下突起。
具體實施方式
如圖1所示，用于IC編帶機的收帶自適應機構，能在編帶出料時檢測編帶松垂狀態并及時收帶，所述自適應機構包括收帶盤2、檢測擺臂3、上開關4、下開關11和編帶出料口8；所述檢測擺臂3位于收帶盤2和編帶出料口8之間且指向斜下方；所述上開關4、下開關11均設于檢測擺臂3的擺動行程內；所述檢測擺臂3的末端設有一壓帶輥7，壓帶輥7置于收帶盤2和編帶出料口8之間的IC包裝編帶1上；當收帶盤2和編帶出料口8之間的IC包裝編帶1在收輥時張緊，托舉壓帶輥7上移使檢測擺臂上擺觸發上開關4時，收帶盤2停止轉動以停止對IC包裝編帶1收帶；當編帶出料口8持續送出IC包裝編帶1，使收帶盤2和編帶出料口8之間的IC包裝編帶1松垂引起壓帶輥7下移帶動檢測擺臂3下擺觸發下開關11時，收帶盤2轉動，把IC包裝編帶1收卷至收帶盤2內。
所述上開關4、下開關11均為帶感應槽5、10的光電開關。
所述檢測擺臂3上沿處設有與上開關感應槽5對應的上突起6，所述檢測擺臂3下沿處設有與下開關感應槽10對應的下突起12，所述上突起6、下突起12、上開關感應槽5和下開關感應槽10位于同個垂直平面內。
所述壓帶輥7與檢測擺臂3垂直。所述壓帶輥7表面設有柔性層9用于與IC包裝編帶1接觸，當收帶盤和編帶出料口之間的IC包裝編帶1運動時，所述壓帶輥7在柔性層9與IC包裝編帶1之間的摩擦力作用下同步轉動。