本發(fā)明涉及引腳元器件取料設(shè)備，具體是涉及一種自動(dòng)泡沫機(jī)及其取料方法。
背景技術(shù)：
1、在電子元器件生產(chǎn)加工過(guò)程中，帶引腳的元器件（如電容、電阻、二極管等）在包裝、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，需要將其引腳精準(zhǔn)插入泡沫板中，實(shí)現(xiàn)元器件的定位固定，避免運(yùn)輸過(guò)程中引腳彎曲、損壞或元器件碰撞磨損。目前，行業(yè)內(nèi)針對(duì)引腳元器件的泡沫插接作業(yè)，大多采用人工操作或半自動(dòng)化設(shè)備完成。
2、人工操作方式存在效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、插接精度低等問(wèn)題，人工梳理引腳易出現(xiàn)引腳歪斜、交叉，導(dǎo)致引腳無(wú)法精準(zhǔn)插入泡沫孔位，甚至造成引腳折彎損壞；同時(shí)，人工取料、復(fù)位作業(yè)一致性差，易出現(xiàn)漏插、錯(cuò)插現(xiàn)象，影響后續(xù)加工或包裝質(zhì)量。
3、現(xiàn)有的半自動(dòng)化泡沫機(jī)，大多存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、功能單一等缺陷：部分設(shè)備缺乏有效的引腳梳理機(jī)構(gòu)，無(wú)法對(duì)歪斜、交叉的引腳進(jìn)行精準(zhǔn)矯正，導(dǎo)致插接精度不足；部分設(shè)備的頂升、泡沫承載機(jī)構(gòu)協(xié)同性差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)引腳外露、梳理、泡沫插接的同步聯(lián)動(dòng)，作業(yè)流程繁瑣，進(jìn)一步影響作業(yè)效率；此外，現(xiàn)有設(shè)備的載料定位結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定，元器件上料后易出現(xiàn)偏移，泡沫定位不夠便捷，取料過(guò)程中易出現(xiàn)元器件脫落，難以滿(mǎn)足規(guī)模化、高精度的生產(chǎn)需求。
4、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，亟需一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、插接精度高、作業(yè)效率高的自動(dòng)泡沫機(jī)及取料方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作弊端多、半自動(dòng)化設(shè)備性能不足的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種自動(dòng)泡沫機(jī)及取料方法，該泡沫機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)引腳元器件的自動(dòng)上料、引腳梳理、泡沫插接及取料的全流程自動(dòng)化作業(yè)，提升插接精度和作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；該取料方法步驟清晰、協(xié)同性強(qiáng)，能夠確保引腳梳理、泡沫插接的精準(zhǔn)性，避免引腳損壞，保障作業(yè)質(zhì)量。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明的一種自動(dòng)泡沫機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上端的臺(tái)板，還包括：
3、頂升部，安裝于所述臺(tái)板，該頂升部具有頂針模組和與頂針模組驅(qū)動(dòng)連接的第一升降機(jī)構(gòu)；
4、載料部，所述載料部安裝于所述機(jī)架且設(shè)于所述頂針模組的正上方，其設(shè)有供引腳元器件上升的網(wǎng)孔陣列；
5、引腳梳理機(jī)構(gòu)，所述引腳梳理機(jī)構(gòu)具有第一動(dòng)力部和梳齒部，所述第一動(dòng)力部具有第二升降機(jī)構(gòu)和與該第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的水平驅(qū)動(dòng)部，所述水平驅(qū)動(dòng)部和所述梳齒部驅(qū)動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述梳齒部沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)入所述載料部上側(cè)區(qū)域，并通過(guò)所述第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)部升降，進(jìn)而使所述水平驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述梳齒部同步升降，以對(duì)所述引腳元器件的引腳進(jìn)行梳理；
6、泡沫承載機(jī)構(gòu)，具有泡沫定位架及與該泡沫定位架驅(qū)動(dòng)連接的第二動(dòng)力力部，所述第二動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)所述泡沫定位架升降，所述泡沫定位架設(shè)于所述載料部的正上方。
7、進(jìn)一步地，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括：
8、第一氣缸模組，通過(guò)氣缸支架安裝于所述臺(tái)板的下側(cè)；
9、與該第一氣缸模組驅(qū)動(dòng)連接的氣缸轉(zhuǎn)接板；
10、所述頂針模組包括：
11、網(wǎng)孔沖針頂板，固定于所述氣缸轉(zhuǎn)接板，具有多個(gè)沖針固定孔；
12、多個(gè)沖針，固定于所述沖針固定孔且與所述網(wǎng)孔陣列一對(duì)一設(shè)置，所述多個(gè)沖針的上端上升后的軌跡能夠到達(dá)所述網(wǎng)孔陣列。
13、進(jìn)一步地，所述載料部包括：
14、固定于所述臺(tái)板的下網(wǎng)孔板，該下網(wǎng)孔板的上部具有凸層，其側(cè)固定有u型架，該u型架開(kāi)口的兩端外折形成敞口結(jié)構(gòu)，所述u型架的高度高于所述凸層；
15、固定于所述凸層的上網(wǎng)孔板，所述上網(wǎng)孔板和所述下網(wǎng)孔板之間形成貫通上下的所述網(wǎng)孔陣列。
16、進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括：
17、固定于所述臺(tái)板下板面的第二氣缸模組；
18、與所述第二氣缸模組驅(qū)動(dòng)端連接的升降板組件。
19、更進(jìn)一步地，所述升降板組件水平設(shè)置，其上水平設(shè)置有雙排導(dǎo)軌；
20、所述水平驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力源是直線氣缸，該直線氣缸的缸殼固定于所述升降板組件，其活塞軸驅(qū)動(dòng)連接所述梳齒部，所述梳齒部的前端是線陣列分布成梳齒狀的梳理針。
21、進(jìn)一步地，所述臺(tái)板的上板面固立有間隔一定距離設(shè)置的第一立板、第二立板，所述第一立板、第二立板的前側(cè)面均設(shè)置有豎向設(shè)置的雙排豎軌；
22、所述第二動(dòng)力力部包括：
23、豎向設(shè)置于所述第一立板的皮帶輪組；
24、升降梁模組，一端滑接于所述第二立板的雙排豎軌，另一端固定于所述皮帶輪組且滑接于所述第一立板的雙排豎軌，所述泡沫定位架安裝于所述升降梁模組；
25、具有減速機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，安裝于所述臺(tái)板下板面且與所述皮帶輪組的主動(dòng)端驅(qū)動(dòng)連接。
26、更進(jìn)一步地，所述泡沫定位架為側(cè)滑入式定位結(jié)構(gòu)，其下端是開(kāi)口面，開(kāi)口面設(shè)于所述載料部的正上方。
27、本發(fā)明的一種自動(dòng)泡沫機(jī)的取料方法，該取料方法應(yīng)用于所述的自動(dòng)泡沫機(jī)，該取料方法包括以下步驟：
28、s1.沖針堵頭就位與上料定位：沖針初始位置設(shè)于網(wǎng)孔陣列下端開(kāi)口處，使沖針?lè)舛戮W(wǎng)孔陣列的底端形成堵頭結(jié)構(gòu)；將帶有引腳的引腳元器件落入直通式網(wǎng)孔陣列內(nèi)，且平穩(wěn)承托于沖針頂端，此時(shí)引腳元器件的全部引腳收納于網(wǎng)孔陣列內(nèi)部，無(wú)引腳外露；
29、將泡沫板滑入泡沫定位架；
30、梳齒部初始位置處于u型架后側(cè)區(qū)域且高于u型架；
31、s2.沖針頂升與引腳定向外露：?jiǎn)?dòng)頂升部的第一升降機(jī)構(gòu)，第一氣缸模組通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)接板、網(wǎng)孔沖針頂板帶動(dòng)多個(gè)沖針同步豎向上升，沖針頂推底部承托的引腳元器件沿網(wǎng)孔陣列上移，使引腳元器件的引腳穿出網(wǎng)孔陣列上端口，并露出預(yù)設(shè)規(guī)整高度，為引腳梳理做準(zhǔn)備；
32、s3.梳齒水平進(jìn)針與引腳間隙梳理：?jiǎn)?dòng)引腳梳理機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動(dòng)部，直線氣缸驅(qū)動(dòng)梳齒部沿雙排導(dǎo)軌水平前移，使梳齒部前端的梳理針精準(zhǔn)插入相鄰引腳元器件的引腳間隙內(nèi)，矯正引腳歪斜、交叉姿態(tài)，規(guī)整引腳排布間距；
33、s4.協(xié)同調(diào)位與泡沫貼合預(yù)備：?jiǎn)?dòng)泡沫承載機(jī)構(gòu)的第二動(dòng)力部，伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)升降梁模組、泡沫定位架豎向下降，直至泡沫下端面即將到達(dá)引腳元器件的引腳頂端；
34、此時(shí)，啟動(dòng)引腳梳理機(jī)構(gòu)的第二升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二氣缸模組驅(qū)動(dòng)升降板組件、梳齒部同步上升至預(yù)設(shè)作業(yè)高度，梳齒部上升的同時(shí)將各引腳元器件的引腳梳理規(guī)整；
35、s5.同步下降扎針：控制梳齒部與泡沫定位架保持同步豎向下降，泡沫擠壓引腳元器件的引腳，使引腳順著梳理針的導(dǎo)向精準(zhǔn)扎入泡沫內(nèi)部預(yù)設(shè)深度，梳理針全程限位引腳姿態(tài)，避免引腳偏移；
36、s6.梳齒水平回撤與脫針?lè)蛛x：引腳扎入泡沫到位后，梳齒部停止豎向下降，泡沫定位架保持靜止鎖位；啟動(dòng)直線氣缸反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)梳齒部水平后移，使梳理針完全退出引腳元器件的引腳間隙；
37、s7.加壓壓實(shí)與泡沫提升：梳齒部完全回撤后，泡沫定位架繼續(xù)小幅下降，對(duì)泡沫施加恒定輕柔壓力，壓實(shí)引腳與泡沫的插接結(jié)構(gòu)，鞏固準(zhǔn)直效果；隨后第二動(dòng)力部反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)泡沫定位架豎向上升，帶動(dòng)泡沫及固連的引腳元器件同步抬升至取料工位；
38、s8.下料取件與整機(jī)復(fù)位：將承載有引腳元器件的泡沫從側(cè)滑入式泡沫定位架中取出，完成取料作業(yè)；控制頂升部、引腳梳理機(jī)構(gòu)、泡沫承載機(jī)構(gòu)依次復(fù)位至初始工位，沖針回落至網(wǎng)孔陣列下端重新形成堵頭，等待下一批次上料循環(huán)。
39、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：
40、1.本發(fā)明自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)：本發(fā)明整合頂升部、載料部、引腳梳理機(jī)構(gòu)、泡沫承載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了引腳元器件上料、引腳頂升外露、引腳梳理、泡沫插接、取料、整機(jī)復(fù)位的全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)效率，適用于規(guī)模化生產(chǎn)。
41、2.本發(fā)明引腳梳理精準(zhǔn)，避免引腳損壞：引腳梳理機(jī)構(gòu)采用水平驅(qū)動(dòng)與升降驅(qū)動(dòng)協(xié)同設(shè)計(jì)，梳理針能夠精準(zhǔn)插入相鄰引腳間隙，有效矯正引腳歪斜、交叉姿態(tài)，且在泡沫插接過(guò)程中全程限位引腳，避免引腳偏移、折彎，保障引腳完整性和插接精度。
42、3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，協(xié)同性強(qiáng)：頂升部、引腳梳理機(jī)構(gòu)、泡沫承載機(jī)構(gòu)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，沖針頂升、梳齒梳理、泡沫下降插接同步進(jìn)行，優(yōu)化作業(yè)流程，縮短作業(yè)周期；載料部采用上下網(wǎng)孔板形成網(wǎng)孔陣列，實(shí)現(xiàn)元器件精準(zhǔn)定位，泡沫定位架采用側(cè)滑入式結(jié)構(gòu)，便于泡沫快速裝拆，提升作業(yè)便捷性。
43、4.本發(fā)明定位精準(zhǔn)，作業(yè)穩(wěn)定性高：第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，泡沫承載機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)配合皮帶輪組驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)；雙排導(dǎo)軌、雙排豎軌的設(shè)置，提升各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免運(yùn)動(dòng)偏移，保障作業(yè)一致性和可靠性。
44、5.本發(fā)明取料方法科學(xué)高效，步驟清晰：取料方法按照“定位-頂升-梳理-插接-脫針-壓實(shí)-取件-復(fù)位”的流程設(shè)計(jì)，各步驟銜接順暢，協(xié)同性強(qiáng)，既確保了引腳梳理和泡沫插接的精準(zhǔn)性，又提升了取料效率，同時(shí)通過(guò)加壓壓實(shí)步驟，鞏固引腳與泡沫的連接，避免轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中元器件脫落。