本實用新型涉及一種聚氨酯產品模具的夾具，具體涉及一種輔助生產聚氨酯產品的內置氣缸自動夾具。
背景技術：
大多數聚氨酯產品的夾具都是采用自動化操作的，使用自動化生產那么必不可少就需要用到氣缸，而目前的夾具使用的氣缸以外露的為主，氣缸不僅容易受外力損壞，而且增加夾具的占用空間。
技術實現要素：
為了克服現有夾具存在的缺陷，本實用新型提供一種內置氣缸自動夾具，將氣缸內置在夾具里面，從而有效地減少夾具的占用空間，并且增加伺服電機可以實現搖模的效果。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種內置氣缸自動夾具，包括夾具支腳、底座、動力氣缸、拉伸臂、連接臂和搖臂，其特征在于：所述的底座通過驅動軸鉸接在夾具支腳上，驅動軸的一端設有用于驅動底座沿夾具支腳旋轉的伺服電機，所述底座包括底板和設于底板底側用于容納動力氣缸的底框，動力氣缸通過固定法蘭安裝在底框內，動力氣缸的活塞桿通過銷軸與拉伸臂的底端鉸接，拉伸臂的頂端通過連接臂與搖臂活動鉸接，底座的一端設有固定臂，搖臂的一端鉸接在固定臂上。
作為優選的，所述的拉伸臂由兩平行設置的折板組成。
優選的，所述的固定臂與底座垂直設置。
優選的，所述的驅動軸通過連軸套與伺服電機的驅動端連接。
本實用新型的有益效果是：將動力氣缸內置在夾具里面，從而有效地減少夾具的占用空間，并且增加一個伺服電機，可以實現45°的搖模角度。
附圖說明
圖1是內置氣缸自動夾具的結構示意圖。
圖2是內置氣缸自動夾具的搖模示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的說明。
如圖1所示，本實用新型一種內置氣缸自動夾具，包括夾具支腳1、底座、動力氣缸2、拉伸臂3、連接臂4和搖臂5，底座通過驅動軸6鉸接在夾具支腳1上，驅動軸6的一端設有用于驅動底座沿夾具支腳1旋轉的伺服電機7，驅動軸6通過連軸套8與伺服電機7的驅動端連接。
底座包括底板9和設于底板9底側用于容納動力氣缸2的底框10，動力氣缸2通過固定法蘭11安裝在底框10內，動力氣缸2的活塞桿通過銷軸與拉伸臂3的底端鉸接，拉伸臂3由兩平行設置的折板組成，拉伸臂3的頂端通過連接臂4與搖臂5活動鉸接，底座的一端設有與底座垂直設置的固定臂12，搖臂5的一端鉸接在固定臂12上。
通過將動力氣缸2內置在夾具的底框10里面，從而有效地減少夾具的占用空間，并且增加一個伺服電機7，可以實現45°的搖模角度。
合模過程中，動力氣缸2向前推，拉伸臂3在動力氣缸2活塞桿的推力下向前運動，與之由銷軸相連的拉伸臂3通過連接臂4對搖臂5施加下壓的力，直至搖臂5與底板9之間水平，完成合模過程。此時，伺服電機7驅動底座沿夾具支腳1旋轉，將夾具轉到一定的角度，實現搖模，見圖2。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本實用新型的保護范圍之內。