1.一種內置氣缸自動夾具，包括夾具支腳、底座、動力氣缸、拉伸臂、連接臂和搖臂，其特征在于：所述的底座通過驅動軸鉸接在夾具支腳上，驅動軸的一端設有用于驅動底座沿夾具支腳旋轉的伺服電機，所述底座包括底板和設于底板底側用于容納動力氣缸的底框，動力氣缸通過固定法蘭安裝在底框內，動力氣缸的活塞桿通過銷軸與拉伸臂的底端鉸接，拉伸臂的頂端通過連接臂與搖臂活動鉸接，底座的一端設有固定臂，搖臂的一端鉸接在固定臂上。
2.根據權利要求1所述的內置氣缸自動夾具，其特征在于：所述的拉伸臂由兩平行設置的折板組成。
3.根據權利要求1所述的內置氣缸自動夾具，其特征在于：所述的固定臂與底座垂直設置。
4.根據權利要求1所述的內置氣缸自動夾具，其特征在于：所述的驅動軸通過連軸套與伺服電機的驅動端連接。