本發明涉及銅箔涂膠加工技術領域，具體是涉及一種輸送張力平衡的銅箔自動涂膠烘干機。
背景技術：
銅箔是一種銅制箔卷，銅箔的生產過程是：溶銅生產硫酸銅液、儲液、過濾去除固體雜質、再通過生箔機進行連續生產一卷一卷的銅箔。
制作導熱絕緣電路板的一重要材料為銅箔，加工過程中，通常是先對銅箔進行涂膠，然后將涂膠后的銅箔進行烘干，但是現有的銅箔料帶在輸送過程中容易起皺，輸送力不平均，涂膠層的厚度受到影響，且銅箔料帶在涂膠過程中，溶膠容易凝固，涂膠效果不佳，完成涂膠后，需要工人輸送至下一工序進行烘干，工人勞動強度大且生產效率低，自動化程度不高。對當前的涂膠烘干設備進行改進實屬必要。
中國專利cn201720063010.9公開了溶膠防凝料帶輸送自動涂覆烘干機，包括機架，所述機架上設有料帶輸出轉筒，所述銅箔料帶套裝于該料帶輸出轉筒上，所述機架后方依次設有輸送張力平衡調節裝置、用以對銅箔料帶進行初步涂膠的自動涂膠裝置，所述輸送張力平衡調節裝置能使銅箔料帶平衡輸送至所述自動涂膠裝置內以均勻地涂膠，所述自動涂膠裝置包括涂膠機體，所述涂膠機體沿銅箔料帶輸送方向依次設有上膠輥筒、用以驅動銅箔料帶輸送的驅動滾筒組，所述上膠輥筒下方設有儲存導熱膠的儲膠箱，所述上膠輥筒部置于該儲膠箱內，所述儲膠箱旁設有防止其內導熱膠凝固的振動裝置，所述涂膠機體后方設有與其對接、用以對上膠后的銅箔料帶進行烘干的烘干防黏裝置。
該裝置通過配種塊平衡銅箔張力，容易使得銅箔變形。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種輸送張力平衡的銅箔自動涂膠烘干機，該技術方案解決了在輸送張力平衡的銅箔時自動涂膠烘干的問題。
為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：
一種輸送張力平衡的銅箔自動涂膠烘干機，包括有放卷架、張力平衡機構、清潔機構、防干式涂膠機構、烘干機構和可調式送卷機構，所述機構依次設置在放卷架出料端，工作狀態下，銅箔料帶套裝在放卷架工作端依次穿過所述機構工作端，烘干機構工作端與防干式涂膠機構兩側工作端平行，可調式送卷機構工作端水平面高于烘干機構工作端。
優選地，放卷架包括有安置框、第一立板、承接座、承料轉筒、連桿、調節輥、氣彈簧和插銷，第一立板豎直設置在安置框兩側，承接座固定設置在第一立板頂端，承料轉筒兩端同軸轉動設置在承接座上，連桿一端與安置框內側鉸接，調節輥沿徑向垂直設置在連桿另一端，連桿上沿軸向等間距設置有插接孔，氣彈簧一端與安置框頂端一側鉸接，插銷固定設置在氣彈簧工作軸上，工作狀態下，插銷插接在插接孔中且銅箔料帶套置在承料轉筒上。
優選地，張力平衡機構包括有緊繃裝置、張力平衡輥、上行固定架、下行固定架和第一底座，第一底座設置在放卷架出料端，上行固定架和下行固定架等間距設置在第一底座頂端，緊繃裝置豎直設置在所述固定架頂端內側，張力平衡輥料帶固定設置在緊繃裝置工作端上，工作狀態下，銅箔料帶穿過依次交互穿過張力平衡輥工作端且所述上行固定架上緊繃裝置工作端受力朝下，下行固定架上緊繃裝置工作端受力朝上。
優選地，緊繃裝置包括有第一固定板、第一固定耳、導軌、第一滑塊、第一螺釘、第二螺釘和拉簧，第一固定板固定設置在上行固定架和下行固定架頂端內側，第一固定耳固定設置在第一固定板一端，導軌豎直設置在第一固定板一側，第一滑塊滑動設置在導軌上，第一螺釘固定設置在第一滑塊一端，拉簧固定設置在第一固定耳上，拉簧兩端分別與所述螺釘固定連接，張力平衡輥兩端與第一滑塊固定連接；工作狀態下，上行固定架上拉簧拉力朝上，下行固定架上拉簧拉力朝下。
優選地，張力平衡輥包括有連接板、第二固定耳、安置蓋、主軸、第一固定柱、第二固定柱、第一彈簧、套筒和固定圈，第二固定耳固定設置在連接板兩端，第二固定耳外側與緊繃裝置活動端固定連接，安置蓋固定設置在第二固定耳內側，四個第一固定柱沿徑向設置在主軸兩側外圓周面上，第二固定柱同軸設置在主軸兩端，第一彈簧同軸設置在所述固定柱上且兩端與主軸外圓周面和安置蓋內圓周面焊接，套筒同軸轉動設置在主軸上，固定圈同軸設置在安置蓋一端，固定圈內徑大于主軸外徑。
優選地，清潔機構包括有第二固定板、第二立板、第三固定耳、清潔輥、固定塊、第一升降桿、止動塊、第二彈簧和第二底座，第二底座設置在張力平衡機構出料端，第二固定板固定設置在第二彈簧頂端兩側第二立板垂直設置在第二固定板頂端，第三固定耳固定設置在第二立板頂端，固定塊同軸設置在清潔輥兩端，第一升降桿豎直設置在固定塊頂端且豎直貫穿第三固定耳與其滑動配合，止動塊同軸套設在固定塊上且兩端分別抵接在第三固定耳頂端和第一升降桿底端；工作狀態下，清潔輥彈性抵接在銅箔料帶的涂抹面。
優選地，防干式涂膠機構包括有抵壓裝置和上膠裝置，抵壓裝置固定設置在第二彈簧頂端，上膠裝置同軸向設置在抵壓裝置底端，抵壓裝置兩側工作端水平面低于上膠裝置工作端頂部，工作狀態下，銅箔料帶穿過抵壓裝置和上膠裝置呈倒v形。
優選地，抵壓裝置、底架、固定框、抵接輪、第二升降桿、第一止動圈、第二止動圈和第三彈簧，底架固定設置在第二底座頂端，抵壓裝置固定設置在底架頂端，第二升降桿豎直貫穿固定框四角并與其滑動配合，第一止動圈和第二止動圈分別同軸設置在第二升降桿頂端和底端，第三彈簧同軸套設在第二升降桿上且兩端分別抵接在固定框底端和第二止動圈頂端，第二止動圈兩端轉動設置在第二升降桿底端，工作狀態下，抵接輪底側水平面低于上膠裝置工作端頂部。
優選地，上膠裝置包括有存膠盒、滑軌、滑板、絲桿螺母、上膠輥、第一轉動座、方翼蝶形螺釘和第一伺服電機，存膠盒固定設置在底架頂端，上膠裝置垂直設置在存膠盒頂端四角，第二滑塊固定設置在滑板底端兩側，滑板通過第二滑塊滑動設置在滑軌上，上膠輥同軸向轉動設置在存膠盒上，上膠輥水平徑向面高于存膠盒頂端，第一轉動座固定設置在存膠盒兩側，絲桿螺母固定設置在滑板底端，方翼蝶形螺釘同軸轉動設置在第一轉動座上且與絲桿螺母螺紋擰接，第一伺服電機輸出軸與上膠輥一端同軸固定連接。
優選地，可調式送卷機構包括有底板、第一安置架、壓板、第三滑塊、第二轉動座、螺栓、滑動圈、第四彈簧、第一抵接件、第二抵接件、第一齒輪、第二齒輪、同步帶傳動機構、第二伺服電機、第三底座和第二安置架，第三底座設置在烘干機構出料端，底板固定設置在第三底座頂端，第一安置架和第一安置架固定設置在底板頂端，第一安置架一側水平設置有開口，第一安置架頂端四側還設置有滑槽，壓板固定設置在滑槽頂端，第三滑塊滑動設置在滑槽上，第二轉動座轉動設置在第三滑塊頂端，螺栓豎直貫穿壓板與其螺紋擰接，滑動圈同軸設置在螺栓底端且滑動設置在第二轉動座內部，第四彈簧同軸套設在螺栓上且兩端分別抵接在第二轉動座頂端和壓板底端，第一抵接件包括有主動輥、萬向節和第一抵接件,第一抵接件轉動設置在第二安置架上，主動輥兩端轉動設置在第三滑塊上且一端通過萬向節與轉軸轉動連接，第二抵接件與第一抵接件結構完全相同且工作端轉動設置在第一安置架上且位于第一抵接件底端，第一齒輪和第二齒輪同軸設置在第一抵接件和第二抵接件轉動端，所述齒輪嚙合，第二伺服電機輸出軸與轉軸同軸固定連接，兩側第一抵接件通過同步帶傳動機構同步傳動連接。
本發明與現有技術相比具有的有益效果是：
放卷架用于放置銅箔料帶筒；張力平衡機構用于穩定和平衡銅箔料帶，使得銅箔料帶能夠穩定輸送且不發生褶皺，清潔機構用于預先清潔銅箔料帶涂抹面，從而防止銅箔料帶涂抹面臟污引起涂抹不均或涂抹效果；防干式涂膠機構用于對銅箔料帶涂抹面進行涂膠，且防干式涂膠機構通過減小內部絕緣膠與外部空氣接觸從而防止絕緣膠凝固；可調式送卷機構在工作開始前，調節可調式送卷機構工作端使其能夠抵接在銅箔料帶上下面，從而便于將銅箔料帶從放卷架上扯出，從而便于連續涂抹上膠，烘干機構工作端與防干式涂膠機構兩側工作端平行，而可調式送卷機構工作端水平面高于烘干機構工作端，從而使得銅箔料帶在涂膠后，涂抹面不接觸任何結構，防止涂抹面絕緣膠被刮下。
該裝置能夠保證在張力平衡且銅箔不易變形的狀態下均勻涂膠，且涂膠面在未烘干之前不接觸任何結構，確保成品率。
附圖說明
圖1為本發明的立體圖；
圖2為本發明的剖視圖；
圖3為本發明的放卷架的立體圖；
圖4為本發明的張力平衡機構的正視圖；
圖5為圖4的a-a截面處的剖視圖；
圖6為本發明的張力平衡機構的側視圖；
圖7為圖6的b-b截面處的剖視圖；
圖8為本發明的清潔機構的立體圖；
圖9為本發明的防干式涂膠機構的立體圖；
圖10為本發明的防干式涂膠機構的側視圖；
圖11為圖10的c-c截面處的剖視圖；
圖12為本發明的可調式送卷機構的立體圖；
圖13為本發明的可調式送卷機構的側視圖；
圖14為圖13的d-d截面處的剖視圖。
圖中標號為：
1、放卷架；1a、安置框；1b、第一立板；1c、承接座；1d、承料轉筒；1e、連桿；1e1、插接孔；1f、調節輥；1g、氣彈簧；1h、插銷；
2、張力平衡機構；2a、緊繃裝置；2a1、第一固定板；2a2、第一固定耳；2a3、導軌；2a4、第一滑塊；2a5、第一螺釘；2a6、第二螺釘；2a7、拉簧；2b、張力平衡輥；2b1、連接板；2b2、第二固定耳；2b3、安置蓋；2b4、主軸；2b5、第一固定柱；2b6、第二固定柱；2b7、第一彈簧；2b8、套筒；2b9、固定圈；2c、上行固定架；2d、下行固定架；2e、第一底座；
3、清潔機構；3a、第二固定板；3b、第二立板；3c、第三固定耳；3d、清潔輥；3e、固定塊；3f、第一升降桿；3g、止動塊；3h、第二彈簧；3i、第二底座；
4、防干式涂膠機構；4a、抵壓裝置；4a1、底架；4a2、固定框；4a3、抵接輪；4a4、第二升降桿；4a5、第一止動圈；4a6、第二止動圈；4a7、第三彈簧；4b、上膠裝置；4b1、存膠盒；4b2、滑軌；4b3、滑板；4b4、第二滑塊；4b5、絲桿螺母；4b6、上膠輥；4b7、第一轉動座；4b8、方翼蝶形螺釘；4b9、第一伺服電機；
5、烘干機構；
6、可調式送卷機構；6a、底板；6b、第一安置架；6b1、開口；6b2、滑槽；6c、壓板；6d、第三滑塊；6e、第二轉動座；6f、螺栓；6g、滑動圈；6h、第四彈簧；6i、第一抵接件；6i1、主動輥；6i2、萬向節；6i3、轉軸；6j、第二抵接件；6k、第一齒輪；6l、第二齒輪；6m、同步帶傳動機構；6n、第二伺服電機；6o、第三底座；6p、第二安置架。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
參照圖1至圖14所示的一種輸送張力平衡的銅箔自動涂膠烘干機，其特征在于，包括有放卷架1、張力平衡機構2、清潔機構3、防干式涂膠機構4、烘干機構5和可調式送卷機構6，所述機構依次設置在放卷架1出料端，工作狀態下，銅箔料帶套裝在放卷架1工作端依次穿過所述機構工作端，烘干機構5工作端與防干式涂膠機構4兩側工作端平行，可調式送卷機構6工作端水平面高于烘干機構5工作端。
放卷架1用于放置銅箔料帶筒；張力平衡機構2用于穩定和平衡銅箔料帶，使得銅箔料帶能夠穩定輸送且不發生褶皺，清潔機構3用于預先清潔銅箔料帶涂抹面，從而防止銅箔料帶涂抹面臟污引起涂抹不均或涂抹效果；防干式涂膠機構4用于對銅箔料帶涂抹面進行涂膠，且防干式涂膠機構4通過減小內部絕緣膠與外部空氣接觸從而防止絕緣膠凝固；烘干機構5與中國專利cn201720063010.9公開的溶膠防凝料帶輸送自動涂覆烘干機中烘干防黏裝置結構相同，在此不作介紹，可調式送卷機構6在工作開始前，調節可調式送卷機構6工作端使其能夠抵接在銅箔料帶上下面，從而便于將銅箔料帶從放卷架1上扯出，從而便于連續涂抹上膠，烘干機構5工作端與防干式涂膠機構4兩側工作端平行，而可調式送卷機構6工作端水平面高于烘干機構5工作端，從而使得銅箔料帶在涂膠后，涂抹面不接觸任何結構，防止涂抹面絕緣膠被刮下。
如圖4所示，放卷架1包括有安置框1a、第一立板1b、承接座1c、承料轉筒1d、連桿1e、調節輥1f、氣彈簧1g和插銷1h，第一立板1b豎直設置在安置框1a兩側，承接座1c固定設置在第一立板1b頂端，承料轉筒1d兩端同軸轉動設置在承接座1c上，連桿1e一端與安置框1a內側鉸接，調節輥1f沿徑向垂直設置在連桿1e另一端，連桿1e上沿軸向等間距設置有插接孔1e1，氣彈簧1g一端與安置框1a頂端一側鉸接，插銷1h固定設置在氣彈簧1g工作軸上，工作狀態下，插銷1h插接在插接孔1e1中且銅箔料帶套置在承料轉筒1d上。
放卷架1用于放置銅箔料帶,第一立板1b豎直設置在安置框1a兩側，而承接座1c固定設置在第一立板1b頂端，且承料轉筒1d兩端同軸轉動設置在承接座1c上，連桿1e一端與安置框1a內側鉸接，調節輥1f沿徑向垂直設置在連桿1e另一端，連桿1e上沿軸向等間距設置有插接孔1e1，氣彈簧1g一端與安置框1a頂端一側鉸接，插銷1h固定設置在氣彈簧1g工作軸上，工作狀態下，插銷1h插接在插接孔1e1中且銅箔料帶套置在承料轉筒1d上，工作開始前將銅箔料帶套置在承料轉筒1d上，從而使得料帶能夠耿穗承料轉筒1d自由轉動，通過插銷1h插接在不同位置的插接孔1e1，使得調節輥1f與水平面呈不同角度，從而使得調節輥1f能夠調節料帶自由輸送。
如圖5、6、7所示，張力平衡機構2包括有緊繃裝置2a、張力平衡輥2b、上行固定架2c、下行固定架2d和第一底座2e，第一底座2e設置在放卷架1出料端，上行固定架2c和下行固定架2d等間距設置在第一底座2e頂端，緊繃裝置2a豎直設置在所述固定架頂端內側，張力平衡輥2b料帶固定設置在緊繃裝置2a工作端上，工作狀態下，銅箔料帶穿過依次交互穿過張力平衡輥2b工作端且所述上行固定架2c上緊繃裝置2a工作端受力朝下，下行固定架2d上緊繃裝置2a工作端受力朝上。
張力平衡機構2用于穩定輸送張力平衡的銅箔料帶，第一底座2e設置在放卷架1出料端，而上行固定架2c和下行固定架2d等間距設置在第一底座2e頂端，且緊繃裝置2a豎直設置在所述固定架頂端內側，張力平衡輥2b料帶固定設置在緊繃裝置2a工作端上，工作狀態下，銅箔料帶穿過依次交互穿過張力平衡輥2b工作端且所述上行固定架2c上緊繃裝置2a工作端受力朝下，下行固定架2d上緊繃裝置2a工作端受力朝上，通過將銅箔料帶依次穿過所述固定架上張力平衡輥2b，從而使得張力平衡輥2b能夠使得銅箔在輸送時張力平衡，防止其發生褶皺，緊繃裝置2a用于將銅箔料帶始終保持繃緊狀態，從而便于涂膠。
如圖5、6、7所示，緊繃裝置2a包括有第一固定板2a1、第一固定耳2a2、導軌2a3、第一滑塊2a4、第一螺釘2a5、第二螺釘2a6和拉簧2a7，第一固定板2a1固定設置在上行固定架2c和下行固定架2d頂端內側，第一固定耳2a2固定設置在第一固定板2a1一端，導軌2a3豎直設置在第一固定板2a1一側，第一滑塊2a4滑動設置在導軌2a3上，第一螺釘2a5固定設置在第一滑塊2a4一端，拉簧2a7固定設置在第一固定耳2a2上，拉簧2a7兩端分別與所述螺釘固定連接，張力平衡輥2b兩端與第一滑塊2a4固定連接；工作狀態下，上行固定架2c上拉簧2a7拉力朝上，下行固定架2d上拉簧2a7拉力朝下。
緊繃裝置2a能夠保證銅箔料帶在涂膠過程中始終保持繃緊狀態，第一固定板2a1固定設置在上行固定架2c和下行固定架2d頂端內側，而第一固定耳2a2固定設置在第一固定板2a1一端，且導軌2a3豎直設置在第一固定板2a1一側，第一滑塊2a4滑動設置在導軌2a3上，第一螺釘2a5固定設置在第一滑塊2a4一端，拉簧2a7固定設置在第一固定耳2a2上，拉簧2a7兩端分別與所述螺釘固定連接，張力平衡輥2b兩端與第一滑塊2a4固定連接；工作狀態下，上行固定架2c上拉簧2a7拉力朝上，下行固定架2d上拉簧2a7拉力朝下，通過第一滑塊2a4滑動設置在導軌2a3上，當料帶繞置在張力平衡輥2b上時，上下處拉簧2a7拉緊第一滑塊2a4，從而確保料帶繃緊便于涂膠。
如圖5、6、7所示，張力平衡輥2b包括有連接板2b1、第二固定耳2b2、安置蓋2b3、主軸2b4、第一固定柱2b5、第二固定柱2b6、第一彈簧2b7、套筒2b8和固定圈2b9，第二固定耳2b2固定設置在連接板2b1兩端，第二固定耳2b2外側與緊繃裝置2a活動端固定連接，安置蓋2b3固定設置在第二固定耳2b2內側，四個第一固定柱2b5沿徑向設置在主軸2b4兩側外圓周面上，第二固定柱2b6同軸設置在主軸2b4兩端，第一彈簧2b7同軸設置在所述固定柱上且兩端與主軸2b4外圓周面和安置蓋2b3內圓周面焊接，套筒2b8同軸轉動設置在主軸2b4上，固定圈2b9同軸設置在安置蓋2b3一端，固定圈2b9內徑大于主軸2b4外徑。
張力平衡輥2b用于平衡銅箔料帶張力，第二固定耳2b2固定設置在連接板2b1兩端，而第二固定耳2b2外側與緊繃裝置2a活動端固定連接，且安置蓋2b3固定設置在第二固定耳2b2內側，四個第一固定柱2b5沿徑向設置在主軸2b4兩側外圓周面上，第二固定柱2b6同軸設置在主軸2b4兩端，第一彈簧2b7同軸設置在所述固定柱上且兩端與主軸2b4外圓周面和安置蓋2b3內圓周面焊接，套筒2b8同軸轉動設置在主軸2b4上，固定圈2b9同軸設置在安置蓋2b3一端，固定圈2b9內徑大于主軸2b4外徑，主軸2b4兩端通過第一彈簧2b7與安置蓋2b3內部彈性連接，當銅箔料帶抵接在套筒2b8上產生徑向力或軸向力時，第一彈簧2b7能夠有效消除其外力使得料帶始終保持張力平衡，從而便于均與涂膠。
如圖8所示，清潔機構3包括有第二固定板3a、第二立板3b、第三固定耳3c、清潔輥3d、固定塊3e、第一升降桿3f、止動塊3g、第二彈簧3h和第二底座3i0，第二底座3i0設置在張力平衡機構2出料端，第二固定板3a固定設置在第二彈簧3h頂端兩側第二立板3b垂直設置在第二固定板3a頂端，第三固定耳3c固定設置在第二立板3b頂端，固定塊3e同軸設置在清潔輥3d兩端，第一升降桿3f豎直設置在固定塊3e頂端且豎直貫穿第三固定耳3c與其滑動配合，止動塊3g同軸套設在固定塊3e上且兩端分別抵接在第三固定耳3c頂端和第一升降桿3f底端；工作狀態下，清潔輥3d彈性抵接在銅箔料帶的涂抹面。
可調式送卷機構6用與預先清潔料帶涂膠面，從而防止附著的異物影響涂膠效果，第二底座3i0設置在張力平衡機構2出料端，第二固定板3a固定設置在第二彈簧3h頂端兩側第二立板3b垂直設置在第二固定板3a頂端，第三固定耳3c固定設置在第二立板3b頂端，固定塊3e同軸設置在清潔輥3d兩端，第一升降桿3f豎直設置在固定塊3e頂端且豎直貫穿第三固定耳3c與其滑動配合，止動塊3g同軸套設在固定塊3e上且兩端分別抵接在第三固定耳3c頂端和第一升降桿3f底端；工作狀態下，清潔輥3d彈性抵接在銅箔料帶的涂抹面,當料帶輸送時，料帶涂膠面彈性抵接在清潔輥3d上，從而便于清潔輥3d將異物清除，通過止動塊3g使得清潔輥3d能夠始終抵接在料帶涂膠面上，從而便于清潔。
如圖9、10、11、12所示，防干式涂膠機構4包括有抵壓裝置4a和上膠裝置4b，抵壓裝置4a固定設置在第二彈簧3h頂端，上膠裝置4b同軸向設置在抵壓裝置4a底端，抵壓裝置4a兩側工作端水平面低于上膠裝置4b工作端頂部，工作狀態下，銅箔料帶穿過抵壓裝置4a和上膠裝置4b呈倒v形。
抵壓裝置4a固定設置在第二彈簧3h頂端，而上膠裝置4b同軸向設置在抵壓裝置4a底端，且抵壓裝置4a兩側工作端水平面低于上膠裝置4b工作端頂部，工作狀態下，銅箔料帶穿過抵壓裝置4a和上膠裝置4b呈倒v形，從而使得料帶抵接在上膠裝置4b工作端，由上膠裝置4b對其進行均與涂膠。
如圖9、10、11、12所示，抵壓裝置4a、底架4a1、固定框4a2、抵接輪4a3、第二升降桿4a4、第一止動圈4a5、第二止動圈4a6和第三彈簧4a7，底架4a1固定設置在第二底座3j頂端，抵壓裝置4a固定設置在底架4a1頂端，第二升降桿4a4豎直貫穿固定框4a2四角并與其滑動配合，第一止動圈4a5和第二止動圈4a6分別同軸設置在第二升降桿4a4頂端和底端，第三彈簧4a7同軸套設在第二升降桿4a4上且兩端分別抵接在固定框4a2底端和第二止動圈4a6頂端，第二止動圈4a6兩端轉動設置在第二升降桿4a4底端，工作狀態下，抵接輪4a3底側水平面低于上膠裝置4b工作端頂部。
底架4a1固定設置在第二底座3j頂端，而抵壓裝置4a固定設置在底架4a1頂端，且第二升降桿4a4豎直貫穿固定框4a2四角并與其滑動配合，第一止動圈4a5和第二止動圈4a6分別同軸設置在第二升降桿4a4頂端和底端，第三彈簧4a7同軸套設在第二升降桿4a4上且兩端分別抵接在固定框4a2底端和第二止動圈4a6頂端，第二止動圈4a6兩端轉動設置在第二升降桿4a4底端，工作狀態下，抵接輪4a3底側水平面低于上膠裝置4b工作端頂部，料帶穿過進料端抵接輪4a3覆蓋在上膠裝置4b工作端再穿過出料端抵接輪4a3，由第三彈簧4a7使得第二升降桿4a4始終彈性抵接料帶另一面上，從而便于料帶涂抹面能夠均與涂膠。
如圖9、10、11、12所示，上膠裝置4b包括有存膠盒4b1、滑軌4b2、滑板4b3、絲桿螺母4b5、上膠輥4b6、第一轉動座4b7、方翼蝶形螺釘4b8和第一伺服電機4b9，存膠盒4b1固定設置在底架4a1頂端，上膠裝置4b垂直設置在存膠盒4b1頂端四角，第二滑塊4b4固定設置在滑板4b3底端兩側，滑板4b3通過第二滑塊4b4滑動設置在滑軌4b2上，上膠輥4b6同軸向轉動設置在存膠盒4b1上，上膠輥4b6水平徑向面高于存膠盒4b1頂端，第一轉動座4b7固定設置在存膠盒4b1兩側，絲桿螺母4b5固定設置在滑板4b3底端，方翼蝶形螺釘4b8同軸轉動設置在第一轉動座4b7上且與絲桿螺母4b5螺紋擰接，第一伺服電機4b9輸出軸與上膠輥4b6一端同軸固定連接。
存膠盒4b1固定設置在底架4a1頂端，而上膠裝置4b垂直設置在存膠盒4b1頂端四角，且第二滑塊4b4固定設置在滑板4b3底端兩側，滑板4b3通過第二滑塊4b4滑動設置在滑軌4b2上，上膠輥4b6同軸向轉動設置在存膠盒4b1上，上膠輥4b6水平徑向面高于存膠盒4b1頂端，第一轉動座4b7固定設置在存膠盒4b1兩側，絲桿螺母4b5固定設置在滑板4b3底端，方翼蝶形螺釘4b8同軸轉動設置在第一轉動座4b7上且與絲桿螺母4b5螺紋擰接，第一伺服電機4b9輸出軸與上膠輥4b6一端同軸固定連接；工作開始前，轉動進料端絲桿螺母4b5使得進料端第二滑塊4b4內側與上膠輥4b6外圓周面存在一定間隙，從而控制上膠輥4b6在料帶上涂膠的厚度，上膠輥4b6通過第一伺服電機4b9在存膠盒4b1上轉動，從而將存膠盒4b1內部絕緣膠沾出，當厚度超過進料側滑板4b3控制厚度時，滑板4b3將多余絕緣膠刮下，從而保證上膠輥4b6上絕緣膠厚度始終一致，從而確保涂抹面涂膠厚度，而出料側滑板4b3抵接在上膠輥4b6上使得存膠盒4b1內部相對密封，從而使得底架4a1內絕緣膠不易凝固。
如圖13、14所示，可調式送卷機構6包括有底板6a、第一安置架6b、壓板6c、第三滑塊6d、第二轉動座6e、螺栓6f、滑動圈6g、第四彈簧6h、第一抵接件6i、第二抵接件6j、第一齒輪6k、第二齒輪6l、同步帶傳動機構6m、第二伺服電機6n、第三底座6o和第二安置架6p，第三底座6o設置在烘干機構5出料端，底板6a固定設置在第三底座6o頂端，第一安置架6b和第一安置架6b固定設置在底板6a頂端，第一安置架6b一側水平設置有開口6b1，第一安置架6b頂端四側還設置有滑槽6b2，壓板6c固定設置在滑槽6b2頂端，第三滑塊6d滑動設置在滑槽6b2上，第二轉動座6e轉動設置在第三滑塊6d頂端，螺栓6f豎直貫穿壓板6c與其螺紋擰接，滑動圈6g同軸設置在螺栓6f底端且滑動設置在第二轉動座6e內部，第四彈簧6h同軸套設在螺栓6f上且兩端分別抵接在第二轉動座6e頂端和壓板6c底端，第一抵接件6i包括有主動輥6i1、萬向節6i2和第一抵接件6i,第一抵接件6i轉動設置在第二安置架6p上，主動輥6i1兩端轉動設置在第三滑塊6d上且一端通過萬向節6i2與轉軸6i3轉動連接，第二抵接件6j與第一抵接件6i結構完全相同且工作端轉動設置在第一安置架6b上且位于第一抵接件6i底端，第一齒輪6k和第二齒輪6l同軸設置在第一抵接件6i和第二抵接件6j轉動端，所述齒輪嚙合，第二伺服電機6n輸出軸與轉軸6i3同軸固定連接，兩側第一抵接件6i通過同步帶傳動機構6m同步傳動連接。
第三底座6o設置在烘干機構5出料端，而底板6a固定設置在第三底座6o頂端，且第一安置架6b和第一安置架6b固定設置在底板6a頂端，第一安置架6b一側水平設置有開口6b1，第一安置架6b頂端四側還設置有滑槽6b2，壓板6c固定設置在滑槽6b2頂端，第三滑塊6d滑動設置在滑槽6b2上，第二轉動座6e轉動設置在第三滑塊6d頂端，螺栓6f豎直貫穿壓板6c與其螺紋擰接，滑動圈6g同軸設置在螺栓6f底端且滑動設置在第二轉動座6e內部，第四彈簧6h同軸套設在螺栓6f上且兩端分別抵接在第二轉動座6e頂端和壓板6c底端，第一抵接件6i包括有主動輥6i1、萬向節6i2和第一抵接件6i,第一抵接件6i轉動設置在第二安置架6p上，主動輥6i1兩端轉動設置在第三滑塊6d上且一端通過萬向節6i2與轉軸6i3轉動連接，第二抵接件6j與第一抵接件6i結構完全相同且工作端轉動設置在第一安置架6b上且位于第一抵接件6i底端，第一齒輪6k和第二齒輪6l同軸設置在第一抵接件6i和第二抵接件6j轉動端，所述齒輪嚙合，第二伺服電機6n輸出軸與轉軸6i3同軸固定連接，兩側第一抵接件6i通過同步帶傳動機構6m同步傳動連接；工作開始前，通過轉動螺栓6f調節第三滑塊6d在滑槽6b2內高度，從而調節第一抵接件6i和第二抵接件6j抵接端之間距離，通過啟動第二伺服電機6n使得第一抵接件6i和第二抵接件6j能夠反向轉動，從而便于輸送料帶，第二轉動座6e在第四彈簧6h彈力作用下使其有一定的彈性抵接力，使得第一抵接件6i抵接端能夠彈性抵接在料帶上防止其因剛性抵接而無法輸送料帶。
本發明的工作原理：
放卷架1用于放置銅箔料帶筒；張力平衡機構2用于穩定和平衡銅箔料帶，使得銅箔料帶能夠穩定輸送且不發生褶皺，清潔機構3用于預先清潔銅箔料帶涂抹面，從而防止銅箔料帶涂抹面臟污引起涂抹不均或涂抹效果；防干式涂膠機構4用于對銅箔料帶涂抹面進行涂膠，且防干式涂膠機構4通過減小內部絕緣膠與外部空氣接觸從而防止絕緣膠凝固；可調式送卷機構6在工作開始前，調節可調式送卷機構6工作端使其能夠抵接在銅箔料帶上下面，從而便于將銅箔料帶從放卷架1上扯出，從而便于連續涂抹上膠，烘干機構5工作端與防干式涂膠機構4兩側工作端平行，而可調式送卷機構6工作端水平面高于烘干機構5工作端，從而使得銅箔料帶在涂膠后，涂抹面不接觸任何結構，防止涂抹面絕緣膠被刮下。