本發明涉及自動化生產設備，尤其涉及一種自動化保壓膠粘設備。
背景技術：
1、目前，電子產品組裝過程中大量采用膠粘工藝，將電路板與金屬基板、塑料基座或其他結構件通過涂膠和保壓固定在一起。傳統工藝流程包括產品預裝配、涂膠、貼合、保壓固化等環節，為了保證導熱、絕緣和可靠性，膠量控制和保壓時間往往有較高要求。
2、現有生產線上，涂膠和保壓通常由不同設備完成。部分產線在涂膠后由人工將產品連同涂膠載具搬運到另一套保壓治具或壓機上，或者通過簡單輸送線配合人工上料、下料實現轉運。涂膠載具、保壓治具多以堆疊方式通過小車周轉，分盤和堆盤主要依靠人工操作或結構簡單的升降架和導軌，載具或治具在分離、堆疊過程中的姿態控制較差。
3、針對需要長時間保壓的膠粘工藝，一些設備采用單層壓機或長節拍輸送線來延長產品停留時間，但這類方案占用空間大，設備投資高，且上下料位置分散，操作人員需要頻繁往返。對于需要堆疊多層保壓治具的場合，常見做法是人工從堆疊中逐個搬取或放回，勞動強度大，效率低，堆疊穩定性依賴人工經驗，容易發生治具傾斜、產品移位等情況。
4、由于涂膠載具和保壓治具的周轉大多缺乏統一規劃，載具上料、下料小車常常需要從設備兩側或多方向接近，生產節拍提升后，現場物流路徑交叉明顯，不利于安全管理。載具和治具在多次人工搬運過程中容易沾染灰塵或碰傷產品，對電子產品的良率和一致性帶來不利影響。
技術實現思路
1、本發明提供了一種自動化保壓膠粘設備，可有效解決背景技術中的問題。
2、為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：
3、一種自動化保壓膠粘設備，包括機架和設置其上的涂膠載具流線和保壓治具流線，在所述涂膠載具流線和所述保壓治具流線之間設置有產品搬運機構；
4、所述涂膠載具流線包括依次設置的第一上料機構、第一提升機構和第一下料機構，所述第一提升機構與所述產品搬運機構相鄰設置；
5、所述保壓治具流線包括依次設置的第二提升機構、第二上料機構、第二下料機構和第三提升機構，對應所述第二提升機構與所述第三提升機構設置有保壓治具搬運機構，所述第三提升機構與所述產品搬運機構相鄰設置。
6、進一步的，所述第一上料機構包括依次設置的載具上料運輸線、載具分盤組件和載具過度運輸線，所述第一下料機構包括載具堆盤組件和載具下料運輸線；
7、所述載具上料運輸線與所述載具下料運輸線平行設置，且均與所述載具過度運輸線垂直布設，所述第一提升機構對應設置在所述載具過度運輸線的一端，且位于所述載具堆盤組件背向所述載具下料運輸線的一側。
8、進一步的，所述載具上料運輸線和所述載具下料運輸線結構相同，包括第一升降架和設置其上的第一傳送帶，在所述機架位于所述第一升降架的兩側均設置有鎖止組件，所述鎖止組件包括回轉夾緊氣缸和擋板，在所述回轉夾緊氣缸的輸出軸上對應所述擋板設置有壓桿；
9、在所述載具分盤組件和所述載具堆盤組件處分別設置有第二傳送帶和第三傳送帶，對應所述第二傳送帶和所述第三傳送帶分別設置有第一頂撐座和第二頂撐座；
10、所述載具過度運輸線包括第一換向輸送組件和第四傳送帶，所述第一提升機構包括第一升降臺和設置其上的第二換向輸送組件；
11、所述第一換向輸送組件和所述第二換向輸送組件結構相同，包括第二升降架和設置其上的第五傳送帶，在所述第二升降架兩側設置有第六傳送帶；
12、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶、所述第三傳送帶和所述第六傳送帶均沿第一方向設置，所述第四傳送帶和所述第五傳送帶均沿第二方向設置，第一方向與第二方向垂直設置。
13、進一步的，所述載具分盤組件包括第一支架和設置其上的第一支撐桿和撥桿，所述第一支撐桿水平設置在所述第一頂撐座上方，且在所述第一頂撐座兩側相對設置有多個，所述撥桿水平設置在所述第一支撐桿上方，且在所述第一頂撐座兩側相對設置有兩個；
14、所述載具堆盤組件包括第二支架和設置其上的第二支撐桿，所述第二支撐桿水平設置在所述第二頂撐座上方，且在所述第二頂撐座兩側相對設置有多個；
15、所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別通過第一氣缸和第二氣缸驅動沿其長度方向移動，所述撥桿通過第三氣缸驅動沿其長度方向移動，所述第三氣缸通過第四氣缸驅動沿豎直方向移動。
16、進一步的，所述第一頂撐座包括第三升降架和設置其上的第一支撐板，所述第一支撐板通過設置在所述第三升降架上的第五氣缸驅動沿豎直方向移動；
17、所述第二頂撐座包括第四升降架和設置其上的第二支撐板，所述第二支撐板通過所述第四升降架驅動沿豎直方向移動。
18、進一步的，所述第二提升機構包括第二升降臺和設置其上的第三頂撐座，所述第三提升機構包括第三升降臺和設置其上的第四頂撐座，對應所述第三頂撐座和所述第四頂撐座分別設置有第七傳送帶和第八傳送帶；
19、所述第二上料機構包括第九傳送帶，以及沿其長度方向依次設置的第三換向輸送組件、第五頂撐座和第六頂撐座，所述第二下料機構包括第十傳送帶，以及沿其長度方向依次設置的第四換向輸送組件、第七頂撐座和第八頂撐座；
20、所述第二提升機構和所述第三提升機構分別位于所述第九傳送帶和所述第十傳送帶的一端，所述第三換向輸送組件和所述第四換向輸送組件分別位于所述第九傳送帶和所述第十傳送帶的另一端，所述第三換向輸送組件和所述第四換向輸送組件結構相同，包括第五升降架和設置其上的第十一傳送帶；
21、所述第十一傳送帶沿第一方向設置，所述第七傳送帶、所述第八傳送帶、所述第九傳送帶和所述第十傳送帶均沿第二方向設置，第一方向與第二方向垂直設置。
22、進一步的，所述第三頂撐座、所述第四頂撐座、所述第五頂撐座和所述第六頂撐座結構相同，包括第六升降架和設置其上的第三支撐板，所述第三支撐板通過所述第六升降架驅動沿豎直方向移動。
23、進一步的，對應所述第三頂撐座和所述第四頂撐座設置有脫扣組件，所述脫扣組件包括第一解鎖壓塊、第二解鎖壓塊和第三解鎖壓塊，所述第一解鎖壓塊位于所述第三頂撐座和所述第四頂撐座之間，所述第二解鎖壓塊和所述第三解鎖壓塊分別對應所述第一解鎖壓塊設置在所述第三頂撐座和所述第四頂撐座背向所述第一解鎖壓塊的一側；
24、所述第一解鎖壓塊通過第六氣缸驅動沿水平方向移動，所述第六氣缸通過旋轉氣缸驅動轉動，所述第二解鎖壓塊和所述第三解鎖壓塊分別通過第七氣缸和第八氣缸驅動朝向所述第三頂撐座和所述第四頂撐座移動。
25、進一步的，在所述第三換向輸送組件和所述第四換向輸送組件之間設置有過渡支架，在所述第三換向輸送組件背向所述過渡支架的一側設置有推料組件。
26、進一步的，在所述第三換向輸送組件和所述第五頂撐座之間、所述第五頂撐座和所述第六頂撐座之間、所述第四換向輸送組件和所述第七頂撐座之間、以及所述第七頂撐座和所述第八頂撐座之間均設置有升降擋塊。
27、通過本發明的技術方案，可實現以下技術效果：
28、本發明提出的自動化保壓膠粘設備實現涂膠載具流線與保壓治具流線一體化布局，通過產品搬運機構將涂膠工位與保壓工位聯結起來，使產品從涂膠到保壓的轉運在封閉的循環系統內，減少人工干預和搬運距離，有利于提升生產效率并降低污染風險。
29、涂膠載具流線采用上料、提升、下料的組織方式，配合分盤與堆盤結構，實現堆疊載具自動逐個分離與使用后自動堆疊回收，載具周轉有序，能夠長時間穩定循環運行。
30、載具上料運輸線與下料運輸線平行、過渡運輸線垂直的布設方式可形成u形上下料路徑，上料小車與下料小車可在機架同側完成作業，縮短物流動線，降低占地并便于集中布置安全防護
31、保壓治具通過堆疊重力實現保壓膠粘，壓力來源穩定，不依賴復雜壓合機構，結構更簡化、維護量更低，同時更易實現多治具并行保壓以匹配涂膠節拍。