本發明涉及分揀裝置和分揀方法，具體公開了一種電池殼分揀裝置及其分揀方法。
背景技術：
電池殼是電池的外殼，用于保護電池的內部結構，以確保電池有一個穩定的工作環境，同時能夠延長電池的壽命，電池制作的最后一步需要用電池殼進行包裝密封，不同類型的電池所需要的電池殼不同，主要的區別在于電池殼的尺寸和重量，根據電池殼的尺寸和重量進行分類以被包裝密封電池使用，匹配的電池殼才能夠有效裝配形成電池。
傳統的電池殼分揀是通過人工操作，人手使用量尺、稱重器對電池殼進行測量，再根據測量結果進行分揀，電池殼的形狀通常為圓柱體，測量操作困難，且工人的工作強度大，測量效率低下，測量結果不可靠，導致容易出現分揀出錯的問題，分揀成本高且分揀效果不佳。
技術實現要素：
基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種電池殼分揀裝置及其分揀方法，能夠自動對電池殼進行分揀，測量分揀操作連貫，測量分揀效率高，且測量分揀的結果準確可靠，分揀成本低。
為解決現有技術問題，本發明公開一種電池殼分揀裝置，包括支架，支架上沿y軸方向依次設置有振篩組件、供料組件、測高組件和稱重組件，測高組件沿x軸方向的一側設有取料移載組件，稱重組件沿z軸方向的下方設有分料組件；
振篩組件包括振篩，振篩連接有n個振篩出口，n為正整數；
供料組件包括供料支撐座，供料支撐座設有料槽板，料槽板靠近振篩出口的一側邊緣設有n個供料缺口槽；
測高組件包括第一x軸驅動機構，第一x軸驅動機構的輸出端固定連接有測高座，測高座上設有n個測高槽，測高座遠離第一x軸驅動機構的一側設有測高支架，測高支架上固定有n個測高計，測高計與測高槽匹配；
稱重組件包括稱重平臺，稱重平臺上設有推料板，推料板的一側邊緣設有n個讓位缺口槽，每個讓位缺口槽下都固定有稱重單元，推料板靠近讓位缺口槽的一側下設有n個下料管道，下料管道與讓位缺口槽匹配，推料板遠離下料管道的一側連接有第二x軸驅動機構；
取料移載組件包括第二y軸驅動機構，第二y軸驅動機構y軸方向的跨度為供料組件到稱重組件，第二y軸驅動機構的輸出端固定有取料固定板，取料固定板上固定有取料模塊，取料模塊包括第一z軸驅動機構，第一z軸驅動機構的輸出端固定有取料板，取料板上固定有n個真空吸頭；
分料組件包括至少兩個分料模塊，分料模塊包括n個并列設置的第三x軸驅動機構，每個第三x軸驅動機構的輸出端都固定有分揀料道，分揀料道包括沿x軸方向并列設置的出料管道和再分揀管道，所有的分揀料道均位于下料管道的下方。
進一步的，供料組件還包括第一光電傳感器，第一光電傳感器的探測端對準各個供料缺口槽。
進一步的，料槽板與供料支撐座滑動連接，料槽板靠近供料缺口槽的一側設有振動隔板，振動隔板固定于供料支撐座上，振動隔板的頂部設有n個進料缺口，進料缺口與供料缺口槽匹配，料槽板遠離供料缺口槽的一側固定有傳動板，傳動板還與第一y軸驅動機構的輸出端固定連接。
進一步的，測高組件還包括第二光電傳感器，第二光電傳感器的探測端對準各個測高槽。
進一步的，稱重單元為重量傳感器。
進一步的，稱重組件還包括第三光電傳感器，第三光電傳感器的探測端對準各個讓位缺口槽。
進一步的，取料模塊設有兩個，供料組件、測高組件和稱重組件兩兩相鄰的間距均為d，兩個取料模塊的間距也為d。
進一步的，出料管道的出口部分向遠離再分揀管道的一側彎曲。
進一步的，出料管道的出口處設有出料滑軌。
本發明還公開一種電池殼分揀方法，包括以下步驟：
a、振篩組件將電池殼振篩出至供料組件，n個電池殼整齊排列于供料組件上；
b、取料移載組件將供料組件上的各個電池殼以原排列順序轉移到測高組件上；
c、測高組件對各個電池殼進行高度測量，測高組件將各個電池殼的高度數據記錄到控制系統中；
d、取料移載組件將測高組件上的各個電池殼以原排列順序轉移到稱重組件上；
e、稱重組件對各個電池殼進行重量測量，稱重組件將各個電池殼的重量數據記錄到控制系統中；
f、分料組件根據控制系統中記錄的數據調整各個分揀料道的位置，稱重組件將各個以原順序排列的電池殼推下至相應的分揀料道中。
本發明的有益效果為：本發明公開一種電池殼分揀裝置及其分揀方法，設置可靠連貫的測量分揀結構，能夠自動對電池殼進行分揀，一次能夠對多個電池殼進行高度和重量測量，根據測量的結果對各個電池進行分揀，分揀效率高、分揀結果準確可靠，大大節約了人工成本。
附圖說明
圖1為本發明的立體結構示意圖。
圖2為本發明中供料組件的立體結構示意圖。
圖3為本發明中供料組件另一視角的立體結構示意圖。
圖4為本發明中測高組件的立體結構示意圖。
圖5為本發明中稱重組件的俯視結構示意圖。
圖6為本發明中取料移載組件的立體結構示意圖。
圖7為本發明中分料組件的立體結構示意圖。
附圖標記為：支架10、振篩組件20、振篩21、振篩出口22、供料組件30、供料支撐座31、料槽板32、供料槽321、第一光電傳感器33、振動隔板34、進料缺口341、傳動板35、第一y軸驅動機構36、測高組件40、第一x軸驅動機構41、測高座42、測高槽421、第二光電傳感器422、測高支架43、測高計44、稱重組件50、稱重平臺51、推料板52、讓位缺口槽521、稱重單元53、下料管道54、第二x軸驅動機構55、第三光電傳感器56、取料移載組件60、第二y軸驅動機構61、取料固定板62、取料模塊63、第一z軸驅動機構631、取料板632、真空吸頭633、分料組件70、分料模塊71、第三x軸驅動機構711、分揀料道712、出料管道713、再分揀管道714、出料滑軌715、電池殼80。
具體實施方式
為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。
參考圖1至圖7。
本發明實施例公開一種電池殼分揀裝置，包括支架10，支架10上沿y軸方向依次設置有振篩組件20、供料組件30、測高組件40和稱重組件50，測高組件40沿x軸方向的一側設有取料移載組件60，稱重組件50沿z軸方向的下方設有分料組件70。各個組件的具體結構如下：
振篩組件20包括振篩21，振篩21連接有n個振篩出口22，n為正整數。
供料組件30包括供料支撐座31，供料支撐座31設有料槽板32，料槽板32靠近振篩出口22的一側邊緣設有n個供料缺口槽321。
測高組件40包括第一x軸驅動機構41，第一x軸驅動機構41的輸出端固定連接有測高座42，測高座42上設有n個測高槽421，測高座42遠離第一x軸驅動機構41的一側設有測高支架43，測高支架43上固定有n個測高計44，測高計44與測高槽42匹配。
稱重組件50包括稱重平臺51，稱重平臺51上設有推料板52，推料板52的一側邊緣設有n個讓位缺口槽521，每個讓位缺口槽521下都固定有稱重單元53，優選地，稱重單元53為重量傳感器，推料板52靠近讓位缺口槽521的一側下設有n個下料管道54，下料管道54與讓位缺口槽521匹配，推料板52遠離下料管道54的一側連接有第二x軸驅動機構55。
取料移載組件60包括第二y軸驅動機構61，第二y軸驅動機構61y軸方向的跨度為供料組件30到稱重組件50，第二y軸驅動機構61的輸出端固定有取料固定板62，取料固定板62上固定有取料模塊63，取料模塊63包括第一z軸驅動機構631，第一z軸驅動機構631的輸出端固定有取料板632，取料板632上固定有n個真空吸頭633。
分料組件70包括至少兩個分料模塊71，分料模塊71包括n個并列設置的第三x軸驅動機構711，每個第三x軸驅動機構711的輸出端都固定有分揀料道712，分揀料道712包括沿x軸方向并列設置的出料管道713和再分揀管道714，所有的分揀料道712均位于下料管道54的下方。
本發明一種電池殼分揀裝置分揀一次的動作為：
不同規格的電池殼80裝在振篩21中，振篩21振動篩出電池殼80分別從n個振篩出口22進入到各個供料缺口槽321中，每個供料缺口槽321中都整齊放著一個電池殼80。
第一z軸驅動機構631通過取料板632帶動真空吸頭633沿z軸方向朝上運動，第二y軸驅動機構61驅動取料模塊63沿y軸方向朝供料組件30運動，至取料模塊63到達供料組件30的上方，第一z軸驅動機構631通過取料板帶動真空吸頭633沿z軸方向朝下運動，真空吸頭633將各個供料缺口槽321中的電池殼80吸起；第一z軸驅動機構631通過取料板632帶動真空吸頭633沿z軸方向朝上運動，第二y軸驅動機構61驅動取料模塊63沿y軸方向朝測高組件40運動，至取料模塊63到達測高組件40的上方，第一z軸驅動機構631通過取料板帶動真空吸頭633沿z軸方向朝下運動，真空吸頭633松開電池殼80，各個電池殼80分別落入各個測高槽421中。
第一x軸驅動機構41驅動測高座42沿x軸方向朝測高支架43運動，直至測高槽421位于測高計44的正下方，各個測高計44對相應測高槽421中的電池殼80進行高度測量，完成高度測量后，第一x軸驅動機構41驅動測高座42沿x軸朝遠離測高支架43的一側運動至恢復至原位。
第一z軸驅動機構631通過取料板632帶動真空吸頭633沿z軸方向朝上運動，第二y軸驅動機構61驅動取料模塊63沿y軸方向朝稱重50運動，至取料模塊63到達稱重組件50的上方，第一z軸驅動機構631通過取料板帶動真空吸頭633沿z軸方向朝下運動，真空吸頭633松開電池殼80，各個電池殼80分別落入各個讓位缺口槽521中。
各個稱重單元53對其上電池殼80進行重量測量，完成重量測量。
設n＝3，讓位缺口槽521沿y軸方向排列的序號依次設為第一槽、第二槽和第三槽，根據各位置上電池殼80的高度和重量數據，如判斷出第一槽和第三槽中的電池殼80為同一規格，第二槽中的電池殼80為另一規格，分料模塊71沿z軸方向從上至下為第一模塊和第二模塊。對于第一模塊，3個第三x軸驅動機構711驅動各個分揀料道712運動，第一槽下方的分揀料道712中的出料管道713對準第一槽，第三槽下方的分揀料道中的出料管道713對準第三槽；第二槽下方的分揀料道712中的再分料管道714對準第二槽；對于第二模塊，第二槽下方的分揀料道712被第三x軸驅動機構711驅動，使其中的出料管道713對準第二槽。分料組件70的工作方式如以上所述類推。
第二x軸驅動機構55驅動推料板52沿x軸方向朝下料管道54運動，各個電池殼80被推向相應的下料管道54并進入其中，分揀完成。
本發明公開一種電池殼分揀裝置及其分揀方法，設置可靠連貫的測量分揀結構，能夠自動對電池殼進行分揀，一次能夠對多個電池殼進行高度和重量測量，根據測量的結果對各個電池進行分揀，分揀效率高、分揀結果準確可靠，大大節約了人工成本。
基于上述實施例，供料組件30還包括第一光電傳感器33，優選地，第一光電傳感器33為激光傳感器，第一光電傳感器33的探測端對準各個供料缺口槽321，第一光電傳感器33探測各個供料缺口槽321內電池殼80的情況，用于判斷供料缺口槽321中的電池殼80是否都被送進或被移載出去。
基于上述實施例，料槽板32與供料支撐座31滑動連接，料槽板32靠近供料缺口槽321的一側設有振動隔板34，振動隔板34固定于供料支撐座31上，振動隔板34的頂部設有n個進料缺口341，進料缺口341與供料缺口槽321匹配，料槽板32遠離供料缺口槽321的一側固定有傳動板35，傳動板35還與第一y軸驅動機構36的輸出端固定連接。振篩21將電池殼80振篩出振篩出口22后，電池殼80經由進料缺口341進入到供料缺口槽321中，第一y軸驅動機構36通過傳動板35驅動料槽板32沿y軸方向朝一端運動，供料缺口槽321的位置與進料缺口341的位置錯開，振篩出口22中的電池殼80無法再進入供料缺口槽321中，供料組件30內所有電池殼80的位置穩定，為取料移載組件60對供料組件30內的電池殼80進行取料移載提供良好的條件。
基于上述實施例，測高組件40還包括第二光電傳感器422，優選地，第二光電傳感器422為激光傳感器，第二光電傳感器422的探測端對準各個測高槽421，第二光電傳感器422探測各個測高槽421內電池殼80的情況，用于判斷測高座421中的電池殼80是否都被送進或被移載出去。
基于上述實施例，稱重組件50還包括第三光電傳感器56，優選地，第三光電傳感器56為激光傳感器，第三光電傳感器56的探測端對準各個讓位缺口槽521，第三光電傳感器56探測各讓位缺口槽521內電池殼80的情況，用于判斷讓位缺口槽521中電池殼80是否都被送進或被移載出去。
基于上述實施例，取料模塊63設有兩個，供料組件30、測高組件40和稱重組件50兩兩相鄰的間距均為d，兩個取料模塊63的間距也為d，使從供料組件30到測高組件40、從測高組件40到稱重組件50的取料移載能夠同時進行，進一步提高本裝置的工作效率，同時設置相同的間距d，能夠使取料移載的操作更加可靠。
基于上述實施例，出料管道713的出口部分向遠離再分揀管道714的一側彎曲，出料管道713的出口處設有出料滑軌715，被分揀出的電池殼80通過出料滑軌715從一側滑出并被存儲起來。
本發明實施例還公開一種電池殼分揀方法，包括以下步驟：
a、振篩組件20將電池殼80振篩出至供料組件30，n個電池殼80整齊排列于供料組件30上；
b、取料移載組件60將供料組件30上的各個電池殼80以原排列順序轉移到測高組件40上；
c、測高組件40對各個電池殼80進行高度測量，測高組件40將各個電池殼80的高度數據記錄到控制系統中；
d、取料移載組件60將測高組件40上的各個電池殼80以原排列順序轉移到稱重組件50上；
e、稱重組件50對各個電池殼80進行重量測量，稱重組件50將各個電池殼80的重量數據記錄到控制系統中；
f、分料組件70根據控制系統中記錄的數據調整各個分揀料道712的位置，稱重組件50將各個以原順序排列的電池殼80推下至相應的分揀料道712中。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。