本實用新型涉及分揀裝置，具體公開了一種細長型電池殼的分揀裝置。
背景技術：
電池殼是電池的外殼，用于保護電池的內部結構，以確保電池有一個穩定的工作環境，同時能夠延長電池的壽命，電池制作的最后一步需要用電池殼進行包裝密封，不同類型的電池所需要的電池殼不同，主要的區別在于電池殼的尺寸和重量，根據電池殼的尺寸和重量進行分類以被包裝密封電池使用，匹配的電池殼才能夠有效裝配形成電池。
傳統的電池殼分揀是通過人工操作，人手使用量尺、稱重器對電池殼進行測量，再根據測量結果進行分揀，電池殼的形狀通常為圓柱體，測量操作困難，且工人的工作強度大，測量效率低下，測量結果不可靠，導致容易出現分揀出錯的問題，分揀成本高且分揀效果不佳。隨著科技的發展，現有技術中出現能夠對電池殼進行分揀的裝置，但這種電池殼分揀裝置在對細長型電池殼進行供料的時候，由于細長型電池殼的重心高容易發生傾倒，因而會導致分揀操作無法順利進行，經常需要停頓調整。
技術實現要素：
基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種細長型電池殼的分揀裝置，能夠對細長型電池殼進行動作穩定的測量分揀操作，測量分揀效率高，且測量分揀的結果準確可靠。
為解決現有技術問題，本實用新型公開一種細長型電池殼的分揀裝置，包括機架，機架上沿y軸方向依次設有翻轉定位組件、測高組件和稱重組件，翻轉定位組件沿x軸方向的兩側分別設有振篩組件和移料組件，移料組件的輸出端作用于翻轉定位組件、測高組件和稱重組件上，稱重組件的z軸方向下設有分料組件；
振篩組件包括振篩，振篩連接有n個供料管道，n為正整數，供料管道沿x軸方向設置；
翻轉定位組件包括翻轉支架，翻轉支架上設有沿y軸轉動的翻轉電機，翻轉電機的輸出端固定有翻轉底板，翻轉底板通過軸承連接翻轉支架，翻轉底板連接有翻轉座，翻轉座上設有m個容料槽，翻轉定位組件還包括進料限位座，進料限位座上設有n個進料限位槽，進料限位座上設有第一z軸定位機構，第一z軸定位機構的輸出端固定有壓緊塊，壓緊塊與進料限位槽匹配。
進一步的，m＝kn，k為大于1的整數，翻轉底板通過第一y軸定位機構與翻轉座連接。
進一步的，測高組件包括第一x軸定位機構，第一x軸定位機構的輸出端固定有測高座，測高座上設有m個測高槽，稱重組件還包括測高支架，測高支架上連接有m個測高計，測高計與測高槽匹配。
進一步的，測高座上還固定有第一光電傳感器，各個第一光電傳感器的探測端分別對準各個測高槽。
進一步的，稱重組件包括稱重平臺，稱重平臺上設有m個稱重單元，每個稱重單元的一側均對應設有一下料管道，稱重平臺上遠離下料管道的一側設有第二x軸定位機構，第二x軸定位機構的輸出端固定有推料板，推料板靠近下料管道的一側設有m個限位缺口部，限位缺口部與稱重單元匹配。
進一步的，稱重平臺上還固定有第二光電感應器，各個第二光電感應器的探測端分別對準各個稱重單元。
進一步的，移料組件包括移料支架，移料支架上設有第二y軸定位機構，第二y軸定位機構的輸出端固定有定位板，定位板上設有取料模塊，取料模塊包括第二z軸定位機構，第二z軸定位機構的輸出端固定有取料支板，取料支板上固定有m個真空吸頭。
進一步的，定位板上設有兩個取料模塊。
進一步的，分料組件包括若干逐級分料模塊，逐級分料模塊包括分料支架，分料支架上設有m個第三x軸定位機構，每個第三x軸定位機構的輸出端均固定有一分料管道組，分料管道組包括沿x軸排列的出料管道和再分料管道。
進一步的，所有逐級分料模塊中的第三x軸定位機構均位于分料管道組的同一側。
本實用新型的有益效果為：本實用新型公開一種細長型電池殼的分揀裝置，設置特殊的翻轉供料結構，可有效避免細長型電池殼在供料過程發生傾倒而影響整體的分揀操作，能夠對細長型電池殼進行動作穩定的測量和分揀操作，測量分揀效率高，且測量分揀的結果準確可靠，能夠有效節省人工成本。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
圖2為本實用新型中翻轉定位組件的立體結構示意圖。
圖3為本實用新型中測高組件的立體結構示意圖。
圖4為本實用新型中稱重組件的立體結構示意圖。
圖5為本實用新型中移料組件的俯視結構示意圖。
圖6為本實用新型中分料組件的立體結構示意圖。
附圖標記為：機架10、振篩組件20、振篩21、供料管道22、翻轉定位組件30、翻轉支架31、翻轉電機32、翻轉底板33、翻轉座34、容料槽341、進料限位座35、進料限位槽351、第一z軸定位機構36、壓緊塊37、第一y軸定位機構38、測高組件40、第一x軸定位機構41、測高座42、測高槽421、測高支架43、測高計44、第一光電傳感器45、稱重組件50、稱重平臺51、稱重單元52、下料管道53、第二x軸定位機構54、推料板55、限位缺口部551、第二光電傳感器56、移料組件60、移料支架61、第二y軸定位機構62、定位板63、取料模塊64、第二z軸定位機構641、取料支板642、真空吸頭643、分料組件70、逐級分料模塊701、分料支架71、第三x軸定位機構72、分料管道組73、出料管道731、再分料管道732、電池殼80。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。
參考圖1至圖6。
本實用新型實施例公開一種細長型電池殼的分揀裝置，包括機架10，機架10上沿y軸方向依次設有翻轉定位組件30、測高組件40和稱重組件50，翻轉定位組件30沿x軸方向的兩側分別設有振篩組件20和移料組件60，移料組件60的輸出端作用于翻轉定位組件30、測高組件40和稱重組件50上，稱重組件50的z軸方向下設有分料組件70；
振篩組件20包括振篩21，振篩21連接有n個供料管道22，n為正整數，供料管道22沿x軸方向設置；
翻轉定位組件30包括翻轉支架31，翻轉支架31上設有沿y軸轉動的翻轉電機32，翻轉電機32的輸出端固定有翻轉底板33，翻轉底板33通過軸承連接翻轉支架31，翻轉底板33連接有翻轉座34，翻轉座34上設有m個容料槽341，翻轉定位組件30還包括進料限位座35，進料限位座35上設有n個進料限位槽351，進料限位槽351連接供料管道22，進料限位槽351沿x軸方向設置，進料限位座35上設有第一z軸定位機構36，第一z軸定位機構36的輸出端固定有壓緊塊37，壓緊塊37與進料限位槽351匹配。
本實用新型的工作過程為：振篩21中裝有大量不同規格的電池殼80，振篩21振動篩出的電池殼80從供料管道22輸出，此時電池殼80的軸心與x軸平行，翻轉座34被翻轉電機32翻轉至容料槽341的軸心與x軸平行，即容料槽341與進料限位槽351同軸，電池殼80經過進料限位槽351后插入容料槽341中，后續從供料管道22出來的電池殼80被第一z軸定位機構36驅動的壓緊塊37壓緊，供料停止；翻轉電機32驅動翻轉座34沿y軸轉動90°，電池殼80跟隨轉動90°后處于豎立狀態，即電池殼80的軸心與z軸平行，完成細長型電池殼80的翻轉定位操作；移料組件60將翻轉定位組件30中的電池殼80轉移到測高組件40中進行高度測量；移料組件60再將測高組件40中的電池殼80轉移到稱重組件50中進行重量測量；完成高度、重量測量的電池殼80經過分料組件70進行分料，最終完成分揀操作。
本實用新型設置特殊的翻轉供料結構，可有效避免細長型電池殼80在供料過程發生傾倒而影響整體的分揀操作，能夠對細長型電池殼進行動作穩定的測量和分揀操作，測量分揀效率高，且測量分揀的結果準確可靠，能夠有效節省人工成本。
在本實施例中，m＝kn，k為大于1的整數，即容料槽341能夠容納多組從供料管道22輸出的電池殼80，可有效提高測量分揀的效率，翻轉底板33通過第一y軸定位機構38與翻轉座34連接，第一y軸定位機構38設于翻轉底板33上，第一y軸定位機構38的輸出端與翻轉座34固定連接。容料槽341接收到n個電池殼后，第一y軸定位機構38驅動翻轉座34前進，空閑的容料槽341對準進料限位槽351后，第一z軸定位機構36驅動壓緊塊37松開電池殼80，n個電池殼80進入空閑的容料槽341后，第一z軸定位機構36驅動壓緊塊37壓緊電池殼80停止供料；重復上述步驟直至m個容料槽341中均收集有電池殼80，翻轉電機32在通過翻轉座34轉動立起所有的電池殼80。
在本實施例中，測高組件40包括第一x軸定位機構41，第一x軸定位機構41設置于機架10上，第一x軸定位機構41的輸出端固定有測高座42，測高座42上設有m個測高槽421，測高組件40還包括測高支架43，測高支架43位于靠近移料組件60的一側，測高支架43上連接有m個測高計44，優選地，測高計44為小型激光測距傳感器，測高計44與測高槽421匹配，測高計44位于測高槽421的上方。各個測高槽421中均放入電池殼80后，第一x軸定位機構41驅動測高座42向測高支架43運動，直至測高槽421位于測高計44的正下方，各個測高計44對各個電池殼80完成測高后，第一x軸定位機構41驅動測高座42復位。
基于上述實施例，測高座42上還固定有第一光電傳感器45，各個第一光電傳感器45的探測端分別對準各個測高槽421，第一光電傳感器45為對射光電傳感器，第一光電傳感器45能夠監測各個測高槽421中的電池殼80是否都被轉移走，防止出現漏移等情況，確保整體的操作可靠。
在本實施例中，稱重組件50包括稱重平臺51，稱重平臺51固定于機架10上，稱重平臺51上設有m個稱重單元52，優選地，稱重單元52為稱重傳感器，每個稱重單元52的一側均對應設有一下料管道53，下料管道53與分料組件70連通，稱重平臺51上遠離下料管道53的一側設有第二x軸定位機構54，第二x軸定位機構54的輸出端固定有推料板55，推料板55靠近下料管道53的一側設有m個限位缺口部551，限位缺口部551用于限制電池殼80的位置，限位缺口部551與稱重單元52匹配。稱重單元52中均放入電池殼80后完成重量測量后，第二x軸定位機構54驅動推料板55向下料管道53前進，推料板55將電池殼80送入下料管道53中。
基于上述實施例，稱重平臺51上還固定有第二光電感應器56，各個第二光電感應器56的探測端分別對準各個稱重單元52，第二光電感應器56為對射光電傳感器，第二光電傳感器56能夠檢測各個稱重單元52上的電池殼80是否都被推入下料管道53中，防止出現遺漏的情況。
在本實施例中，移料組件60包括移料支架61，移料支架61上設有第二y軸定位機構62，第二y軸定位機構62的輸出端固定有定位板63，定位板63上設有取料模塊64，優選地，定位板63上設有兩個取料模塊64，能夠對翻轉定位組件30和測高組件40中的電池殼80同時進行轉移，可有效提高轉移效率，取料模塊64包括第二z軸定位機構641，第二z軸定位機構641的輸出端固定有取料支板642，取料支板642上固定有m個真空吸頭643。真空吸頭643用于吸附固定電池殼80，第二z軸定位機構641用于通過真空吸頭643驅動電池殼80向上運動避開裝置其他結構的阻擋，第二y軸定位機構62用于定位前后兩個工位。
在本實施例中，分料組件70包括若干逐級分料模塊701，逐級分料模塊701包括分料支架71，分料支架71上設有m個第三x軸定位機構72，每個第三x軸定位機構72的輸出端均固定有一分料管道組73，分料管道組73包括沿x軸排列的出料管道731和再分料管道732，出料管道731呈彎折形、再分料管道732呈直線型，出料管道731位于再分料管道732遠離第三x軸定位機構72的一側，出料管道731連接有外部的料盒。各個第三x軸定位機構72能夠驅動單獨的分料管道組73運動，使各個逐級分料模塊701中的出料管道731或再分料管道732對準下料管道53，從而使不同下料管道53中的電池殼80通過不同的逐級分料模塊701中的出料管道731或再分料管道732，最終到達外部不同的料盒中實現分料。
基于上述實施例，所有逐級分料模塊701中的第三x軸定位機構72均位于分料管道組73的同一側，能夠有效節省空間，還能夠方便維修。
上述的所有定位機構均可以為氣缸定位機構或絲桿定位機構。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。