1.一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,包括機架(10),所述機架(10)上沿y軸方向依次設有翻轉定位組件(30)、測高組件(40)和稱重組件(50),所述翻轉定位組件(30)沿x軸方向的兩側分別設有振篩組件(20)和移料組件(60),所述移料組件(60)的輸出端作用于所述翻轉定位組件(30)、所述測高組件(40)和所述稱重組件(50)上,所述稱重組件(50)的z軸方向下設有分料組件(70);
所述振篩組件(20)包括振篩(21),所述振篩(21)連接有n個供料管道(22),n為正整數,所述供料管道(22)沿x軸方向設置;
所述翻轉定位組件(30)包括翻轉支架(31),所述翻轉支架(31)上設有沿y軸轉動的翻轉電機(32),所述翻轉電機(32)的輸出端固定有翻轉底板(33),所述翻轉底板(33)通過軸承連接所述翻轉支架(31),所述翻轉底板(33)連接有翻轉座(34),所述翻轉座(34)上設有m個容料槽(341),所述翻轉定位組件(30)還包括進料限位座(35),所述進料限位座(35)上設有n個進料限位槽(351),所述進料限位座(35)上設有第一z軸定位機構(36),所述第一z軸定位機構(36)的輸出端固定有壓緊塊(37),所述壓緊塊(37)與所述進料限位槽(351)匹配。
2.根據權利要求1所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,m=kn,k為大于1的整數,所述翻轉底板(33)通過第一y軸定位機構(38)與所述翻轉座(34)連接。
3.根據權利要求2所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述測高組件(40)包括第一x軸定位機構(41),所述第一x軸定位機構(41)的輸出端固定有測高座(42),所述測高座(42)上設有m個測高槽(421),所述測高組件(40)還包括測高支架(43),所述測高支架(43)上連接有m個測高計(44),所述測高計(44)與所述測高槽(421)匹配。
4.根據權利要求3所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述測高座(42)上還固定有第一光電傳感器(45),各個所述第一光電傳感器(45)的探測端分別對準各個所述測高槽(421)。
5.根據權利要求2所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述稱重組件(50)包括稱重平臺(51),所述稱重平臺(51)上設有m個稱重單元(52),每個所述稱重單元(52)的一側均對應設有一下料管道(53),所述稱重平臺(51)上遠離所述下料管道(53)的一側設有第二x軸定位機構(54),所述第二x軸定位機構(54)的輸出端固定有推料板(55),所述推料板(55)靠近所述下料管道(53)的一側設有m個限位缺口部(551),所述限位缺口部(551)與所述稱重單元(52)匹配。
6.根據權利要求5所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述稱重平臺(51)上還固定有第二光電感應器(56),各個所述第二光電感應器(56)的探測端分別對準各個所述稱重單元(52)。
7.根據權利要求2所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述移料組件(60)包括移料支架(61),所述移料支架(61)上設有第二y軸定位機構(62),所述第二y軸定位機構(62)的輸出端固定有定位板(63),所述定位板(63)上設有取料模塊(64),所述取料模塊(64)包括第二z軸定位機構(641),所述第二z軸定位機構(641)的輸出端固定有取料支板(642),所述取料支板(642)上固定有m個真空吸頭(643)。
8.根據權利要求7所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述定位板(63)上設有兩個所述取料模塊(64)。
9.根據權利要求2所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所述分料組件(70)包括若干逐級分料模塊(701),所述逐級分料模塊(701)包括分料支架(71),所述分料支架(71)上設有m個第三x軸定位機構(72),每個所述第三x軸定位機構(72)的輸出端均固定有一分料管道組(73),所述分料管道組(73)包括沿x軸排列的出料管道(731)和再分料管道(732)。
10.根據權利要求9所述的一種細長型電池殼的分揀裝置,其特征在于,所有所述逐級分料模塊(701)中的所述第三x軸定位機構(72)均位于所述分料管道組(73)的同一側。