本發明屬于銷釘檢測技術領域，尤其涉及一種銷釘檢料機。
背景技術：
在銷釘的生產過程中，會產生少量的不合格產品，例如直徑過于或長度過短的銷釘，不合格的銷釘難以識別分揀，若通過人工方式分揀其效率較低。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種銷釘檢料機，其檢料效率高。
本發明的技術方案是：一種銷釘檢料機，包括：
用于容置多根待檢測銷釘的蓄銷釘料盒、
具有定料槽且用于定位銷釘的定料機構、
用于將所述蓄銷釘料盒中待檢測之銷釘移至所述定料槽的傳送機構、
具有檢測槽且用于使長度過短或直徑過小之銷釘排出的檢測機構、
用于驅動所述定料機構且用于使所述定料槽與所述檢測槽對齊的移位機構、
用于承接合格銷釘的接料機構、
用于將所述定位槽中的銷釘推經所述檢測槽的推銷釘機構；
所述銷釘檢料機還包括機架，所述蓄銷釘料盒、定料機構、傳送機構、檢測機構、移位機構、接料機構和推銷釘機構均連接于所述機架。
具體地，所述定料機構包括位于所述蓄銷釘料盒一側的定料滑塊，所述定料槽設置于所述定料滑塊，所述定料槽設置有多個，各所述定料槽平行間隔設置。
具體地，所述機架設置有顯示屏，所述機架還設置有控制器件。
具體地，所述移位機構包括定料滑軌和連接于所述定料滑塊的定料驅動件，所述定料滑塊滑動連接于所述定料滑軌。
具體地，所述傳送機構設置于所述蓄銷釘料盒的另一側，且所述傳送機構與所述蓄銷釘料盒相接。
具體地，所述傳送機構為直線振動上料機構。
具體地，所述檢測機構設置于所述定料滑塊滑動軌跡的一側，所述檢測機構包括上檢測板、位于所述上檢測板下方的下檢測板，所述檢測槽設置于所述上檢測板，所述下檢測板設置有直徑和長度均小于標準銷釘的檢料槽，所述下檢測板連接有用于驅動所述下檢測板以使所述檢料槽與所述檢測槽上下對齊或錯開的檢料驅動件。
具體地，所述下檢測板的下方設置有不合格銷釘收集容器。
具體地，所述推銷釘機構設置于所述定料滑塊滑動軌跡的另一側，且所述推銷釘機構與所述檢測機構相對，所述推銷釘機構包括推銷釘滑塊、連接于所述推銷釘滑塊靠近于所述檢測機構一端的推桿和連接于所述推銷釘滑塊另一端的推銷釘驅動件。
具體地，所述接料機構包括接料盤和用于驅動所述接料盤的接料驅動件。
本發明所提供的一種銷釘檢料機，其無需人工分揀，可以自動將不合格銷釘識別并分揀出來，從而避免不合格產品混入合格產品中，進而提高用戶滿意度，檢料效率高、自動化程度高。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例提供的一種銷釘檢料機的立體示意圖；
圖2是本發明實施例提供的一種銷釘檢料機的另一立體示意圖；
圖3是本發明實施例提供的一種銷釘檢料機的另一立體示意圖；
圖4是本發明實施例提供的一種銷釘檢料機中上檢測板的立體示意圖；
圖5是本發明實施例提供的一種銷釘檢料機中下檢測板的立體示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
如圖1至3所示，本發明實施例提供的一種銷釘檢料機，包括：
用于容置多根待檢測銷釘的蓄銷釘料盒1、具有定料槽20且用于定位銷釘的定料機構2、用于將蓄銷釘料盒1中待檢測之銷釘移至定料槽20的傳送機構3、具有檢測槽410且用于使長度過短或直徑過小之銷釘排出的檢測機構4、用于驅動定料機構2且用于使定料槽20與檢測槽410對齊的移位機構5、用于承接合格銷釘的接料機構6、用于將定位槽中的銷釘推經檢測槽410的推銷釘機構7；銷釘檢料機還包括機架8，蓄銷釘料盒1、定料機構2、傳送機構3、檢測機構4、移位機構5、接料機構6和推銷釘機構7均連接于機架8，蓄銷釘料盒1、定料機構2、傳送機構3、檢測機構4、移位機構5、接料機構6和推銷釘機構7可直接或間接連接于機架8。其中定料槽20的尺寸可與銷釘的尺寸匹配，每個定料槽20可以容納一根標準尺寸以內的銷釘，較大尺寸的銷釘無法進入定料槽20并留置于蓄銷釘料盒1內，使用時，可以將適量的待檢測銷釘倒入蓄銷釘料盒1，在傳送機構3的作用下，每個定料槽20均可以進入一根標準尺寸以內的銷釘，移位機構5將定料機構2移到檢測機構4一側，使定料槽20與檢測槽410對齊，推銷釘機構7動作，使定料機構2中的銷釘進入檢測機構4，檢測機構4使長度過短或/和直徑過小的銷釘落下，其余合格的標準銷釘由接料機構6承接，這樣，無需人工分揀，可以將不合格銷釘識別并分揀出來，檢料效率高、自動化程度高。
具體地，定料機構2包括位于蓄銷釘料盒1一側的定料滑塊21，定料槽20設置于定料滑塊21。定料滑塊21可以在蓄銷釘料盒1一側和檢測機構4一側之間滑動。
為提高效率，定料槽20可以設置有多個，各定料槽20可以平行間隔設置，一次動作便可以對多根銷釘進行檢測，利于進一步提高檢測效率。
具體地，移位機構5包括定料滑軌51和連接于定料滑塊21的定料驅動件52，定料滑塊21滑動連接于定料滑軌51。定料驅動件52可為氣缸、油缸、直線電機等直線驅動器件，以驅動定料滑塊21，使定料滑塊21的定料槽20與檢測槽410對齊，定料槽20中的銷釘可以在推銷釘機構7作用下進入檢測槽410。
具體地，傳送機構3設置于蓄銷釘料盒1的另一側，且傳送機構3與蓄銷釘料盒1相接，其可以直接將等待檢測的銷釘傳送至定料滑塊21的定料槽20，結構緊湊。
本實施例中，傳送機構3可為直線振動上料機構，通過振動上料的方式上料，其上料均勻、連續，可靠性佳。傳送機構3也可設置為機構手等。
具體地，如圖1至5所示，檢測機構4可以設置于定料滑塊21滑動軌跡的一側，檢測機構4包括上檢測板41、位于上檢測板41下方的下檢測板42，檢測槽410設置于上檢測板41，下檢測板42設置有直徑和長度均小于標準銷釘的檢料槽420，下檢測板42連接有用于驅動下檢測板42以使檢料槽420與檢測槽410上下對齊或錯開的檢料驅動件。檢料驅動件可為氣缸、油缸、直線電機等直線驅動器件。
具體地，下檢測板42的下方設置有不合格銷釘收集容器9，以收容直徑和長度均小于標準尺寸的不合格銷釘。
具體地，推銷釘機構7設置于定料滑塊21滑動軌跡的另一側，且推銷釘機構7與檢測機構4相對，推銷釘機構7包括推銷釘滑塊71、連接于推銷釘滑塊71靠近于檢測機構4一端的推桿72和連接于推銷釘滑塊71另一端的推銷釘驅動件73。推銷釘驅動件73可為氣缸、油缸、直線電機等直線驅動器件。定料滑塊21的定料槽20與檢測槽410對齊，推桿72隨推銷釘滑塊71向前滑動時，推桿72可以將定料槽20內銷釘推入檢測槽410，下檢測板42在檢料驅動件的作用下滑移，檢測槽410中直徑過小或長度過短的銷釘可以從檢料槽420落下至不合格銷釘收集容器9。
具體地，接料機構6包括接料盤61和用于驅動接料盤61的接料驅動件62，接料盤61可以位于檢測機構4的一側。接料驅動件62可為氣缸、油缸、直線電機等直線驅動器件。
具體地，所述機架8設置有顯示屏81，以顯示當前設備狀態等相關信息。
具體地，所述機架8還設置有控制器件82。控制器件82可為按鈕、按鍵、旋鈕、觸控屏等。
本發明實施例所提供的一種銷釘檢料機，其工作過程可以參考如下：倒入一小包銷釘到蓄銷釘料盒1里，按下按鈕將外部開關量信號傳送到控制器中，控制器通過接收開關量信號進行內部處理，通過控制氣閥，使氣缸拉伸動作，通過文本屏與控制器通訊把當前狀態顯示出來。銷釘檢料機的運行可以分六步運行：
1、啟動直線振動上料機構，直線振動上料機構啟動后把銷釘往前推移。
2、移位機構5移位，使定料機構2移位。
3、定料機構2張開，便于推銷釘機構7推料。
4、推銷釘機構7移位，使推釘定機構順暢通過定料機構2到達檢測機構4。
5、銷釘檢測機構4張開，使短的或小的銷釘從檢測機構4內部掉落。
6、接料機構6移位，接料機構6移位到位后推銷釘機構7回位，使檢測機構4上的銷釘全部掉落到接料機構6上。當然，可以理解地，設備的運行也可以按需求進行調整、設置。
本發明實施例所提供的一種銷釘檢料機，其無需人工分揀，可以自動將不合格銷釘識別并分揀出來，從而避免不合格產品混入合格產品中，進而提高用戶滿意度，檢料效率高、自動化程度高。
以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。