本公開涉及識別多個伺服馬達被機械地連接的伺服系統的異常部位的技術。
背景技術：
1、專利文獻1公開了如下技術：推定基于在制造生產線上實施的工序中的多個機構的關系而得到的變量間的多個因果模型，獲取制造生產線的異常探測結果，基于異常探測結果之中對異常做出貢獻的變量的貢獻率，推定多個因果模型的異常的原因。
2、然而，在專利文獻1記載的技術中，未進行：將未設置傳感器的部位識別為異常部位。因此，存在如下課題：如果在將伺服馬達彼此機械地連接的連接機構中未設置傳感器，則在該連接機構中產生了異常的情況下，不能將該連接機構識別為異常部位。
3、在先技術文獻
4、專利文獻
5、專利文獻1：日本特開2023-092184號公報
技術實現思路
1、本公開為了解決這樣的課題而作出，其目的在于，提供即使不在將伺服馬達彼此機械地連接的連接機構中設置傳感器，也能夠將連接機構識別為異常部位的技術。
2、本公開的一方式中的識別方法是識別包含多個伺服馬達和將所述多個伺服馬達機械地連接的連接機構的伺服系統的異常部位的識別方法，計算機執行如下處理：獲取表示所述多個伺服馬達與所述連接機構的機械性的連接關系的連接關系信息；獲取所述多個伺服馬達各自的異常度；基于所述多個伺服馬達各自的所述異常度和所述連接關系信息；從所述多個伺服馬達中的各個伺服馬達和所述連接機構之中，識別所述異常部位；將所述異常部位顯示在顯示器。
3、根據本公開，即使不在將伺服馬達彼此機械地連接的連接機構中設置傳感器，也能夠將連接機構識別為異常部位。
1.一種識別方法，識別包含多個伺服馬達和將所述多個伺服馬達機械地連接的連接機構的伺服系統的異常部位，
2.根據權利要求1所述的識別方法，其中，
3.根據權利要求2所述的識別方法，其中，
4.根據權利要求1或者2所述的識別方法，其中，
5.根據權利要求1或者2所述的識別方法，其中，
6.根據權利要求1或者2所述的識別方法，其中，
7.根據權利要求1所述的識別方法，其中，
8.根據權利要求7所述的識別方法，其中，
9.根據權利要求8所述的識別方法，其中，
10.根據權利要求8或者9所述的識別方法，其中，
11.根據權利要求8或者9所述的識別方法，其中，
12.根據權利要求1或者2所述的識別方法，其中，
13.一種識別裝置，識別包含多個伺服馬達和將所述多個伺服馬達機械地連接的連接機構的伺服系統的異常部位，
14.一種識別程序，使計算機執行識別包含多個伺服馬達和將所述多個伺服馬達機械地連接的連接機構的伺服系統的異常部位的識別方法，