本發明涉及lidar設備。本發明涉及具有lidar設備的車輛，該lidar設備包括可旋轉傳感器部和固定基部單元。
背景技術：
1、自主車輛(av)使用多個傳感器用于情況識別。作為自主車輛的自動駕駛系統(sds)的一部分的傳感器可以包括相機、lidar(光檢測和測距)設備和慣性測量單元(imu)中的一個或多個。諸如相機和lidar的傳感器用于捕獲和分析行駛的車輛周圍的場景。然后，捕獲的場景用于檢測物體，所述物體包括諸如固定結構的靜態物體以及諸如行人和其它車輛的動態物體。此外，從傳感器收集的數據可以用于檢測諸如道路標記、車道曲率、交通燈和標志的狀況。此外，諸如從行駛的車輛的lidar獲得的三維點云的場景表示可以與從相機獲得的一個或多個圖像組合，以獲得對行駛的車輛周圍的場景或情況的額外洞察。
2、此外，lidar收發器可以包括發射紫外(uv)、可見光和紅外光譜區域中的光的發射器，和/或將其它電磁輻射轉換成電信號的一個或多個光電檢測器。為了提供高保真度的物體檢測和跟蹤，諸如lidar的光學傳感器需要穩固地固定的光學部件和用于一個或多個收發器組件、處理和驅動器電路、冷卻元件、清潔元件、布線和電機組件的足夠空間。lidar還可以具有相對于彼此剛性固定的收發器部件，以便承受車規級振動、機械lidar組件的高速旋轉，并且解決平衡和重量方面的考量。此外，lidar需要足夠的容納封裝，并且還必須考慮美學考量。
技術實現思路
1、技術問題
2、?本發明的實施例可以提供一種lidar設備，該lidar設備具有用于防止濕氣或異物從外部滲入的結構。本發明的實施例可以提供一種lidar設備，該lidar設備具有用于防止從內部或外部滲入的濕氣或異物直接接觸軸承構件的屏蔽蓋。本發明的實施例可以提供一種lidar設備，該lidar設備具有用于將從內部或外部滲入的濕氣或異物排放到外部的排放出口。本發明的實施例可以提供一種lidar設備，該lidar設備具有用于允許濕氣或異物積聚在其中的凹形容納槽，并且將多個排放出口的入口連接到該容納槽。本發明的實施例可以提供一種lidar設備，該lidar設備具有屏蔽蓋，該屏蔽蓋覆蓋軸承構件的外側以阻擋電磁力對軸承構件的軸承的干擾。
3、技術方案
4、?根據本發明的實施例的lidar設備可以包括：收發器，所述收發器被配置成發射和接收激光束；第一框架，所述第一框架具有固定位置；第二框架，所述第二框架聯接到所述第一框架的內側并且與所述收發器一起旋轉；電機，所述電機聯接到所述第一框架和所述第二框架，使所述第二框架圍繞軸線旋轉，并且包括驅動磁體；第一軸承構件，所述第一軸承構件設置在所述電機下方，聯接在所述第二框架的內側壁與所述第一框架的內側壁之間，并且被配置成引導所述第二框架的旋轉；以及屏蔽蓋，所述屏蔽蓋覆蓋所述第一軸承構件的上部和外側，并且阻擋從所述驅動磁體泄漏的磁通量。
5、根據本發明的實施例，所述電機可以包括：軛，所述軛設置在所述第一框架的外壁內側；多個驅動磁體，所述多個驅動磁體設置在所述軛內側；以及電機芯，所述電機芯面向所述多個驅動磁體并且固定到所述第二框架的內側壁，并且所述軛的上端可以設置為高于最外側的所述第一框架與所述第二框架之間的間隙的位置。
6、根據本發明的實施例，所述第一框架可以包括多個排放出口，每個排放出口具有入口和出口，所述入口設置在所述第一框架的內側壁與外壁之間的容納空間中，所述出口延伸到比所述入口低的位置。根據本發明的實施例，所述容納空間可以設置在布置有所述第一軸承構件的所述第一框架的內側壁的外側。
7、根據本發明的實施例，所述屏蔽蓋可以包括：固定片，所述固定片覆蓋所述電機芯的下表面；彎折片，所述彎折片從所述固定片彎折；以及延伸片，所述延伸片從所述彎折片的另一端朝向所述第一框架的內側壁的外側彎折。
8、根據本發明的實施例，所述屏蔽蓋的所述延伸片的下端可以設置在與所述第一軸承構件的軸承的中心相同的高度處或設置為低于該中心。根據本發明的實施例，所述lidar設備還可以包括：中心軸，所述中心軸聯接到所述第一框架的內中心部分；圍繞所述中心軸的一個或多個第二軸承構件；以及無線電力傳輸模塊，所述無線電力傳輸模塊聯接在所述第一框架和所述第二框架內側。
9、根據本發明的實施例的lidar設備可以包括：底蓋；第一框架，所述第一框架具有在內部沿豎直方向突出的多個固定側壁，并且設置在所述底蓋的上圓周上；中心軸，所述中心軸聯接到所述第一框架；第二框架，所述第二框架圍繞所述中心軸旋轉；電機，所述電機聯接到所述第一框架和所述第二框架，并且被配置成使所述第二框架旋轉；無線電力傳輸模塊，所述無線電力傳輸模塊分別聯接到所述第一框架和所述第二框架；第一軸承構件，所述第一軸承構件聯接在所述第二框架與所述第一框架之間，并且被配置成用于引導旋轉；第二軸承構件，所述第二軸承構件聯接在所述中心軸與所述第二框架之間，并且被配置成用于引導旋轉；以及屏蔽蓋，所述屏蔽蓋設置在所述電機與所述第一軸承構件之間，其中，所述電機的一部分設置在所述第一框架與所述第二框架之間的間隙的內側，并且設置為高于最外側的所述第一框架與所述第二框架之間的間隙的位置。
10、根據本發明的實施例，所述電機可以包括：軛，所述軛設置在所述第一框架的外壁內側；多個驅動磁體，所述多個驅動磁體設置在所述軛內側；以及電機芯，所述電機芯面向所述多個驅動磁體并且固定到所述第二框架的內側壁，并且所述軛的上端可以設置為高于所述第一框架與所述第二框架之間的間隙的位置。
11、?根據本發明的實施例，所述第一框架可以包括多個排放出口，每個排放出口具有從所述第一框架的內側壁與外壁之間的容納空間向外貫穿的流動路徑。根據本發明的實施例，所述屏蔽蓋可以包括：固定片，所述固定片覆蓋所述電機芯的下表面；彎折片，所述彎折片從所述固定片彎折；以及延伸片，所述延伸片從所述彎折片的一端朝向所述第一框架的內側壁的外側彎折。根據本發明的實施例，所述屏蔽蓋的所述延伸片的下端可以設置在等于或低于所述第一軸承構件的軸承的中心的位置處。
12、有益效果
13、?根據本發明的實施例，lidar設備可以具有用于防止濕氣或異物從外部滲入的結構。具體地，旋轉框架與固定框架之間的間隙的內側設置有后軛，該后軛的上端高于間隙的上端，從而有效防止濕氣或異物從外部滲入。
14、根據本發明的lidar設備可以阻擋滲入內部的濕氣和異物直接接觸軸承構件的上端部分。具體地，通過將屏蔽蓋設置在軸承構件和電機之間并且使屏蔽蓋比軸承構件的外側進一步向外延伸，屏蔽蓋可以防止濕氣或異物滲入到軸承構件的區域中。此外，通過將屏蔽蓋延伸到軸承構件的外側下端，屏蔽蓋可以阻擋由電機產生的電磁力對軸承構件的軸承的影響。
15、根據本發明的lidar設備可以包括多個排放出口，用于將滲入到固定框架中的濕氣或異物排放到外部，從而防止濕氣或異物積聚在內部。
16、根據本發明的lidar設備可以通過將固定框架的每個排放出口的出口設置為低于其入口來促進濕氣或異物的排放。進一步地，固定框架的排放出口的入口被連接的部分可以包括凹形的容納槽，使得濕氣或異物可以在其中積聚，同時促進排放。因此，可以防止lidar設備的性能劣化，可以提高操作可靠性，并且可以延長壽命。