本技術公開了一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，屬于裝配設備。
背景技術：
1、隨著工業化生產的不斷發展，在很多汽車零部件產品的組裝中都含有銷釘壓裝工藝，且自動化程度要求越來越高。傳統銷釘壓裝技術依賴人工或半自動設備，中國專利202111429695?.1公開了一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，該專利所述的銷釘壓裝機構缺乏對銷釘的清潔機構，在使用前需要對銷釘進行清潔，不然在使用時容易造成銷釘進料通道和銷釘出料通道的堵塞，從而造成設備無法正常工作，或者造成銷釘位置發生偏位，不利于銷釘壓裝。
2、針對上述問題，本實用新型設計了一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，本實用新型提出一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，可在銷釘上料的同時對銷釘進行清潔，以提銷釘壓裝的精度與效率。
2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，包括機架、壓機組件、浮動壓頭組件和銷釘清潔及緩存模塊，所述壓機組件固定連接于機架上，壓機組件底部設有壓頭，浮動壓頭組件與機架相連接，浮動壓頭組件包括壓頭組件，所述壓頭可對所述壓頭組件進行下壓，所述壓頭組件上形成進料通道，所述銷釘清潔及緩存模塊包括儲料腔、動力機構、滑塊、進料口、出料接頭、吹氣接頭和清潔口，所述滑塊置于儲料腔內，所述動力機構與滑塊相連接，所述動力機構動作可使得滑塊發生滑動，滑塊滑動過程中形成第一位置和第二位置，滑塊內形成有放置槽，所述滑塊滑動至第一位置時，其放置槽一端與進料口位置相對應，放置槽另一端與清潔口相連通，所述滑塊滑動至第二位置時，放置槽下端與出料接頭相連位置相對應，所述吹氣接頭與出料接頭相連接，所述出料接頭通過連通管與壓頭組件的進料通道相連通。
3、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述出料接頭上設有通孔，且該通孔與吹氣接頭相連通。
4、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述浮動壓頭組件至少設有兩個，所述銷釘清潔及緩存模塊數量與浮動壓頭組件數量相一致，各個所述銷釘清潔及緩存模塊分別與各個浮動壓頭組件中壓頭組件上的進料通道通過連通管相連接，另設有壓機切換機構，所述壓機切換機構包括動板、施力機構、滑軌和定板，所述定板固定連接于機架上，所述滑軌固定連接于定板上，所述動板與滑軌相連接，所述壓機組件與動板固定連接，所述施力機構與動板相連接，施力機構動作可帶動動板移動，所述動板在滑動過程中所述壓頭可與各個壓頭組件位置相對應。
5、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述壓頭組件包括壓桿、端蓋、導套、壓頭儲料腔和儲料頭，所述端蓋和導套均呈中空結構，所述導套頂端與端蓋相連接，所述壓頭儲料腔頂端與導套底部相連接，壓頭儲料腔內形成有出料通道和所述進料通道，所述進料通道斜向設置，所述出料通道垂直設置，進料通道下端與出料通道相連通，所述出料通道與導套相連通，所述儲料頭上端與出料通道相連通，所述壓桿插入端蓋的中空部分，且壓桿底部插入壓頭儲料腔的出料通道內，壓桿外周壁與端蓋之間設有彈簧。
6、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述壓桿上形成有一圈延伸部，所述彈簧底部與導套相抵接，彈簧頂部與壓桿的延伸部相抵接，使得彈簧給予壓桿向上的運動趨勢。
7、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述端蓋內設有直線軸承，所述直線軸承套于壓桿外周，且所述直線軸承處于壓桿的延伸部上方。
8、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述浮動壓頭組件還包括連接支架、壓頭氣缸和補償單元，所述連接支架與機架固定連接，所述壓頭氣缸與連接支架固定連接，所述補償單元與壓頭氣缸相連接，所述補償單元與壓頭組件相連接，所述儲料頭設有進料口和垂直通道，垂直通道與進料口相連通，且垂直通道處于進料口下方，儲料頭的進料口與壓頭儲料腔的出料通道相連通，且儲料頭的進料口呈倒角。
9、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述補償單元通過第一連接板與壓頭氣缸的活動端相連接，所述補償單元通過第二連接板與端蓋以及壓頭儲料腔相連接，且第二連接板套于導套外周。
10、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述儲料頭上設有兩個位置相對應的通孔，兩個通孔與儲料頭的出料通道相連通，另設有光電傳感器，光電傳感器與壓頭儲料腔固定連接，且光電傳感器的兩個檢測點分別與儲料頭上的兩個通孔位置相對應。
11、進一步地，上述可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其中：所述儲料頭上設有鋼珠放置口，鋼珠放置口與儲料頭的垂直通道相連通，鋼珠放置口內設有鋼珠，且儲料頭上套有o型圈，o型圈套于鋼珠外周。
12、本實用新型的有益之處在于：本實用新型設有銷釘清潔及緩存模塊，可對工料機吹送過來的銷釘進行真空吸的清潔，并且起到暫存銷釘及吹送銷釘的作用，通過設置壓機位置切換模塊及多個浮動壓頭組件，可實現對多個浮動壓頭組件進行壓裝，從而實現不同型號銷釘的壓裝；通過設置補償單元對銷釘進行補償，使銷釘僅依靠自身的動能及重力作用下便可以導正為軸向垂直與水平面的狀態，儲料頭末端配置的有光電傳感器能夠檢測到銷釘到達所需要的狀態，便于銷釘進行壓裝，提高了銷釘壓裝的精度以及工作效率，從而實現了銷釘的清潔、輸料、導正、補償、壓裝全流程自動化流程，在降低設備成本的同時顯著提升裝配精度與效率。
1.一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，包括機架（1）和壓機組件（2），所述壓機組件（2）固定連接于機架（1）上，壓機組件（2）底部設有壓頭（21），其特征在于：還設有浮動壓頭組件（4）和銷釘清潔及緩存模塊（5），浮動壓頭組件（2）與機架（1）相連接，浮動壓頭組件（4）包括壓頭組件（45），所述壓頭（21）可對所述壓頭組件（45）進行下壓，所述壓頭組件（45）上形成進料通道（4561），所述銷釘清潔及緩存模塊（5）包括儲料腔（51）、動力機構、滑塊（53）、進料口（54）、出料接頭（55）、吹氣接頭（56）和清潔口（57），所述滑塊（53）置于儲料腔（51）內，所述動力機構與滑塊（53）相連接，所述動力機構動作可使得滑塊（53）發生滑動，滑塊（53）滑動過程中形成第一位置和第二位置，滑塊（53）內形成有放置槽（531），所述滑塊（53）滑動至第一位置時，其放置槽（531）一端與進料口（54）位置相對應，放置槽（531）另一端與清潔口（537）相連通，所述滑塊（53）滑動至第二位置時，放置槽（531）下端與出料接頭（55）相連位置相對應，所述吹氣接頭（56）與出料接頭（55）相連接，所述出料接頭（55）通過連通管與壓頭組件（45）的進料通道（4561）相連通。
2.根據權利要求1所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述出料接頭（55）上設有通孔（551），且該通孔（551）與吹氣接頭（56）相連通。
3.根據權利要求1所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述浮動壓頭組件（4）至少設有兩個，所述銷釘清潔及緩存模塊（5）數量與浮動壓頭組件數量相一致，各個所述銷釘清潔及緩存模塊（5）分別與各個浮動壓頭組件（4）中壓頭組件（45）上的進料通道（4561）通過連通管相連接，另設有壓機切換機構（3），所述壓機切換機構包括動板（31）、施力機構、滑軌（33）和定板（34），所述定板（34）固定連接于機架（1）上，所述滑軌（33）固定連接于定板（34）上，所述動板（31）與滑軌（33）相連接，所述壓機組件（2）與動板（31）固定連接，所述施力機構與動板（31）相連接，施力機構動作可帶動動板（31）移動，所述動板（31）在滑動過程中所述壓頭（21）可與各個壓頭組件（45）位置相對應。
4.根據權利要求1所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述壓頭組件（45）包括壓桿（451）、端蓋（454）、導套（455）、壓頭儲料腔（456）和儲料頭（457），所述端蓋（454）和導套（455）均呈中空結構，所述導套（455）頂端與端蓋（454）相連接，所述壓頭儲料腔（456）頂端與導套（455）底部相連接，壓頭儲料腔（456）內形成有出料通道（4562）和所述進料通道（4561），所述進料通道（4561）斜向設置，所述出料通道（4562）垂直設置，進料通道（4561）下端與出料通道（4562）相連通，所述出料通道（4562）與導套（455）相連通，所述儲料頭（457）上端與出料通道（4562）相連通，所述壓桿（451）插入端蓋（454）的中空部分，且壓桿（451）底部插入于壓頭儲料腔（456）的出料通道（4562）內，壓桿（451）外周壁與端蓋（454）之間設有彈簧（453）。
5.根據權利要求4所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述壓桿（451）上形成有一圈延伸部，所述彈簧（453）底部與導套（455）相抵接，彈簧（453）頂部與壓桿（451）的延伸部相抵接，使得彈簧（453）給予壓桿（451）向上的運動趨勢。
6.根據權利要求5所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述端蓋（454）內設有直線軸承（452），所述直線軸承（452）套于壓桿（451）外周，且所述直線軸承（452）處于壓桿（451）的延伸部上方。
7.根據權利要求4所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述浮動壓頭組件還包括連接支架（41）、壓頭氣缸（42）和補償單元（43），所述連接支架（41）與機架（1）固定連接，所述壓頭氣缸（42）與連接支架（41）固定連接，所述補償單元（43）與壓頭氣缸（42）相連接，所述補償單元（43）與壓頭組件（45）相連接，所述儲料頭（457）設有進料口和垂直通道，垂直通道與進料口相連通，且垂直通道處于進料口下方，儲料頭（457）的進料口與壓頭儲料腔（456）的出料通道（4562）相連通，且儲料頭（457）的進料口呈倒角。
8.根據權利要求4所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述補償單元（43）通過第一連接板（441）與壓頭氣缸（42）的活動端相連接，補償單元（43）通過第二連接板（442）與端蓋（454）以及壓頭儲料腔（456）相連接，且第二連接板（442）套于導套（445）外周。
9.根據權利要求4所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述儲料頭（457）上設有兩個位置相對應的通孔，兩個通孔與儲料頭（457）的出料通道相連通，另設有光電傳感器（458），光電傳感器（458）與壓頭儲料腔（456）固定連接，且光電傳感器（458）的兩個檢測點分別與儲料頭（457）上的兩個通孔位置相對應。
10.根據權利要求7所述的一種可自動清潔上料的銷釘壓裝機構，其特征在于：所述儲料頭（457）上設有鋼珠放置口，鋼珠放置口與儲料頭（457）的垂直通道相連通，鋼珠放置口內設有鋼珠（4571），且儲料頭（457）上套有o型圈（4572），o型圈（4572）套于鋼珠（4571）外周。