本發明涉及機械自動化，特別涉及一種自適應壓合機構。
背景技術：
1、當前，機械自動化正加速向無人化、智能化升級，高精度產品裝配場景對壓合工藝的精準度、穩定性提出了更為嚴苛的要求。現有壓合機構多采用驅動部件直接帶動壓塊施壓的傳統設計，結構剛性強、適配性不足，由于產品生產過程中尺寸公差難以完全避免，此類機構壓合時易因產品公差導致局部受力集中，不僅無法保障壓合平面度的一致性，還常出現壓合不均的問題，進而無法滿足壓敏測試對受力均勻性的核心需求，難以匹配高精度裝配的質量管控要求，制約了自動化生產線的良率與效率提升。
技術實現思路
1、本發明的主要目的為提供一種自適應壓合機構，旨在解決現有壓合機構適配性不足，因產品尺寸公差導致壓合受力集中、平面度不一致，無法滿足壓敏測試與高精度裝配要求，制約生產線良率效率的技術問題。
2、為了實現上述發明目的，本發明提出一種自適應壓合機構，包括驅動裝置和壓合裝置；
3、所述壓合裝置包括調節組件和壓板組件，所述驅動裝置設置在所述調節組件上，所述壓板組件設置在所述調節組件遠離所述驅動裝置的一端，所述調節組件用于調節并適配壓板組件壓合待壓合件過程中的位置偏差與受力波動。
4、進一步地，所述調節組件包括連接板、調節軸部件和軸承安裝部件，所述連接板與所述驅動裝置相連接，所述軸承安裝部件設置在所述連接板與所述壓板組件之間，所述調節軸部件位于所述連接板與所述壓板組件之間，且所述調節軸部件活動連接在所述軸承安裝部件上。
5、進一步地，所述軸承安裝部件包括第一安裝板、第二安裝板和多個調節件，所述第一安裝板設置在所述壓板組件上，所述第二安裝板通過所述調節件連接在所述第一安裝板遠離所述壓板組件的一側，且所述第一安裝板與所述第二安裝板間隔布置，所述連接板設置在所述第二安裝板與所述驅動裝置之間。
6、進一步地，所述第一安裝板為兩個，兩個所述第一安裝板相對布置在所述壓板組件上，所述調節軸部件位于相對的兩個所述第一安裝板之間，所述第一安裝板包括第一安裝底座和第一軸承連接部；
7、所述第一安裝底座連接在所述壓板組件上，所述第一軸承連接部設置在所述第一安裝底座遠離所述壓板組件的一側，所述第一軸承連接部與所述第一安裝底座之間形成有第一裝配孔，所述調節軸部件的第一端轉動連接在所述第一裝配孔內。
8、進一步地，所述第二安裝板為兩個，兩個所述第二安裝板相對布置在所述連接板上，所述調節軸部件位于相對的兩個所述第二安裝板之間，所述第二安裝板包括第二安裝底座和第二軸承連接部；
9、所述第二安裝底座連接在所述連接板遠離所述驅動裝置的一側，所述第二軸承連接部設置在所述第二安裝底座遠離所述連接板的一側，所述第二軸承連接部間隔設置在相對的兩個所述第一安裝底座之間，所述第一軸承連接部間隔設置在相對的兩個所述第二安裝底座之間，所述第二軸承連接部與所述第二安裝底座之間形成第二裝配孔，所述調節軸部件的第二端轉動連接在所述第二裝配孔內。
10、進一步地，所述連接板包括連接基座部和卡接部，所述連接基座部連接在所述驅動裝置上，且與所述第二安裝板相接觸，所述卡接部設置在所述連接基座部遠離所述驅動裝置的一端，且所述卡接部設置在所述第二安裝板內。
11、進一步地，所述調節軸部件包括調節軸主體和多個卡簧，所述調節軸主體位于所述連接板與所述壓板組件之間，且所述調節軸主體轉動連接在所述軸承安裝部件上，所述卡簧卡接在所述軸承安裝部件內與所述調節軸主體相接觸。
12、進一步地，所述壓板組件包括壓板主體和壓板膠頭，所述壓板主體連接在所述調節組件遠離所述驅動裝置的一端，所述壓板膠頭設置在所述壓板主體遠離所述調節組件的一端。
13、進一步地，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動主體，所述驅動主體滑動連接在所述驅動電機上，所述連接板設置在所述驅動主體遠離所述驅動電機的一端。
14、進一步地，所述驅動裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述驅動主體上，所述壓力傳感器用于實時采集壓合接觸力信號并反饋。
15、有益效果：
16、本發明的一種自適應壓合機構，包括驅動裝置和壓合裝置；所述壓合裝置包括調節組件和壓板組件，所述驅動裝置設置在所述調節組件上，所述壓板組件設置在所述調節組件遠離所述驅動裝置的一端，所述調節組件用于調節并適配壓板組件壓合待壓合件過程中的位置偏差與受力波動。通過調節組件實時適配待壓合件尺寸公差，化解壓合受力集中問題，保障壓合平面度一致性；無需額外復雜調試即可適配不同公差產品，提升機構適配性，滿足壓敏測試與高精度裝配要求，助力生產線良率與效率提升。
1.一種自適應壓合機構，其特征在于，包括驅動裝置和壓合裝置；
2.根據權利要求1所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述調節組件包括連接板、調節軸部件和軸承安裝部件，所述連接板與所述驅動裝置相連接，所述軸承安裝部件設置在所述連接板與所述壓板組件之間，所述調節軸部件位于所述連接板與所述壓板組件之間，且所述調節軸部件活動連接在所述軸承安裝部件上。
3.根據權利要求2所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述軸承安裝部件包括第一安裝板、第二安裝板和多個調節件，所述第一安裝板設置在所述壓板組件上，所述第二安裝板通過所述調節件連接在所述第一安裝板遠離所述壓板組件的一側，且所述第一安裝板與所述第二安裝板間隔布置，所述連接板設置在所述第二安裝板與所述驅動裝置之間。
4.根據權利要求3所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述第一安裝板為兩個，兩個所述第一安裝板相對布置在所述壓板組件上，所述調節軸部件位于相對的兩個所述第一安裝板之間，所述第一安裝板包括第一安裝底座和第一軸承連接部；
5.根據權利要求4所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述第二安裝板為兩個，兩個所述第二安裝板相對布置在所述連接板上，所述調節軸部件位于相對的兩個所述第二安裝板之間，所述第二安裝板包括第二安裝底座和第二軸承連接部；
6.根據權利要求3所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述連接板包括連接基座部和卡接部，所述連接基座部連接在所述驅動裝置上，且與所述第二安裝板相接觸，所述卡接部設置在所述連接基座部遠離所述驅動裝置的一端，且所述卡接部設置在所述第二安裝板內。
7.根據權利要求2所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述調節軸部件包括調節軸主體和多個卡簧，所述調節軸主體位于所述連接板與所述壓板組件之間，且所述調節軸主體轉動連接在所述軸承安裝部件上，所述卡簧卡接在所述軸承安裝部件內與所述調節軸主體相接觸。
8.根據權利要求1所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述壓板組件包括壓板主體和壓板膠頭，所述壓板主體連接在所述調節組件遠離所述驅動裝置的一端，所述壓板膠頭設置在所述壓板主體遠離所述調節組件的一端。
9.根據權利要求2所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動主體，所述驅動主體滑動連接在所述驅動電機上，所述連接板設置在所述驅動主體遠離所述驅動電機的一端。
10.根據權利要求9所述的自適應壓合機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述驅動主體上，所述壓力傳感器用于實時采集壓合接觸力信號并反饋。