本發明屬于小車，具體涉及一種多功能小車。
背景技術：
1、目前的多功能小車存在以下缺陷：1）缺少針對割草機的安裝系統，導致無法實現割草功能，且目前的割草機缺少離地多檔位直接調節，無法根據不同割草需求靈活調節割草機離地高度；2）多功能小車前后端均存在相機盲區，導致盲區出現障礙物時無法依靠相機預判自動剎車，同時現有的保險杠均采用固定安裝，且部件本身也采用固定結構，一旦發生撞擊沒有任何緩沖空間，直接導致結構的硬性破壞，存在極大的安全隱患，導致撞擊受損率大，修復成本高；3）目前增程式多功能小車的車輪通過驅動電機驅動旋轉，缺少將車輪與驅動電機相互獨立的離合系統，從而導致如果出現驅動電機沒電時只能更換備用電機，無法人工推動小車挪移；而現有的離合系統復雜，占據空間大，不適合運用到空間局促結構簡單的多功能小車上。
技術實現思路
1、本發明旨在提供一種多功能小車，靈活調檔，操作便利，解決多功能小車缺少針對割草機的安裝系統無法實現割草功能，以及目前的割草機缺少離地多檔位直接調節，無法根據不同割草需求靈活調節割草機離地高度的問題。
2、為此，本發明所采用的技術方案為：一種多功能小車，包括車體和安裝在車體上的割草系統、車用防撞系統、離合系統；
3、所述割草系統包括小車安裝架、多連桿升降架、驅動機構和割草機，所述小車安裝架前端通過多連桿升降架與割草機連接、后端與割草機通過平底“u”型連桿連接，多連桿升降架包括翻轉架、中連桿和弧形翻板，兩個弧形翻板分別與所述翻轉架左右端通過中連桿連接，所述翻轉架底部前端與中連桿鉸接、底部后端與小車安裝架鉸接，所述弧形翻板頂端與小車安裝架鉸接、底端與割草機鉸接，所述驅動機構固定端鉸接安裝在小車安裝架、伸縮端與翻轉架頂部鉸接，當驅動機構驅動翻轉架沿著與小車安裝架鉸接處逆時針或順時針旋轉時，弧形翻板沿著與小車安裝架鉸接處上翻或下翻，同步帶動割草機回收或下放，調節割草機離地高度；
4、所述車用防撞系統包括懸架和安裝在懸架下方的防撞橫杠，所述防撞橫杠包括保險安裝板和安裝在保險安裝板上朝外設置的保險杠，所述保險安裝板內端與懸架底部鉸接、外端設有圓心落在內端鉸接處的弧形槽，所述保險安裝板左右端對稱焊接有安裝套筒，所述懸架對應設有穿過弧形槽的限位柱，當保險杠經受斜向撞擊時，保險安裝板能帶動保險杠通過弧形槽以鉸接點為圓心旋轉實現緩沖；
5、所述離合系統包括兩個左右鏡像對稱安裝在懸架左右端的驅動電機、可旋轉套設在驅動電機輸出轉軸上的外軸套、固定套裝在驅動電機輸出轉軸外端的離合套筒和安裝在外軸套上的車輪，所述驅動電機輸出轉軸外端面固定安裝有彈簧限位件，對應所述離合套筒外端套裝有用于連接外軸套和離合套筒的活動連接插件，所述活動連接插件與彈簧限位件之間留有空腔并安置有彈簧，所述外軸套外側環向間隔設有軸套連接缺口，所述離合套筒環向設有與軸套連接缺口一一對應的套筒連接缺口，所述活動連接插件內端環向間隔設有與軸套連接缺口、套筒連接缺口對應的凸起，從而能在彈簧的壓力助推下插入軸套連接缺口、套筒連接缺口連接外軸套和離合套筒，使車輪與驅動電機輸出轉軸連接，當將活動連接插件在外力作用下外移并旋鈕至凸起脫離軸套連接缺口、套筒連接缺口時，車輪與驅動電機輸出轉軸斷連。
6、作為上述方案的優選，所述車體對應后側、頂側分別安裝有踏板、行李欄，所述行李欄后端安裝有備用電機安置架，所述備用電機安置架安置有實現小車增程的備用電機所述車體安裝有控制單元和維修門機構；
7、所述車體前側板下部設有掃雪機快拆對接口，并配備有掃雪機，所述掃雪機后端的掃雪機插口與掃雪機快拆對接口匹配，所述掃雪機快拆對接口整體呈與掃雪機插口匹配的方形框架結構，且前后端分別超出車體前側板，能使掃雪機插口水平插入后周向限位，所述掃雪機快拆對接口前后部上下側均分別對稱設有與車體前側板前后側連接的前加強筋板、后加強筋板，所述掃雪機快拆對接口前部左右對稱設有插銷安置板，所述插銷安置板及位于上方的前加強筋板前端均朝外延伸超出掃雪機快拆對接口，且超出部分靠近掃雪機快拆對接口側均設有導向倒角，所述掃雪機插口兩側設有水平插銷限位孔，所述掃雪機快拆對接口對應水平插銷限位孔設有安裝銷孔，并配備有插銷，所述插銷安置板設有供插銷閑置時安置的插銷安置孔；
8、掃雪機快拆對接口左右端的插銷安置板及位于上方的前加強筋板前端均朝外延伸超出掃雪機快拆對接口，且超出部分靠近掃雪機快拆對接口側均設有導向倒角，從而對掃雪機插口安裝時起導向作用，能使掃雪機插口沿著倒角順入掃雪機快拆對接口內，方便安裝，同時插銷安置板還起安置閑置插銷及加強結構的作用，前加強筋板本身也起加強結構作用，多重功能，構思巧妙。
9、掃雪機快拆對接口可以針對水平插入后掃雪機插口進行周向限位，再通過插銷水平插入掃雪機插口的水平插銷限位孔及掃雪機快拆對接口的安裝銷孔，從而進行前后方向的限位，有效避免掃雪機插口插入掃雪機快拆對接口后又脫出的情況發生，結構設計環環相扣，實現掃雪機的快插快拆，但又有效保障安裝的穩固度。
10、進一步優選為，所述車體前端安裝有前罩蓋，所述前罩蓋上部后側裸露部分前后對接安裝有后罩蓋，從而形成安置控制單元的空腔，所述空腔上部安裝有rtk安裝座，所述rtk安裝座上水平安裝有rtk控制單元，所述rtk安裝座上方安裝有塑料防水罩，從而包覆rtk控制單元，防止水進入rtk控制單元內，所述空腔中部居中安裝有imu安裝板，所述imu安裝板水平安裝有imu控制單元，所述前罩蓋中部朝后設有uwb安裝框架，所述uwb安裝框架豎向安裝有uwb控制單元，所述前罩蓋下部居中設有深度相機安裝口；所述行李欄前桿水平穿過空腔中部，且位于前罩蓋內的行李欄前桿居中安裝設有連接板，所述連接板左右間隔設有安裝孔，所述imu安裝板橫截面呈“l”型，且豎直端與連接板螺紋連接。
11、目前針對小車功能單一，所涉及到的功能集成控制單元少，因此目前市場上缺乏專門針對多功能集成控制單元安裝的前罩安裝組件，通常是直接將控制單元安裝在車架前側上，導致安裝空間受限，安裝緊湊，從而影響控制單元的使用效果。
12、本方案需要考慮到rtk控制單元必須置于車身最高處，且信號發射角160°范圍內無金屬遮擋，因此rtk安裝座位于空腔上部，且朝上安置，前罩蓋和后罩蓋均采用非金屬材質，然后考慮到位于空腔上部時又正好與前罩蓋和后罩蓋的安裝縫隙上下對應，因此額外搭設塑料防水罩避免進水，構思新穎，設計滿足實際需求。
13、本方案考慮到uwb控制單元需要具備80°的信號發射范圍，所以需要豎向安裝在前側，保證前面無金屬遮擋，而imu控制單元需要保證水平安裝，且防水處理，因此安置在空腔中部也就是rtk安裝座下方，從而通過塑料防水罩滿足兩個控制單元的防水需求，一舉兩得，實用價值高。
14、所述前罩蓋中部與車體前端輪廓契合，且左右側設有前罩蓋安裝孔，所述車體前端對應前罩蓋安裝孔留有安裝過孔，從而能卡入車體前端后通過螺栓安裝在車體前端上；所述前罩蓋下部位于深度相機安裝口下方配備有掃雪機接口裝飾板，所述前罩蓋前側中部左右間隔設有燈槽；所述防撞杠均繞過深度相機安裝口、燈槽、掃雪機接口裝飾板及uwb控制單元的發射范圍，從而留出使用空間，結構設計合理；所述前罩蓋中下部前側面安裝有前罩防撞杠；所述塑料防水罩頂端面整體從前往后向下傾斜，從而將水引至后側，結構設計合理，避免水到處溢流，所述后罩蓋頂部朝后凹陷形成安置rtk控制單元的腔體，避免沖突，設計合理，所述前罩蓋和后罩蓋均采用尼龍材質，選材合理。
15、前加強筋板、后加強筋板遠離車體前側板端部均設有倒角；所述插銷采用彈簧插銷，所述插銷安置板設有筒柱安置孔，并配備有筒柱，所述筒柱安裝有防丟繩，且防丟繩的另一端與插銷連接，從而有效避免插銷丟失，設計合理；所述前加強筋板、后加強筋板前后齊平，且兩兩左右對稱成組，保證結構均衡；所述掃雪機插口頂部左右對稱設有兩個加強筋板，結構強度穩定；所述車體前側板焊接有“u”型架，且“u”型架對應掃雪機快拆對接口后端焊接有電源插板安裝架，當掃雪機插口插入掃雪機快拆對接口時能直接電源對接安裝，結構設計合理。
16、進一步優選為，所述維修門機構包括前后間隔設置的維修門,所述車體頂部沿著維修門門洞周向設有“u”型折彎形成引水槽，所述維修門四周邊沿設有向下卡入引水槽內的折彎段，沿所述引水槽內側邊沿和維修門折彎邊沿均安裝有限位膠條，所述限位膠條上下倒裝形成沿著維修門進行環周限位的卡扣結構，所述維修門安裝有門鎖，所述門鎖的螺紋轉軸下部安裝有限位鎖板，所述限位鎖板能隨著門鎖螺紋轉軸旋轉至抵住引水槽底部，從而使維修門高度限位并結合環周限位實現全方位鎖止；
17、目前市場缺少專門針對多功能小車車頂部專用的維修門，普通的維修門缺少引水措施，密封性能差，導致作用到小車頂部時容易導致積水，長期侵蝕車蓋，甚至雨水進入車內，導致車內部件受潮，減損使用壽命。
18、相比于缺少專門針對多功能小車車頂部專用的維修門，本方案的車蓋沿著門洞周向設有“u”型折彎形成引水槽，從而將雨水引走避免雨水堆積或滲入侵蝕車體，分別安裝在引水槽內側邊沿和維修門折彎邊沿的限位膠條上下倒裝形成卡扣結構，限位膠條添補引水槽與維修門折彎段之間的空缺，保證維修門周向穩固，結構設計巧妙。
19、門鎖的螺紋轉軸下部安裝有限位鎖板，所述限位鎖板能隨著門鎖螺紋轉軸旋轉至抵住引水槽底部，從而使維修門高度限位并結合引水槽內側邊沿和維修門折彎邊沿的限位膠條環周限位實現全方位鎖止，結構環環相扣。
20、所述限位膠條包括防脫圓頭和嵌入槽，所述嵌入槽兩側內壁開口端收口設置，且側壁朝內設有防脫倒刺，所述引水槽內側邊沿或維修門折彎邊沿能插入嵌入槽內并通過防脫倒刺固定，安裝穩固；所述引水槽斜向邊角底部分別設有兩個引水孔，并配備有引出車外的引水管；所述車體頂板左右間隔設有兩個門洞，并一一對應安裝有兩個維修門，數量合理，一個使用一個作為備用；所述防脫圓頭遠離嵌入槽的一端鏡像對稱設有兩個支條，所述支條能抵住引水槽槽底或維修門折彎邊沿底面，保證安裝時內部空間被劃分占據，避免內部空蕩，保障安裝穩固；所述嵌入槽兩側的防脫倒刺沿著內側壁上下交錯設置；所述門鎖左右對稱靠邊設有兩個，且對應限位鎖板能旋轉至抵住對應側引水槽。
21、進一步優選為，所述小車安裝架底部前端均左右對稱設有與翻轉板底部后端鉸接的連接板一，以及與弧形翻板頂部鉸接的連接板二；所述割草機頂部安裝有割草機安裝架；所述割草機安裝架整體呈水平“u”型開口環狀結構，且前后端設有與割草機插銷連接的割草機安裝座，所述割草機安裝架前端設有與弧形翻板底端鉸接的鉸接座、后端設有勾住平底“u”型連桿的掛鉤，所述割草機設有安裝銷孔，所述割草機安裝座設有插銷孔，并配備有插銷，當割草機沿著割草機安裝架的“u”型開口處水平推入至割草機安裝銷孔與割草機安裝座插銷孔對齊時，通過插銷水平插入將割草機安裝在割草機安裝架上，安拆操作簡單快捷；所述小車安裝架底部后端左右對稱設有與平底“u”型連桿頂部兩端鉸接的連接板三；所述連接板三外側通過軸承安裝有轉筒，所述轉筒設有通孔，所述平底“u”型連桿頂端設有螺紋，所述平底“u”型連桿頂端穿過轉筒通孔后通過螺母擰緊限位。
22、進一步優選為，所述翻轉架采用分體式結構，由兩個左右對稱設置的翻轉板組成，所述翻轉板整體呈不對稱倒“t”型結構，所述驅動機構采用電動推桿，所述驅動機構采用一個或兩個，且伸縮端與翻轉架頂部鉸接；所述小車安裝架中部靠后安裝有驅動固定座，所述驅動固定座之間穿插有水平轉軸，所述驅動機構固定端設有套裝在水平轉軸左右端的轉筒；當所述驅動機構驅動翻轉架沿著與小車安裝架鉸接處順時針旋轉至最大角度時，割草機離地高度為20mm～25mm，當所述驅動機構驅動翻轉架沿著與小車安裝架鉸接處逆時針旋轉至最大角度時，割草機離地高度為100mm～125mm。
23、進一步優選為，所述翻轉架整體呈“n”型槽狀結構，且“n”型底部向前后延伸形成兩個鉸接處，所述驅動機構包括手柄組件、檔位調節板和拉索，所述拉索一端與手柄組件連接、另一端與拉索翻轉架居中連接，當拉索通過手柄組件及檔位調節板多檔位收緊或放松時，拉索翻轉架沿著底部后端逆時針或順時針旋轉，從而通過多連桿升降架及割草機安裝架回收或下放割草機，調節割草機離地高度；所述小車安裝架中部靠后安裝有用于固定拉索外套管的套管固定架，所述套管固定架與拉索翻轉架之間安裝有兩個左右對稱的壓簧；所述檔位調節板頂部沿弧形走向等距間隔設有多個檔位槽，所述手柄組件包括手柄、手柄安裝件、同步連桿、拉索安裝件，所述手柄安裝件、拉索安裝件分別固定在同步連桿兩端，所述拉索一端與拉索安裝件連接，當搖動手柄滑入其他檔位槽時，通過同步連桿、拉索安裝件帶動拉索同步拉放；所述手柄柄桿設有朝向檔位調節板的倒“l”型折彎，且折彎后的直段能卡入檔位槽內進行限位，手柄底部設有“u”型折彎，所述手柄安裝件間隔設有供手柄底端折彎后的直段穿過的套筒，所述套筒之間配備有復位彈簧，且復位彈簧一端勾掛在“u”型折彎另一個直段上，使無外力作用下的手柄柄桿一直卡入檔位槽內；所述檔位槽采用五個形成五個檔位，且最下位為一檔，從下往上逐級升檔，當手柄卡入最下位的檔位槽時，割草機離地高度為20mm～25mm,割草機離地高度能隨著逐步升檔逐級升高20mm～25mm。
24、進一步優選為，所述保險杠包括對應插入安裝套筒的安裝桿和橫向左右水平延伸的防撞桿，所述安裝桿內端穿過安裝套筒后安裝有限位套筒，外端安裝有限位環，從而實現行程限位，所述防撞桿左右端分別延伸至對應側車輪外，從而覆蓋多功能車的相機盲區；
25、所述懸架包括中間連接架、驅動電機安裝端板、連接條和彈性減震器，所述中間連接架居中設置且頂端設有與車架連接的安裝平面，兩個驅動電機安裝端板左右對稱設置，分別用于安裝對應側驅動電機固定端，所述連接條兩端分別與中間連接架和對應側的驅動電機安裝端板鉸接形成可變形框架結構，所述彈性減震器頂端與車架連接，底端與驅動電機安裝端板頂部連接，當車架和車輪間受撞擊出現相對運動時，彈性減震器帶動驅動電機安裝端板相對中間連接架上下位置活動，提供緩沖減震；所述保險杠整體呈左右對稱的“π”狀結構，且低于車輪中心。
26、進一步優選為，單側所述連接條采用四個，且上下間隔內外對稱設置，所述連接條用于連接驅動電機安裝端板內外側外壁和中間連接架內壁，所述中間連接架對應連接條連接點水平設有連接轉軸；所述連接條設有減重條孔；所述中間連接架整體呈封頂封底的“y”造型，所述中間連接架豎直段內外側板均設有減重斜向條孔，所述限位柱螺紋安裝在中間連接架底部；所述防撞桿兩端均朝后設有大于135°的弧形折彎從而完全罩住車輪；所述中間連接架外側下部設有拉簧安裝板，所述安裝套筒伸出保險安裝板的部分對應設有拉簧安裝環,?所述拉簧安裝板與拉簧安裝環之間配備有拉簧，當保險杠被撞擊發生旋轉時，能通過拉簧回位；所述安裝桿與安裝套筒之間設有回位彈簧，從而推動內退的安裝桿向外伸出回位，所述安裝桿伸入安裝套筒部分設有縮徑，且縮徑段套裝有回位彈簧，所述安裝桿環向設有抵住回位彈簧外端的凸沿，所述安裝套筒內端朝內環向設有抵住回位彈簧內端的凸沿；所述安裝桿內端安裝有磁塊，所述保險安裝板內端左右對稱安裝有磁傳感器，當安裝桿被撞擊至向內退至磁塊被磁傳感器感應到時，磁傳感器將信號傳遞給控制單元，并通過控制單元關閉驅動電機完成自動剎車，所述磁傳感器采用霍爾傳感器。
27、進一步優選為，所述驅動電機輸出轉軸外端面朝內水平設有螺紋孔，并通過螺絲固定安裝有彈簧限位件；所述驅動電機輸出轉軸外端設有驅動電機卡榫缺口，所述離合套筒內側設有與驅動電機卡榫缺口對應的套筒卡榫缺口，并安放有同時置于驅動電機卡榫缺口、套筒卡榫缺口的卡榫，以確保離合套筒與驅動電機輸出轉軸同步轉動；所述彈簧限位件中間向內凹陷形成抵住離合套筒及卡榫外端的內端板，邊沿抵住彈簧外端；所述離合套筒外周環向間隔設有與套筒連接缺口錯開的插件凸起安置槽，當凸起脫離軸套連接缺口、套筒連接缺口后落入插件凸起安置槽內，實現車輪與驅動電機輸出轉軸連接到斷連的轉換；所述插件凸起安置槽槽底面位于外軸套端面外，以避免凸起落入插件凸起安置槽時與外軸套干涉；所述活動連接插件外端安裝有遮丑罩，所述外軸套通過沿驅動電機輸出轉軸長度方向間隔設置的軸承可旋轉安裝在驅動電機輸出轉軸上，由軸承、外軸套內壁及驅動電機輸出轉軸形成的空腔緊密套裝有防晃套筒。
28、本發明的有益效果：
29、（1）相比于多功能小車缺少針對割草機的安裝系統，本方案設計一種可收放割草機的安裝系統，從而能在需要使用時將割草機安裝在多功能小車底部，相比于目前的割草機缺少離地距離多檔位直接調節，本方案采用驅動機構驅動多連桿升降架回收或下放割草機，靈活調整割草機離地高度，滿足大多數不同情況的割草需求，適用范圍廣，實用性強。
30、（2）采用翻轉架、中連桿和弧形翻板形成多連桿結構，當驅動機構伸縮端向后收縮拉動翻轉架時，翻轉架沿著與小車安裝架鉸接處逆時針旋轉，同時通過中連桿帶動弧形翻板沿著與小車安裝架鉸接處上翻，由于弧形翻板底端與割草機連接，從而帶動割草機連接上移；同理，當驅動機構伸縮端向前推動翻轉架時，翻轉架沿著與小車安裝架鉸接處順時針旋轉，同時通過中連桿帶動弧形翻板沿著與小車安裝架鉸接處下翻，從而帶動割草機連接下移，構思新穎，結構環環相扣，設計巧妙。
31、（3）相比于保險杠均采用固定安裝，且部件本身也采用固定結構，本方案采用可整體旋轉的保險杠及可內外伸縮的安裝桿，構思新穎、設計巧妙，提供足夠的緩沖空間，有效避免硬性連接導致的部件損壞，防撞桿對應位于車輪下部，并左右端延伸覆蓋多功能車的相機盲區，當防撞桿經受斜向撞擊時，保險安裝板能帶動保險杠通過弧形槽以鉸接點為圓心旋轉實現緩沖，保證足夠的保護措施，盡量減少撞擊損失。
32、（4）安裝桿內端穿過安裝套筒后安裝有限位套筒，外端安裝有限位環，從而實現行程限位，有效避免向內退時超出范圍與其他部件發生沖突，結構環環相扣，設計巧妙。
33、（5）相比于目前增程式多功能小車缺少將車輪與驅動電機相互獨立的離合系統，本技術采用外軸套可旋轉套設在驅動電機輸出轉軸上，離合套筒固定套裝在驅動電機輸出轉軸外端，車輪安裝在外軸套上，活動連接插件套裝在離合套筒外端，外軸套外側環向間隔設有軸套連接缺口，離合套筒環向設有與軸套連接缺口一一對應的套筒連接缺口，活動連接插件內端環向間隔設有與軸套連接缺口、套筒連接缺口對應的凸起，凸起插入軸套連接缺口、套筒連接缺口連接外軸套和離合套筒，從而使車輪與驅動電機輸出轉軸連接，這樣當驅動電機輸出轉軸轉動時能同步帶動車輪旋轉；當將活動連接插件在外力作用下外移并旋鈕至凸起脫離軸套連接缺口、套筒連接缺口時，車輪與驅動電機輸出轉軸斷連，這樣當驅動電機沒電無法提供驅動力時，車輪能獨立旋轉，構思新穎，設計巧妙，離合系統結構簡單，車輪與驅動電機輸出轉軸斷連重連操作簡單。
34、（6）活動連接插件與彈簧限位件之間留有空腔并安置有彈簧，凸起能在彈簧的壓力助推下向內水平移動，因此彈簧的外端抵住彈簧限位件，內端抵住活動連接插件，結構設計合理。
35、綜上所述，本發明具有割草離地距離靈活調節、提供足夠的緩沖空間、減少撞擊損失、離合系統結構簡單、車輪與驅動電機輸出轉軸斷連重連操作簡單等優點。