具有材料對準控制的尤其用于成卷材料的展開裝置制造方法

具有材料對準控制的尤其用于成卷材料的展開裝置制造方法
【專利摘要】具有材料對準控制、尤其用于成卷材料的展開裝置(1)，包括用于展開所要展開材料卷的裝置，該裝置還包括用于探測從卷(20)所展開材料的至少一個側向邊緣(8)的裝置(6)，所述裝置(6)適于定量地探測橫向于材料展開方向的邊緣的運動。
【專利說明】具有材料對準控制的尤其用于成卷材料的展開裝置
[0001]本發明涉及一種具有材料對準控制件的尤其用于成卷材料的展開裝置。更具體地，本發明涉及一種用于成卷材料的展開裝置，尤其在用于展開成卷織物或其它材料以將其在準備臺上或直接在切割機的作業臺上放置成單層或多層系統中，從而保持它們對準且沒有張力。
[0002]眾所周知，在用于展開成卷織物或其它材料的系統中，提供尤其稱為展開裝置的裝置，其容納擱置在由兩個同步傳送帶(或輥輪)構成的V形托架內(或被支承并軸向轉動)的材料卷。展開裝置能不僅轉動材料卷以展開材料，而且還能在其展開期間側向移動該材料卷，從而保持鋪展在臺上的材料對準，因此矯正纏繞在卷上材料的扭曲和錯位。
[0003]為了用反饋控制卷的側向運動，通常使用傳感器，傳感器通常是開/關型光學傳感器，布置在材料的側向邊緣之一處并探測放出材料的擺動。
[0004]上述反饋控制系統是閉環類型，并經受反饋環路響應時間和指令的速度和分辨率造成的限制，這會帶來控制的不穩定和震蕩。
[0005]常規展開裝置通過沿具有同步展開速度的固定的準備或作業表面或者直接在傳送帶上移動而根據不同情況放置材料。
[0006]如果材料直接放置在作業表面上，必需建立材料的邊緣與這種材料的切割區域之間的側向參考對準。
[0007]本發明的目的是提供一種用于具有材料對準控制的展開成卷材料的裝置，其允許定量地確定通過展開裝置展開的材料的側向邊緣的運動。
[0008]在該目的下，本發明的目標是提供一種允許減少材料的側向廢邊的展開裝置。
[0009]本發明的另一目標是提供一種允許自動探測材料的邊緣與切割區域之間參考側向對準的展開裝置，而不必對每種材料進行手動指定。
[0010]本發明的另一目標是提供一種允許自動探測材料的起始位置(前邊緣)的展開裝置。
[0011]本發明的另一目標是提供一種允許自動并連續測量由展開裝置展開的材料的精確寬度的展開裝置。
[0012]本發明的另一目的是提供一種高度可靠、設置相對簡單且成本有競爭力的展開裝置。
[0013]在此后將變得更為明顯的該目的以及這些及其它目標通過一種具有對準控制的尤其用于成卷材料的展開裝置來實現，該展開裝置包括用于展開所要展開材料卷的裝置，其特征在于，展開裝置還包括用于探測從所述卷所展開材料的至少一個側向邊緣的裝置，該探測從所述卷所展開材料的至少一個側向邊緣的裝置適于定量地探測橫向于材料展開方向的所述邊緣的運動。
[0014]從借助附圖中的非限制性例子來示例的根據本發明的展開裝置的較佳的但非排它性的實施例的描述中，本發明的進一步特征和優點將會變得更加顯而易見，其中唯一的附圖是根據本發明展開裝置的立體圖。
[0015]參照附圖，根據本發明的展開裝置總體由附圖標記1標示，包括用于展開所要展開的材料卷20的裝置，該裝置包括一對傳送帶或輥輪2和3，它們布置成形成適于容納所要展開的材料卷20的V形托架。
[0016]兩個傳送帶或棍輪2和3被同步驅動。
[0017]輥輪2和3由一對側向肩部4和5支承，該對側向肩部4和5限定裝置的兩側。
[0018]替代地，用于展開卷20的裝置可由適于賦予卷20的軸向轉動以進行其隨后展開的本身已知的裝置構成。
[0019]本發明的特別之處在于該裝置設有適于定量探測所展開的成卷材料的邊緣的側向運動的裝置。
[0020]該運動橫向于展開方向發生，并構成材料相對于理想展開方向的錯位。
[0021 ] 具體來說，這種裝置可例如由多個感光器或視覺系統構成。
[0022]適于定量探測材料邊緣的側向運動的裝置此后由附圖標記6標示，并較佳地布置在展開裝置的至少一側。
[0023]用于測量探測材料邊緣的側向運動的裝置6布置成使得從卷展開的材料從探測裝置前面經過并穿過探測裝置與用于指示側向運動的裝置10之間，裝置10適宜地由例如在裝置的肩部4和5處樞轉的桿狀件構成并適于在其與展開材料的邊緣所在位置重合的位置承載刻度尺，該刻度尺允許探測裝置量化材料的邊緣側向移動的量。
[0024]適宜地，可設置單個探測裝置，該單個探測裝置因此可布置在展開裝置的一端、所展開材料的邊緣處或者可有布置在展開裝置的相對兩端的一對探測裝置，因此所展開材料的每個側向邊緣一個探測裝置。
[0025]從卷展開的材料的擺動和錯位的量化信息可供布置在展開裝置下游的切割機的控制系統使用，從而將切割區域重新定位，或作為操作人員手動移動切割區域的指示，因此幾乎立即給部分操作人員以響應時間。
[0026]此外，材料位置的精確控制允許減少側向廢邊，這通常不僅考慮材料邊(由于生產工藝側向不完美的區域或不適于切割的區域)而且考慮對準控制系統的震蕩。
[0027]根據本發明的裝置還允許自動探測所展開材料的邊緣(對每種材料)與切割區域之間的側向參考對準而不必對每種材料進行手動指定，而且還允許自動探測材料的橫向邊緣、即材料的前邊緣或后邊緣(所述材料的前緣或后緣)的位置。
[0028]材料的橫向邊緣的探測允許確定相對于布置在展開裝置下游的切割機的切割區域的前邊緣位置。此外，其允許探測卷的端部并因此探測材料用盡。
[0029]材料兩邊緣位置的探測允許自動且連續測量材料的精確寬度，其可能不同于標稱或局部測得的寬度，隨后調整可用于切割的區域的尺寸，在節省材料方面有明顯優點。
[0030]此外，根據本發明的裝置允許使用這樣得到的側向運動的測量值以矯正卷的位置，因此將其側向移動直到補償探測到的錯位或側向移動為止。
[0031]這允許基本上實時矯正卷的位置，從而材料沒有錯位地進行展開。
[0032]實踐中，已經發現根據本發明的展開裝置完全實現了預期目的和目標，因為其允許確定從卷展開的材料的至少一個邊緣的精確位置，并可選地確定兩邊緣的位置、定量地確定任何運動或錯位。
[0033]這樣構思的裝置可進行無數更改和改變，這些都落入所附權利要求書的范圍內，所有的細節還可用其它技術同等元素來代替，所有這些都在所附權利要求書的范圍內。[0034]實際上，所使用的材料以及可能的形狀和尺寸可根據需要和技術現狀而為任意的。
[0035]本申請要求意大利專利申請第MI2011A000911號的優先權，在此以參見的方式引入其內容。
[0036]在任何權利要求中所提到的技術特征后都跟有附圖標記，包含這些附圖標記僅僅是為了增加權利要求書的可理解性，因此這些附圖標記對于借助這些附圖標記識別的每個元件的解釋并沒有任何限制作用。
【權利要求】
1.一種尤其用于成卷材料的展開裝置(1)，包括用于展開所要展開材料卷(20)的裝置，其特征在于，所述展開裝置還包括用于探測從所述卷(20)所展開材料的至少一個側向邊緣(8)的裝置(6)，所述用于探測從所述卷(20)所展開材料的至少一個側向邊緣(8)的裝置(6)適于定量地探測橫向于材料展開方向的所述邊緣(8)的運動。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，用于探測從所述卷所展開材料的所述邊緣的所述裝置(6)包括布置在從所述卷(20)所展開所述材料的所述邊緣(8)的至少一個處的多個感光器。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，用于探測所述材料的所述邊緣(8)的所述裝置(6)包括視覺系統。
4.根據前述權利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，用于探測從所述卷(20)所展開材料的所述邊緣(8)的所述裝置(6)布置在用于支承所述同步傳送帶或輥輪(2、3)的肩部(4，5)中至少一個處，所述材料從所述卷(20)展開并經過所述探測裝置(6)前面。
5.根據前述權利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述展開裝置包括布置在所述展開材料的所述側向邊緣(8)中每個處的檢測從所述卷(20)所展開材料的所述邊緣⑶的裝置(6)。
6.根據前述權利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述展開裝置包括相對于所述探測裝置(6)相互相對布置的用于指示從所述卷(20)展開的材料的移動量的裝置(10)，從所述卷展開的所述材料展開在所述探測裝置(6)與所述用于指示運動量的裝置(10)。
7.根據前述權利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，用于指示運動量的所述裝置(10)包括在所述同步傳送帶或輥輪(2、3)的相對端處樞轉的桿狀件，所述桿狀件設置在適于面向從所述卷(20)展開的所述材料的至少一個區域處，并具有刻度尺。
8.根據權利要求1所述的展開裝置，其特征在于，所述展開裝置包括用于使所述卷橫向運動的裝置以矯正所述材料的對準。
9.一種借助于如前述權利要求中一項或多項所述的展開裝置控制從卷展開材料的錯位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:通過用于探測所述材料的至少一個側向邊緣的所述裝置定量地探測所述邊緣相對于理想展開方向的運動；基于所述定量運動探測，進行重新定位所述展開材料的切割區域的操作，從而使所述切割區域適于所述材料的所探測的錯位。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括探測從所述卷(20)展開的所述材料的橫向邊緣的步驟。
【文檔編號】B65H23/032GK103732517SQ201280023864
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年3月30日 優先權日:2011年5月23日
【發明者】A·柯西克皮克里諾 申請人:考麥茲股份公司