塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線的制作方法

本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

民爆行業(yè)是我國工業(yè)體系中的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，是經(jīng)濟社會中的重要組成部分。民爆產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于煤炭、冶金等采礦、建材開采、機械加工、水電工程、農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施及城市建設(shè)和國防施工等多個國民經(jīng)濟領(lǐng)域。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，對民爆產(chǎn)品的需求持續(xù)增大。很多民爆廠家生產(chǎn)能力年產(chǎn)量達到了2.4萬噸。市場上存在的自動化包裝工序堆碼機生產(chǎn)效率低，包裝過程中問題多需有專人操作和看守，在線人員多，設(shè)備的通用性差，占地面積廣，性能不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線，實現(xiàn)對塑膜藥卷的自動規(guī)整、碼卡中包成型、中包包裝、自動裝箱和封箱，減少了操作人員，塑膜藥卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自動化生產(chǎn)水平，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線，包括輸送部件、自動碼卡機、枕式中包機、裝箱機、開箱機和封箱機，輸送部件的輸出端與自動碼卡機的輸入端相接，自動碼卡機的輸出端與枕式中包機的輸入端相接，枕式中包機的輸出端與裝箱機的輸入端相接，裝箱機的輸出端與封箱機的輸入端相接，開箱機與裝箱機相接，為裝箱機提供成型空箱。

按照上述技術(shù)方案，自動碼卡機包括機架部件，由上至下依次設(shè)置于機架部件上的整理部件、過渡裝置、排列裝置和抽板部件，整理部件的輸出端與過渡裝置的輸入端銜接，過渡裝置的輸出端與排列裝置的輸入端銜接，排列裝置的輸出端與抽板部件的輸入端銜接。

按照上述技術(shù)方案，整理部件包括輸送機和分道裝置，分道裝置設(shè)置于輸送機上，分道裝置將輸送機上的輸送通道分成多個通道，并將藥卷分流到不同的通道中，形成藥卷同層排布。

按照上述技術(shù)方案，輸送部件包括多個輸送裝置，多個輸送裝置的輸出端與整理部件中相應(yīng)的通道一一對應(yīng)相接，輸送裝置的輸入端用于與相應(yīng)前端的塑膜藥卷包裝機出口相接。

按照上述技術(shù)方案，分道裝置包括安裝板、分道氣缸、分道板和多個通道板，安裝板設(shè)置于輸送機上方，安裝板下端與輸送機側(cè)板連接固定，分道板和通道板沿輸送機的輸送方向依次懸置于輸送機上方，分道板的一端和分道氣缸的一端分別與安裝板鉸接，分道氣缸的另一端與分道板連接，多個通道板組合形成并排設(shè)置的多個通道，分道氣缸帶動導(dǎo)向板繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，使分道板出口端在不同位置分別與多個通道的入口端相對應(yīng)，將藥卷分流到不同的通道；

其中，分道裝置還包括夾緊氣缸和夾板，夾板的一端和夾緊氣缸的一端分別與分道板鉸接，夾緊氣缸的另一端通過連接桿與夾板鉸接，當藥卷沿分道板通過時，夾緊氣缸帶動夾板轉(zhuǎn)動，向分道板一側(cè)壓緊，將藥卷壓住于分道板上，起到緩沖作用，避免過多的藥卷堆積到通道入口，使分道板有足夠的時間轉(zhuǎn)動，對藥卷進行分流。

按照上述技術(shù)方案，過渡裝置包括過渡斗，過渡斗內(nèi)由上至下依次分布有多個抽板，抽板均連接有抽插氣缸，抽插氣缸帶動抽板抽插，過渡斗外壁上設(shè)有調(diào)節(jié)板，過渡斗通過調(diào)節(jié)板固定連接于機架部件上。

按照上述技術(shù)方案，抽板的個數(shù)為2個，分別為第一抽板和第二抽板，第一抽板通過螺栓連接有的抽插氣缸為第一抽插氣缸，第二抽板通過螺栓連接有的抽插氣缸為第二抽插氣缸，調(diào)節(jié)板上分布有多個安裝孔，通過調(diào)節(jié)板上的安裝孔可微調(diào)過渡斗的位置。

按照上述技術(shù)方案，排列裝置包括底板、側(cè)推氣缸、電機和翻轉(zhuǎn)斗，翻轉(zhuǎn)斗外壁上橫向設(shè)有軸，軸的兩端通過軸承座固設(shè)于底板上，底板固設(shè)于機架上，側(cè)推氣缸和電機固設(shè)于底板上，側(cè)推氣缸的活塞桿上連接有推板，推板設(shè)置于翻轉(zhuǎn)斗的一側(cè)，電機的輸出端與軸的一端連接，電機帶動翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)前翻轉(zhuǎn)斗的上端與過渡裝置的下端銜接，排列整齊的藥卷進入翻轉(zhuǎn)斗后，電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動90°，側(cè)推氣缸驅(qū)動推板推出，將排列整齊的藥卷從翻轉(zhuǎn)斗中推入抽板部件中。

按照上述技術(shù)方案，抽板部件包括安裝架和兩個緩存氣缸，安裝架固設(shè)于機架部件上，兩個緩存氣缸設(shè)置于一條直線上，對稱分布于安裝架上，兩個緩存氣缸的活塞桿上均連接有緩存架，兩個緩存架合成一個緩存斗，排列整齊的藥卷從排列裝置中進入緩存斗中后，兩個緩存氣缸帶動兩個緩存架向外相向移動，兩個緩存架相互分離，使緩存斗打開，排列整齊的藥卷跌出。

本實用新型具有以下有益效果：

1.塑膜藥卷經(jīng)輸送部件輸送到自動瑪卡機的進口后，由自動碼卡機整理成型后輸出至枕式中包機，進行中包包裝，再由裝箱機和封箱機，對成型中包依次進行裝箱和封箱，實現(xiàn)對塑膜藥卷的自動規(guī)整、碼卡中包成型、中包包裝、自動裝箱和封箱，減少了操作人員，塑膜藥卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自動化生產(chǎn)水平，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。

2.自動碼卡機實現(xiàn)對藥卷進行自動規(guī)整、過渡緩存和排列，使藥卷呈中包的形式分布排列，為后續(xù)碼卡中包做準備，方便后續(xù)的中包包裝，減少了操作人員，藥卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自動化生產(chǎn)水平，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。

3.分道裝置實現(xiàn)了藥卷的同層排布，分流速度快，具有緩沖作用，避免藥卷堆積；通過多個抽板的設(shè)置能夠分層緩存，自動實現(xiàn)藥卷分層跌落的同時整理排列成中包規(guī)格，再輸送至后續(xù)排列裝置中，分層緩存也提高了每層排列藥卷的跌落速度，縮減了跌落長度，避免藥卷在跌落過程中變成散亂；過渡裝置將藥卷進行豎向分層排列，豎向利用重力便于縱向排列，豎向排列完成后，排列裝置中的翻轉(zhuǎn)斗將豎向排列的藥卷翻轉(zhuǎn)成橫向設(shè)置，便于后續(xù)排列藥卷的碼卡和輸送，便于后續(xù)中包包裝。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線的平面布置圖；

圖2是本實用新型實施例中自動碼卡機的主視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本實用新型實施例中整理部件的主視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是本實用新型實施例中分道裝置的主視圖；

圖7是本實用新型實施例中過渡裝置的主視圖；

圖8是圖7的左視圖；

圖9是本實用新型實施例中排列裝置的主視圖；

圖10是圖9的左視圖；

圖11是本實用新型實施例中抽板部件的主視圖；

圖12是圖11的俯視圖；

圖13是本實用新型實施例中裝箱機的立面圖；

圖中，1000-輸送部件，2000-自動碼卡機，3000-枕式中包機，4000-裝箱機，5000-開箱機，6000-封箱機；

1-整理部件，2-過渡裝置，3-排列裝置，4-機架部件，5-抽板部件，6-藥卷，7-空紙箱；

1-1-第一輸送機，1-2-第二輸送機，1-3-第三輸送機，1-4-分道裝置，1-5-腳架部件；

1-4-1-安裝板，1-4-2-夾緊氣缸，1-4-3-分道氣缸，1-4-4-夾板，1-4-5-分道板，1-4-6-通道板，1-4-7-第一通道，1-4-8-第二通道；

2-1-過渡斗，2-2-調(diào)節(jié)板，2-3-第一抽板，2-4-第一抽插氣缸，2-5-第二抽插氣缸，2-6-第二抽板；

3-1-底板，3-2-側(cè)推氣缸，3-3-推板，3-4-伺服電機，3-5-軸，3-6-翻轉(zhuǎn)斗；

4-1-安裝架，4-2-第一緩存氣缸，4-3-第一擋板，4-4-第一緩存架，4-5-第二緩存架，4-6- 第二擋板，4-7-第二緩存氣缸，4-8-第一阻擋氣缸，4-9-阻擋板，4-10-第二阻擋氣缸，4-11-傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1～圖13所示，本實用新型提供的一種實施例中塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線，包括輸送部件1000、自動碼卡機2000、枕式中包機3000、裝箱機4000、開箱機5000和封箱機 6000，輸送部件1000的輸出端與自動碼卡機2000的輸入端相接，自動碼卡機2000的輸出端與枕式中包機3000的輸入端相接，枕式中包機3000的輸出端與裝箱機4000的輸入端相接，裝箱機4000的輸出端與封箱機6000的輸入端相接，開箱機5000與裝箱機4000相接，為裝箱機4000提供成型空箱。

進一步地，自動碼卡機2000包括機架部件，由上至下依次設(shè)置于機架部件上的整理部件、過渡裝置、排列裝置和抽板部件，整理部件的輸出端與過渡裝置的輸入端銜接，過渡裝置的輸出端與排列裝置的輸入端銜接，排列裝置的輸出端與抽板部件的輸入端銜接。實現(xiàn)對藥卷進行自動規(guī)整、過渡緩存和排列，使藥卷呈中包的形成分布排列，為后續(xù)中包包裝做準備(具體實施例中藥卷按2×10的規(guī)格形成中包規(guī)格，中包橫排規(guī)格中每個排包括2個藥卷)，藥卷整理速度快，減少了操作人員，提高了工作效率，大大降低了工人的勞動強度，成本低，安全性更高。

進一步地，整理部件1包括輸送機和分道裝置1-4，分道裝置1-4設(shè)置于輸送機上，分道裝置1-4通過氣缸伸縮控制分道板1-4-5將輸送機上的輸送通道分成多個通道(具體實施例中通道的個數(shù)為2個，也可以有其他數(shù)量，具體可根據(jù)中包包裝的規(guī)格確定)，并將藥卷分流到不同的通道中，形成藥卷同層排布；通道個數(shù)與藥卷中包的同層藥卷的數(shù)量一致；將前端輸入的藥卷，整理分流導(dǎo)入輸送機上的多個通道中，依次輸送至過渡裝置2中，使藥卷在過渡裝置2中形成同層排布。

進一步地，輸送部件1000包括多個輸送裝置，多個輸送裝置的輸出端與整理部件中相應(yīng)的通道一一對應(yīng)相接，每個輸送裝置的輸入端用于與一個前端的塑膜藥卷包裝機出口相接。

進一步地，輸送裝置包括皮帶機和鏈板機中的一種或兩者的組合；輸送裝置可彌補塑膜藥卷包裝機出口和自動碼卡機2000入口之間的位置差(包括高度差)。

進一步地，分道裝置1-4包括安裝板1-4-1、分道氣缸1-4-3、分道板1-4-5和多個通道板 1-4-6，安裝板1-4-1為門形，安裝板1-4-1設(shè)置于輸送機上方，安裝板1-4-1下端與輸送機側(cè)板連接固定，分道板1-4-5和通道板1-4-6沿輸送機的輸送方向依次懸置于輸送機上方，分道板1-4-5的一端和分道氣缸1-4-3的一端分別與安裝板1-4-1鉸接，分道氣缸1-4-3的另一端與分道板1-4-5連接，多個通道板1-4-6組合形成并排設(shè)置的多個通道，分道氣缸1-4-3帶動導(dǎo)向板繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，使分道板1-4-5出口端在不同位置分別與多個通道的入口端相對應(yīng)，將藥卷分流到不同的通道；

其中，分道裝置1-4還包括夾緊氣缸1-4-2和夾板1-4-4，夾板1-4-4的一端和夾緊氣缸 1-4-2的一端分別與分道板1-4-5鉸接，夾緊氣缸1-4-2的另一端通過連接桿與夾板1-4-4鉸接，當藥卷沿分道板1-4-5通過時，夾緊氣缸1-4-2帶動夾板1-4-4轉(zhuǎn)動，向分道板1-4-5一側(cè)壓緊，將藥卷壓住于分道板1-4-5上，起到緩沖作用，避免過多的藥卷堆積到通道入口，使分道板1-4-5有足夠的時間轉(zhuǎn)動，對藥卷進行分流。

進一步地，通道的個數(shù)為2個，分別為第一通道1-4-7和第二通道1-4-8，2個通道的出口端相分離，呈八字形分布。

進一步地，輸送機包括多個輸送機，多個輸送機依次首尾相連，輸送機可為皮帶輸送機也可為鏈板輸送機。

進一步地，輸送機的個數(shù)為3個，分別為第一輸送機1-1、第二輸送機1-2和第三輸送機 1-3，第一輸送機1-1的輸出端與第二輸送機1-2輸入端連接，第二輸送機1-2的輸出端與第三輸送機1-3的輸入端連接；通過3個輸送機之間角度調(diào)節(jié)可以適應(yīng)輸入和輸出的不同位置和高度要求，通過設(shè)備本身的控制系統(tǒng)使3個輸送機在不同時間的啟停，實現(xiàn)藥卷輸送的緩沖，當后面輸送機上的藥卷還沒有輸送出去時，可以停止前面的輸送機，避免前面又來了新的藥卷，防止藥卷堆積，提高生產(chǎn)效率。

進一步地，過渡裝置2包括過渡斗2-1，過渡斗2-1的寬度與藥卷一層的排列寬度一致，過渡斗2-1內(nèi)由上至下依次分布有多個抽板，抽板均連接有抽插氣缸，抽插氣缸帶動抽板抽插，使抽板上層的排列藥卷跌落到下層，過渡斗2-1外壁上設(shè)有調(diào)節(jié)板2-2，過渡斗2-1通過調(diào)節(jié)板2-2固定連接于機架部件4上；整理部件1將藥卷安裝中包包裝的橫排規(guī)格一排一排的輸送至過渡斗2-1中(在具體實施例中中包的規(guī)格為2×10，橫排規(guī)格中每個排包括2個藥卷)，通過多個抽板的設(shè)置能夠分層緩存，各抽板之間容納的藥卷數(shù)量與中包包裝的縱向規(guī)格一致，自動實現(xiàn)藥卷分層跌落的同時整理排列成中包規(guī)格，再輸送至后續(xù)排列裝置3中，分層緩存也提高了每層排列藥卷的跌落速度，縮減了跌落長度，避免藥卷在跌落過程中變成散亂。

進一步地，抽板的個數(shù)為2個，分別為第一抽板2-3和第二抽板2-6，第一抽板2-3通過螺栓連接有的抽插氣缸為第一抽插氣缸2-4，第二抽板2-6通過螺栓連接有的抽插氣缸為第二抽插氣缸2-5，調(diào)節(jié)板2-2上分布有多個安裝孔，通過調(diào)節(jié)板2-2上的安裝孔可微調(diào)過渡斗2-1 的位置。

進一步地，排列裝置3包括底板3-1、側(cè)推氣缸3-2、伺服電機3-4和翻轉(zhuǎn)斗3-6，翻轉(zhuǎn)斗 3-6外壁上橫向設(shè)有軸3-5，軸3-5的兩端通過軸承座固設(shè)于底板3-1上，底板3-1固設(shè)于機架上，側(cè)推氣缸3-2和伺服電機3-4固設(shè)于底板3-1上，側(cè)推氣缸3-2的活塞桿上連接有推板 3-3，推板3-3設(shè)置于翻轉(zhuǎn)斗3-6的一側(cè)，伺服電機3-4的輸出端與軸3-5的一端連接，伺服電機3-4帶動翻轉(zhuǎn)斗3-6轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)前翻轉(zhuǎn)斗3-6的上端與過渡斗2-1的下端銜接，排列整齊的2×10藥卷從過渡斗2-1中進入翻轉(zhuǎn)斗3-6后，伺服電機3-4驅(qū)動翻轉(zhuǎn)斗3-6轉(zhuǎn)動90°，側(cè)推氣缸3-2驅(qū)動推板3-3推出，將排列整齊的2×10藥卷從翻轉(zhuǎn)斗3-6中推入抽板部件5中，排列裝置3中的翻轉(zhuǎn)斗3-6將豎向排列的藥卷翻轉(zhuǎn)成橫向，便于后續(xù)排列藥卷的碼卡和輸送，便于后續(xù)中包包裝。

進一步地，抽板部件5包括安裝架4-1和兩個緩存氣缸，安裝架4-1固設(shè)于機架部件4 上，兩個緩存氣缸設(shè)置于一條直線上，對稱分布于安裝架4-1上，兩個緩存氣缸的活塞桿上均連接有緩存架，兩個緩存架合成一個緩存斗，排列整齊的藥卷從排列裝置3中進入緩存斗中后，兩個緩存氣缸帶動兩個緩存架向外相向移動，兩個緩存架相互分離，使緩存斗打開，排列整齊的藥卷跌出，進入下一個環(huán)節(jié)進行中包包裝環(huán)節(jié)。

進一步地，兩個緩存架的內(nèi)側(cè)均設(shè)有擋板，擋板固定連接于安裝架4-1上；擋板緊貼于緩存架內(nèi)側(cè)，擋板從兩側(cè)將藥卷擋住，緩存斗分離打開后，兩個擋板從兩側(cè)擋住排列整齊的藥卷，協(xié)助藥卷仍然排列整齊的輸出，避免在緩存斗分離打開后排列整齊的藥卷潰散。

進一步地，兩個擋板分別為第一擋板4-3和第二擋板4-6，兩個緩存氣缸分別為第一緩存氣缸4-2和第二緩存氣缸4-7，兩個緩存架分別為第一緩存架4-4和第二緩存架4-5，第一緩存氣缸4-2與第一緩存架4-4連接，第二緩存氣缸4-7與第二緩存架4-5連接。

進一步地，緩存架為L形。

進一步地，緩存架為鏤空或多個鋼條焊接而成，使藥卷在整理和排列過程中有破損后，藥卷內(nèi)的藥粉能夠漏出而不進入下一個包裝環(huán)節(jié)。

進一步地，安裝架4-1上還設(shè)有兩個阻擋氣缸，分別為第一阻擋氣缸4-8和第二阻擋氣缸4-10，阻擋氣缸的活塞桿上連接有阻擋板4-9，兩個阻擋板4-9分別布置于緩沖斗的兩側(cè)；當藥卷要從排列裝置3中推入緩沖斗時，緩沖斗相應(yīng)側(cè)的阻擋板4-9升起，另一側(cè)阻擋板4-9 不動，防止藥卷從另一側(cè)滑出，藥卷推入后，相應(yīng)側(cè)阻擋板4-9下降復(fù)位。

進一步地，第一緩存架4-4和第二緩存架4-5一側(cè)均設(shè)有傳感器4-11，用于檢測藥卷是否進入相應(yīng)緩沖架中。

進一步地，自動碼卡機2000包括兩個并排設(shè)置的整理部件1、兩個過渡裝置2、兩個排列裝置3和1個抽板部件5，整理部件1、過渡裝置2和排列裝置3由上至下依次設(shè)置，形成兩個整形排列工位，抽板部件5分別與兩個排列裝置3對接，在有限的空間內(nèi)設(shè)置更多的裝置，提高整體設(shè)備的工作效率。

進一步地，所述的枕式中包機3000是一種包裝能力非常強，且能適合多種規(guī)格連續(xù)式包裝機，為枕式包裝機的一種，在專利201520521672.7中已經(jīng)對枕式中包機3000進行了描述，它能用于無商標包裝材料的包裝，在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產(chǎn)生誤差，解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計。

進一步地，所述的裝箱機4000包括進包皮帶、壓包部件、托盤部件、紙箱輸送部件、夾箱部件、機架部件組成；前端中包機完成工序后將物料輸送至裝箱機4000進包皮帶上同時紙箱輸送部件將紙箱輸送至紙箱定位處，當各工位準備完成的傳感器信號正常則開始按照客戶要求裝箱。

進一步地，所述的開箱機5000設(shè)置于裝箱機4000一側(cè)，與裝箱機4000成90°位置，與裝箱機4000夾箱部件對接，根據(jù)裝箱機4000所提供是否要箱的信號來控制開箱機5000工作與否。

進一步地，所述的封箱機6000設(shè)置與裝箱機4000的另一側(cè)，與裝箱機4000成90°位置，與裝箱機4000紙箱輸出部件出口對接。

本實用新型的工作原理：

一種塑膜藥卷中包裝箱生產(chǎn)線，包括輸送部件1000、自動碼卡機2000、枕式中包機3000、裝箱機4000、開箱機5000、封箱機6000及相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)組成。所述輸送部件1000 共4條輸送裝置，即4條輸送線，每條輸送線分別對應(yīng)自動碼卡機2000四個通道進口；所述的自動碼卡機2000通過地腳螺栓固定安裝在地面上，所述的枕式中包機3000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并從內(nèi)部穿過自動碼卡機2000，與自動碼卡機2000出口相接，所述裝箱機4000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并與枕式中包機3000相接，所述的開箱機5000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并與裝箱機4000呈90°相接，所述的封箱機6000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并與裝箱機4000呈90°相接。

本實用新型解決了以前民爆多規(guī)格小藥卷中包的占地面積大與性能不穩(wěn)定的問題，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)能大，動作直觀，換規(guī)格方便調(diào)整，占地面積小，性能可靠，自動化程度高為客戶現(xiàn)場節(jié)約了生產(chǎn)成本。

所述的輸送部件1000通過鏈板機水平輸送與皮帶機爬坡輸送將物料提升后分別輸送至自動碼卡機2000所對應(yīng)的四個進口；所述的自動碼卡機2000通過地腳螺栓固定安裝在地面上，主要由為整理部件和排列部件及機架部件組成，所述的枕式中包機3000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并從內(nèi)部穿過自動碼卡機2000，與自動碼卡機2000出口相接，所述的裝箱機4000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并與枕式中包機3000相接，所述的開箱機5000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并與裝箱機4000呈90°相接，所述的封箱機6000通過地腳螺栓固定安裝在地面上并與裝箱機4000呈90°相接。

民爆小藥卷經(jīng)由前端設(shè)備流出，由輸送部件1000傳輸經(jīng)過自動碼卡機2000分流、整形并將其排列成2×10的規(guī)格后進入枕式中包機3000中；枕式中包機3000將進入其中的2× 10的規(guī)格小藥卷進行封口、裝袋，并送入裝箱機4000中；開箱機5000將堆疊整齊的箱坯依次開箱并送入裝箱機4000中；裝箱機4000將進入其中的2×10的規(guī)格小藥卷跌落進開箱機 5000送入的紙箱中，并把裝好箱的小藥卷中包送入后端封箱機6000中；封箱機6000將裝好箱的小藥卷中包紙箱進行四面貼膠帶包裝，包裝完畢后將紙箱成品送入后端工序，從而實現(xiàn)整個民爆小藥卷中包的整理、包裝并裝箱的功能。

自動碼卡機2000的工作過程：

(1)開機后，整理部件1開始循環(huán)運轉(zhuǎn)，整理部件1會將前端裝藥機包裝好的小藥卷整理排列成一根根首尾相連的狀態(tài)，并將其送入后端過渡裝置2中；

(2)當整理部件1上的小藥卷一根根送至過渡裝置2時，過渡裝置2會將緩存成5×1的狀態(tài)，通過多組抽插氣缸驅(qū)動讓藥卷分層跌落入排列裝置3中，以后動作重復(fù)上述循環(huán)；

(3)排列成1×5規(guī)格的小藥卷進入排列裝置3后，排列裝置3將小藥卷繼續(xù)緩存組成2 ×10規(guī)格，伺服電機3-4驅(qū)動軸3-5帶動固定在軸3-5上的翻轉(zhuǎn)斗3-6繞軸3-5翻轉(zhuǎn)90°，隨后安裝在底板3-1上的側(cè)推氣缸3-2驅(qū)動推板3-3將翻轉(zhuǎn)斗3-6中排列整齊的2×10小藥卷推入抽板部件5中；

(4)2×10小藥卷進入抽板部件5后，抽板部件5將排列整齊的2×10小藥卷裝入進緩存斗，并將其架在第一緩架與第二緩存架4-5形成的空槽之上，待后續(xù)工位準備就緒后，安裝在安裝架4-1上的第一緩存氣缸4-2、第二緩存氣缸4-7分別驅(qū)動第一緩存架4-4、第二緩存架4-5后退呈分離狀態(tài)，在第一擋板4-3、第二擋板4-6的協(xié)助下將列整齊的2×10小藥卷跌落進后端自動化設(shè)備。

本發(fā)明解決了小直徑工業(yè)炸藥藥卷裝藥后的塑膜藥卷碼卡需求，減少了操作人員，提高了工作效率，為民爆行業(yè)提供了一種塑膜藥卷的碼卡設(shè)備。可實現(xiàn)小藥卷自動排列和規(guī)整，并且整體設(shè)備成本較低，在降低勞動成本的同時能夠?qū)崿F(xiàn)小直徑規(guī)格藥卷的自動碼卡，在民爆行業(yè)中已被廣泛推廣。

本發(fā)明敘述的自動碼卡機2000可對于不同小直徑規(guī)格藥卷(ψ32-ψ35)的自動排列和規(guī)整。由于藥卷在裝藥機生產(chǎn)出來時排列極不規(guī)則，但藥卷在裝箱前卻需現(xiàn)將其排列成2× 10規(guī)格的中包。而本所述碼卡機可以通過在控制系統(tǒng)PLC中對排列極不規(guī)則的藥卷變成排列整齊的2×10中包進入后端包裝工位，可適應(yīng)客戶不同規(guī)格小藥卷包裝的需求從而保證在包裝前小藥卷為排列整齊的2×10規(guī)格，符合民爆行業(yè)普遍的小藥卷碼卡要求。

以上的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。