本發明涉及五金件包裝，具體為一種螺釘包裝機。
背景技術：
1、螺釘是制造業中最常用的固定原件，根據設備所使用的固定原件種類不同，螺釘通常與墊片等零件通過螺釘包裝機定量包裝在一起，以滿足設備的固定需求，并且還能通過對包裝袋中固定原件的使用量判斷設備是否有漏裝螺釘的情況。
2、螺釘和其他部件完成包裝后，需要通過計量秤測量重量，以保證包裝袋中各個零件的數量符合設定需求，但由于在螺釘的生產和運輸過程中，其表面所附帶有鐵屑和油污或防止其生銹的潤滑油，若直接落在計量秤上，則長時間使用后，雜質附著在計量秤上，會導致計量秤的測量出現偏差，導致包裝機頻繁誤報，影響工作效率，故常見的螺釘包裝機中，均采用先包裝后稱重的生產方式，但該生產方式一旦包裝前工序出現計數問題，導致包裝袋中的螺釘缺少，則需要后期拆除包裝袋，并將其中的固定件重新包裝，造成包裝袋浪費，使得螺釘包裝機的工作效率降低，且需要為后期的殘次品處理耗費大量人力物力。
3、為此，提出一種螺釘包裝機。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種螺釘包裝機，在螺釘進入包裝袋密封之前，提前對其稱重，并自動將雜質隔離在計量秤之外，能夠確保計量秤的精準性，保障螺釘包裝機的穩定性，減少包裝袋的浪費，降低后期處理非合格包裝成品的時間。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種螺釘包裝機，包括：中控臺、制袋機，安裝板、制袋輥、上料機，所述中控臺的一側設有上料機，所述中控臺上固定安裝制袋機，所述制袋機上對稱固定安裝有2塊安裝板，兩塊所述安裝板上共同轉動安裝有制袋輥，所述制袋輥上的塑料膜豎直接入制袋機內。
4、優選的，所述安裝板上轉動安裝有第一引導輥和第二引導輥，所述制袋輥上的塑料膜包括經過第一引導輥和第二引導輥的水平塑料膜，以及第二引導輥與制袋機之間的豎直塑料膜，所述上料機上固定安裝有輸送臂，所述輸送臂的出料口延伸至水平塑料膜的上方，兩塊所述安裝板上共同固定安裝有支撐板，所述支撐板上固定安裝有計量秤，所述計量秤位于水平塑料膜和出料口的正下方，所述制袋機上設有料筒，所述料筒與出料口位于同一水平線上，所述料筒內設有送料機構，所述送料機構用于將物料間歇性送入制袋機中，所述安裝板上設有凸塊，所述凸塊與豎直塑料膜相互接觸，所述支撐板上設有舒張單元，所述舒張單元在制袋機工作時驅動凸塊向豎直塑料膜移動，在制袋機停止工作時則驅動凸塊遠離豎直塑料膜，所述料筒上設有轉板，所述料筒上設有排料單元，所述排料單元通過轉板將重量不等于設定值的物料排出料筒。
5、現有技術中，制袋機先將制袋輥上的塑料膜制做成包裝袋，物料在經過上料機的篩選和匯總后，包括螺釘在內的物料會通過輸送臂直接送入制袋機中，而送入制袋機的物料則直接落在制成的包裝袋中，再由制袋機完成最后的封口。經過計量秤檢測重量后，收集在制袋機的一旁。
6、料筒與出料口位于同一水平線上，在制袋機將塑料袋扯入其內部的過程，物料跟隨塑料袋移動，并且移動至第二引導輥后落入料筒中，通過料筒將物料輸送至制袋機中，在此過程中，料筒內的送料機構能夠快速為制袋機提供一份符合規定重量的物料，從而降低物料的運輸時間，保證螺釘打包機的工作效率。
7、值得說明的是，由于塑料膜較薄，出料口與水平路徑的塑料膜的豎直距離可根據物料的總量適當調整，并且調整輸送臂的送料速度，最大化降低物料落在塑料膜上時，對塑料膜的破壞。
8、優選的，所述舒張單元包括齒輪、齒條、凸塊、滑塊、滑槽、電機、第三引導輥，兩塊所述安裝板上轉動安裝有第三引導輥，所述第三引導輥位于第二引導輥的正下方，凸塊的兩端固定安裝有滑塊，所述安裝板上開設有與滑塊相互配合的滑槽，所述安裝板外壁上固定安裝有用于驅動第三引導輥的電機，所述第三引導輥上固定安裝有齒輪，所述凸塊底壁上固定安裝有與齒輪相互嚙合的齒條，所述電機與制袋機電性連接，所述凸塊與塑料膜接觸的部分的圓弧形，所述轉軸上設有空轉機構，所述空轉機構用于防止在凸塊在復位過程中觸發第三引導輥破環塑料膜。
9、第三引導輥設置在第二引導輥的下方，使得塑料膜在接入制袋機的過程中，形成一段豎直路徑的塑料膜，凸塊的初始位置時恰好與豎直路徑的塑料膜接觸，在制袋機拉扯塑料袋的過程中，凸塊逐漸向塑料膜移動并擠壓塑料膜，增加從制袋輥至制袋機路徑中的長度，而在制袋機停止導入塑料膜后，凸塊復位至初始位置，便使得路徑上的塑料膜變得松弛，從而使得計量秤對物料的稱重不會受到緊繃狀態下塑料膜的影響。增加計量秤的精準度，保證螺釘包裝機的正常運行。
10、值得說明的是，驅動凸塊往復運動的方式還有許多，如電動推桿等，本方案中采用電機、齒輪和齒條的配合方式驅動凸塊的原因在于，可通過第三引導輥輔助制袋機對塑料膜的拉扯，增加塑料膜上的受力點，降低單一施力點對塑料膜的拉扯長度，避免塑料膜發生形變，保證包裝袋的質量。
11、優選的，所述送料機構包括托盤、傳送帶、動力機構、帶輪，引導蓋，所述料筒內壁上轉動安裝有2個帶輪，兩個所述帶輪上共同設有傳送帶，所述傳送帶上固定安裝有6個托盤，所述托盤的寬度與料筒的寬度相同，所述料筒上開設有兩個與托盤相互配合的通槽，所述料筒上固定安裝有引導蓋，所述引導蓋位于輸送臂的正下方，所述料筒的頂壁與第二引導輥的圓心處在同一水平面上，所述出料口與料筒的水平距離小于或等于包裝袋的長度，且料筒的頂壁與第二引導輥相距1mm，所述制袋機上設有動力機構，所述動力機構用于驅動帶輪轉動，所述動力機構與制袋機電性連接。
12、引導蓋位于輸送臂的正下方，物料從出料口落下后，可直接處在引導蓋內，確保物料能夠完全進入料筒中，在塑料膜移動的同時，物料沿著引導蓋向料筒移動，出料口與料筒的水平距離小于或等于包裝袋的長度，能夠確保在塑料膜移動完成后，其上的物料能夠完全落入料筒內，使得塑料膜既能夠在計量稱上充當隔絕保護的作用，又能運輸物料。
13、料筒的頂壁與第二引導輥的圓心處在同一水平面上，料筒的頂壁位于水平路徑的塑料膜之下，通過物料在脫離塑料膜的過程中，在空中所形成的拋物軌跡，可避免料筒與塑料膜接觸而影響塑料膜的移動；用于制作包裝袋的塑料膜厚度約為0.5mm～1mm，并且物料中如螺釘、墊片等零件的厚度均大于1mm，料筒的頂壁與第二引導輥相距1mm，可在充分接收物料的前提下，避免的料筒與塑料膜接觸，且防止物料從料筒與塑料膜的縫隙中漏出。
14、在料筒內托盤至少同時存在兩個，一個用于儲存上一份物料，而另一個用于接收從塑料膜上落下的物料，在塑料膜停止移動后，制袋機中的包裝袋制作完成，而塑料膜上的物料落在托盤上后，另一托盤上的物料則同步倒入制袋機中，以實現快速送料的功能。
15、優選的，所述空轉機構包括扭簧、第三引導輥，所述第三引導輥包括主軸)、連接軸、單向軸承，所述主軸的兩端通過單向軸承安裝有連接軸，所述連接軸與電機輸出端固定連接，所述主軸與塑料膜相互接觸，所述主軸表面包裹有橡膠層。
16、通過將第三引導輥分為三個部分，分別為與塑料膜接觸的主軸，以及設置在主軸兩端的連接軸，連接軸通過單向軸承與主軸連接，在制袋機引導塑料膜的過程中，電機通過單向軸承帶動主軸轉動，并且通過主軸上的橡膠層帶動塑料膜移動，以此輔助制袋機導入塑料膜，并且在電機反轉，將凸塊復位時，連接軸無法通過單向軸承帶動主軸轉動，也就保證了塑料膜的完整性，進而保證了包裝袋的質量。
17、優選的，所述支撐板的底壁上固定安裝有固定板，所述齒條上固定安裝有復位板，所述固定板上固定安裝有彈簧，所述彈簧與復位板固定連接，所述齒條所述齒條上固定安裝有t型塊，所述凸塊上開設有與t型塊相互配合的t形槽，所述t型塊的表面做磨砂處理，所述齒條通過t型塊滑動安裝有凸塊內。
18、在上述對電機描述中，需要電機帶動連接軸做出精確的轉動，并且對滑槽的長度以及第三引導輥的直徑有限制，包裝袋的長度限制了滑槽、電機、第三引導輥的直徑等參數選擇。如包裝袋的長度為10cm，而凸塊僅需要側向移動2cm，則能夠確保其復位后塑料膜為松弛狀態，此時，對齒輪膜數以及第三引導輥直徑的選用等都需要謹慎的考慮。
19、本方案中，通過在固定板和復位板之間設置彈簧，以及將齒條滑動安裝在凸塊上的方法，僅需要設置電機的轉速和運行時間匹配包裝袋的長度即可，在電機轉動時，凸塊兩端的滑塊移動至滑槽的終點后，凸塊則保持靜止，而齒條則通過t型塊在凸塊內繼續移動，并通過復位板拉伸固定板上的彈簧，直到電機停止，通過如此設置，其他部件的參數選型就變得非常容易。而在電機停止轉動后，彈簧將齒條復位至初始位置，在此過程中，t型塊通過與凸塊之間的摩擦力，還能將凸塊一起帶回初始位置。
20、優選的，所述托盤之間的間距等于包裝袋的長度，托盤的尺寸與通槽的尺寸相同，并且在所述傳送帶開始工作前，有托盤位于通槽內，所述傳送帶為鏈板式傳送帶，所述托盤鑲嵌在鏈板式傳送帶上。
21、顯然，若是將整個傳送帶都裝在料筒內，由于料筒的頂壁位于水平路徑的塑料膜之下，則物料可能落在傳送帶兩側的托盤上，導致打包機漏裝。為此，只將傳送帶的一半安裝在料筒內，而且這樣設置還能減少料筒的用料，節約成本。
22、通過設置傳送帶上托盤的間距以及托盤的尺寸，能夠使得托盤一直位于通槽內，進而避免了物料落入另一個托盤上的情況，同時，傳送帶采用鏈板式傳送帶，能夠防止傳送帶上帶輪上打滑，進一步確保托盤在移動后的位置。托盤鑲嵌在傳送帶上，且傳送帶上的每塊鏈板均開設有與用來安裝托盤的安裝槽，這樣設置，在增加螺釘的包裝量后，即使包裝袋的長度增加，也能通過調整托盤的鏈板式傳送帶上的位置以適應不同包裝帶的長度。增加本發明的適用性。
23、優選的，所述排料單元包括轉軸、轉板、驅動機構，所述引導蓋的側壁上轉動安裝有轉軸，所述轉軸上固定安裝有轉板，所述引導蓋為u形，所述轉軸位于引導蓋上的圓弧部與水平部的切點位置，所述轉板的長度等于圓弧部的半徑，所述引導蓋上開設有與轉板相互配合的排料槽，所述料筒上固定安裝有用于收集物料的收集盒，兩塊所述安裝板上共同安裝有與水平塑料膜相互配合的頂板。
24、當計量稱檢測到落在塑料膜上的物料重量不符時，驅動機構通過轉軸帶動轉板轉動，轉板的底壁與塑料膜相隔1mm，在轉動轉動的過程中，將物料從排料槽推出引導蓋，在此過程中，制袋機停止導入塑料膜，直到從出料口處落下的物料重量符合規定，由于前期重量不符合規定的物料仍舊處在塑料膜上，在塑料膜移動的過程中，同樣會帶動該物料移動，符合重量規定的物料沿著引導蓋進入料筒內，而引導蓋外的物料則落在收集盒中。
25、值得說明的是，在水平塑料膜的下方設置頂板的目的在于，當物料出現缺少，并且被轉板掃出引導蓋時，通過頂板支撐起重量不合規的物料，防止水平塑料膜被不合規的物料拉伸而影響下一次稱量。
26、優選的，所述轉軸上固定安裝有2塊轉板，兩塊所述轉板的夾角為180°，所述引導蓋的側壁上開設有與轉板相互配合的轉動槽。
27、本方案中，通過在轉軸上設置兩塊轉板，1塊轉板處在排料槽的位置上，當計量秤檢測到物料的重量異常后，轉軸同樣轉動180°，將物料從排料槽中掃出，但由于轉軸上有兩塊轉板，能夠使得轉軸在單向轉動中，完成循環排料的功能。并且，轉板能夠實時遮擋排料槽，確保物料從輸送臂落下后，完全的處在引導蓋內，減少引導蓋的尺寸，減少材料使用，節約成本。但是，本方案的不足在于，由于轉軸單向轉動，如果輸送臂連續兩次落下的物料重量均不符合規定，在其掃出引導蓋內的物料的同時，另1塊轉板則將引導蓋外的物料掃入引導蓋內，造成包裝錯誤。為此，本方案適用于上游篩選、運輸工作較為精準的設備中。
28、與現有技術相比，本發明的有益效果為：
29、1、通過改變用于制作包裝袋的塑料膜的路徑，利用塑料膜將計量秤和螺釘分離，確保螺釘上的雜質不會落在計量秤上，并實現對螺釘的稱重，保障計量秤的精確性，減少包裝袋的浪費，降低后期處理非合格包裝成品的時間。并通過制袋機生產包裝袋的過程，將塑料膜上的物料通過引導蓋送入料筒中的送料機構中，實現自動化生產。
30、2、在制袋機完成包裝袋的生產后，通過舒張單元解除塑料膜的緊繃狀態，增加計量秤對螺釘重量測量的精確度，保證螺釘打包機的運行穩定性，并且舒張單元還通過在塑料膜路徑上增加受力點的方式，輔助制袋機導入塑料膜，確保塑料膜的完整性，保證包裝袋的質量。
31、3、在計量秤檢測到落在塑料膜上的物料重量不符合設定值時，通過排料單元將物料掃出引導蓋，而當落在計量秤上的物料符合設定后，在制袋機生產包裝袋的過程，塑料膜則將合格的物料送入料筒內，而將非合格的物料收集在收集盒中，實現合規物料與非合規物料的自動分離，提高自動化程度，降低成本。