一種核燃料格架拼接自動對齊裝置及控制方法

技術(shù)特征：

1.一種核燃料格架拼接自動對齊裝置，其特征在于，用于拼接相互垂直設(shè)置的第一格架條帶（1）和第二格架條帶（2）；所述第一格架條帶（1）上開設(shè)有多個相互平行的第一開口縫隙（3）；所述第一開口縫隙（3）的開口方向相同；所述第二格架條帶（2）上開設(shè)有多個相互平行的第二開口縫隙（4）；所述第二開口縫隙（4）的開口方向相同；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置，其特征在于，所述夾持單元包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置，其特征在于，所述處理器還用于根據(jù)圖像檢測多個所述第一格架條帶（1）上的多個所述第一開口縫隙（3）是否沿第一方向?qū)R；

5.一種核燃料格架拼接自動對齊裝置的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求4所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置的控制方法，其特征在于，s2：檢測多個第一開口縫隙（3）的邊緣點在所述相機坐標系下的多個第一坐標，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置的控制方法，其特征在于，s3：根據(jù)多個所述第一坐標，控制多個所述第一格架條帶（1）沿第一方向?qū)R，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置的控制方法，其特征在于，s3-1：根據(jù)多個第一坐標，計算多個所述第一格架條帶（1）沿第二方向的多個第一坐標差，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種核燃料格架拼接自動對齊裝置的控制方法，其特征在于，s5：根據(jù)多個所述第二坐標，計算所述第二開口縫隙（4）的邊緣點與多個所述第一開口縫隙（3）的邊緣點在所述相機坐標系下的位置差，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種核燃料格架拼接自動對齊裝置及控制方法，包括：將多個第一格架條帶安裝在調(diào)節(jié)組件上，使多個第一格架條帶均垂直于第一方向；通過雙目相機和處理器檢測第一格架條帶和所述第二格架條帶的相對位置；而后利用調(diào)節(jié)組件帶動多個第一格架條帶各自沿垂直于第一方向的第二方向移動，進而使多個第一格架條帶上的多個第一開口縫隙沿第一方向?qū)R。最后利用拼接組件夾持第二格架條帶完成拼接。基于以上的核燃料格架拼接自動對齊裝置，可以在拼接前自動檢測多個第一格架條帶是否對齊；當未對齊時，還可以進行自動調(diào)整對齊，最終完成拼接過程。由此，解決了格架條帶拼接過程中難以對齊的問題，提高了拼接效率，并保證拼接過程中不會導(dǎo)致?lián)p壞。

技術(shù)研發(fā)人員：段書用,陸晴,呂會,李洪剛,張麗琴,雷從一,夏淑媛
受保護的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2026/4/16